懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究:高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。徐工集團(tuán)中俄兩國(guó)掘進(jìn)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比分析研究。采煤掘進(jìn)機(jī)租賃
懸臂掘進(jìn)機(jī)因其截割頭和工作臂從回轉(zhuǎn)(支撐)平臺(tái)獨(dú)立伸出而得名。下圖為維爾特T3系列掘進(jìn)機(jī),行走機(jī)構(gòu)為履帶底盤,爬坡角度±18°,工作機(jī)構(gòu)由懸臂和截割頭組成,比較大截割高度7.8米,比較大截割寬度9.5米??蓾M足單線隧道全斷面開挖。隨著中國(guó)裝備制造能力的發(fā)展,國(guó)產(chǎn)懸臂掘進(jìn)機(jī)也逐漸進(jìn)入行業(yè)的前列。在交通、水利、市政等地下工程建設(shè)中得到應(yīng)用。機(jī)械破巖,在大功率動(dòng)力截割頭作用下,能夠以一種準(zhǔn)靜態(tài)的方式破碎巖石,對(duì)圍巖的擾動(dòng)小,充分發(fā)揮圍巖自承能力,切削速度快,尤其在中軟巖地層條件下,掘進(jìn)速度甚至能夠達(dá)到140m3/h。效率非常高。擺動(dòng)油缸和伸縮油缸可以控制工作部件運(yùn)動(dòng)軌跡,無論是規(guī)則斷面還是非常規(guī)斷面,掘進(jìn)機(jī)都能夠完成施工,超挖量少,可大大節(jié)約支護(hù)和襯砌材料。 星型扒碴器可以同時(shí)將破碎碴土裝載到皮帶輸送機(jī)上,達(dá)到掘進(jìn)破碎同時(shí)進(jìn)行的效果。 履帶底盤,重量大,穩(wěn)定性好,能夠?yàn)槠扑閹r石提供足夠反力,履帶底盤爬坡能力強(qiáng),可滿足大坡度隧道和斜井施工。
福州硬巖掘進(jìn)機(jī)徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)常見電氣故障分析及處理研究。
重型掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)的優(yōu)化分析:應(yīng)用Matlab仿真分析軟件對(duì)截割機(jī)構(gòu)上截齒排布對(duì)截割時(shí)的動(dòng)力學(xué)特性的影響進(jìn)行了分析,通過對(duì)截齒各排列因素的分析選定以不同的截齒截線間距為研究對(duì)象[1],根據(jù)現(xiàn)有截齒的截線等間距分布規(guī)律及截齒截割作業(yè)時(shí)的截割規(guī)律設(shè)置優(yōu)化后的截線間距為由前到后逐漸增加,使截線的間距分布規(guī)律和截割機(jī)構(gòu)截割作業(yè)時(shí)的截割阻力分布規(guī)律及截割作業(yè)時(shí)的煤層的壓張效應(yīng)相符合,從而分析優(yōu)化前后的截線間距。該優(yōu)化方案極大地提升了掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性,減輕了截割作業(yè)時(shí)對(duì)截齒的磨損,增加了掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)的使用壽命。
安徽首臺(tái)徐工新款旋挖鉆機(jī)360E亮相明光市。滿產(chǎn)高產(chǎn)的號(hào)角已經(jīng)吹響。4月8日上午,安徽首臺(tái)徐工新款旋挖鉆機(jī)XR360E成功交付于客戶的明光市工地,助力嘉山大道上跨高速公路橋項(xiàng)目工程。正在建設(shè)的嘉山大道上跨高速公路橋項(xiàng)目全長(zhǎng)900m,主橋?qū)?,引橋?qū)?,自東向西分別跨越寧洛高速、北環(huán)路、安平路三條道路。上部結(jié)構(gòu)采用預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁,下部結(jié)構(gòu)橋墩采用柱式墩,樁基礎(chǔ)、橋臺(tái)采用樁基揭蓋梁式。項(xiàng)目建成后將有助于實(shí)現(xiàn)南京、洛陽(yáng)等城市路網(wǎng)的連接。XR360E使用徐工專有的單排繩主卷?yè)P(yáng)結(jié)構(gòu),有效地解決了“咬繩”的問題,同時(shí)動(dòng)力頭擁有普通和入巖兩種模式,明顯提高了施工效率,可滿足大孔深樁硬地層施工,鉆深可達(dá)103米。產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)可靠的硬實(shí)力贏得了客戶和施工方的高度認(rèn)可。想了解更多關(guān)于掘進(jìn)機(jī)的信息,歡迎來電咨詢。徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)截割部故障與優(yōu)化設(shè)計(jì)分析。
掘進(jìn)機(jī)的主要作用是開鑿地面巷道,主要由切割機(jī)構(gòu)裝運(yùn)機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)電氣系統(tǒng)噴霧除塵系統(tǒng)載機(jī)和機(jī)架等八部分組成。比較有名的掘進(jìn)機(jī)配件廠家有佳木斯掘 進(jìn)機(jī)配件廠家等。而掘進(jìn)機(jī)在開鑿作業(yè)過程中,不可避免的會(huì)出現(xiàn)各種故障,我們就來說說幾種掘進(jìn)機(jī)配件出現(xiàn)頻率比較高的故障及解決方法。產(chǎn)業(yè)化的前期采取“自主設(shè)計(jì),國(guó)際采購(gòu),國(guó)內(nèi)制造國(guó)內(nèi)總裝”的產(chǎn)業(yè)化理念,走具有特色的“引進(jìn)-消化-仿制-創(chuàng)新”的研發(fā)路線,通過不懈努力施工企業(yè)實(shí)現(xiàn)隧道掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)業(yè)化的途徑關(guān)鍵在于如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造能力,其重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)的自主能力,有效地利用國(guó)內(nèi)國(guó)外兩種資源和兩個(gè)市場(chǎng),實(shí)現(xiàn)隧道掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性。產(chǎn)業(yè)化實(shí)現(xiàn)途徑 徐工集團(tuán)-礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,掘進(jìn)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)探究。重慶懸臂式掘進(jìn)機(jī)履帶板
徐工集團(tuán)論煤礦掘進(jìn)機(jī)常見故障及維修。采煤掘進(jìn)機(jī)租賃
徐工DC系列防爆柴油機(jī)單軌吊是一種多功能、高效率、高安全性的煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備,整機(jī)配置高、穩(wěn)定性好,安全可靠。該系列機(jī)車主要由司機(jī)室、驅(qū)動(dòng)部、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、自動(dòng)滅火系統(tǒng)、人車、起吊梁等部件組成,主要有以下特點(diǎn):.德國(guó)進(jìn)口道依茨防爆柴油機(jī),低轉(zhuǎn)速、大扭矩,節(jié)能高效,整機(jī)噪音??;·單驅(qū)牽引力27kN,牽引力大,牽引速度快,5一12驅(qū)產(chǎn)品可選,可滿足不同工況需要,可變驅(qū)動(dòng)部控制,提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的做功效率;.液壓、電子雙重、多級(jí)超速保護(hù)裝置,可針對(duì)不同負(fù)載設(shè)定不同限定速度,運(yùn)輸更安.整機(jī)配備摩擦驅(qū)動(dòng)、摩擦/銷齒混合驅(qū)動(dòng)方式,可實(shí)現(xiàn)大傾角重負(fù)載運(yùn)輸;·整機(jī)配備車輛爬坡角度檢測(cè)、機(jī)身定位、攝像監(jiān)控、語(yǔ)音通訊、自動(dòng)滅火系統(tǒng),可加裝視距/遠(yuǎn)程遙控和自動(dòng)駕駛系統(tǒng);。元器件一一發(fā)動(dòng)機(jī)、泵、馬達(dá)、控制器、手柄、開關(guān)、自動(dòng)滅火等進(jìn)口配置。 采煤掘進(jìn)機(jī)租賃
貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!