云南煤礦用雙臂鑿巖臺車型號

主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進機構）、鋼結構的車架、走行機構以及其他必要的附屬設備，和根據(jù)工程需要添加的設備所組成。應用鉆爆法開挖隧道時，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設備的組合可加快施工速度、提高勞動生產(chǎn)率，并改善勞動條件 [2]  。將一臺或幾臺鑿巖機連同自動推進器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上，并配以行走機構，使鑿巖作業(yè)實現(xiàn)機械化。鑿巖鉆車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機構可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設鑿巖機臺數(shù)可分為單機、雙機和多機鉆車。礎潤機械，從不止步；次次創(chuàng)新，代代精品。云南煤礦用雙臂鑿巖臺車型號

“鑿巖”是什么？鑿巖，是當今基礎建設發(fā)展中重要的一環(huán)。鑿巖顧名思義，就是巖石中鉆鑿出特定要求眼孔的工程技術。眼孔常用于地質(zhì)勘探、輸送物料、安裝錨桿、管道、電纜等設施或作為采油工程中的油、氣井，在隧道工程中，多用于爆破以及打錨桿。史書記載，比較早的鑿巖技術為戰(zhàn)國時期，李冰用“火燒水激”的方法修筑了都江堰。在1900年前，古人還曾經(jīng)運用該法開鑿出了世界上條長16米、高寬各約4米的人工穿山隧道?；馃さ姆椒?，就是利用巖石熱脹冷縮的原理，火燒之后再迅速用水澆，這樣巖石就會酥裂，甚至會變得像切豆腐一樣。云南煤礦用雙臂鑿巖臺車型號可適應高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導施工，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應性不強的問題。

（１）檢查必要的基本參數(shù)，通過在設備各部位安裝的傳感器對設備工作狀態(tài)進行監(jiān)控。（２）向操作人員傳送必要的設備狀態(tài)信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”，經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設備故障點。（３）操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關數(shù)據(jù)與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應的指令。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng)，便于設備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設備日報記錄，自動生成設備維護保養(yǎng)計劃。同時，對備品備件庫存進行實時監(jiān)控，實現(xiàn)生產(chǎn)與設備的全方面管理。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能：（１）由采礦技術人員通過該系統(tǒng)在特用Ｕ盤內(nèi)設計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前，將Ｕ盤插入駕駛室內(nèi)操作面板，通過顯示屏和按鍵選擇并設定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”，在完成激光定位與導航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預先設定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔。同時，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關數(shù)據(jù)。

使用雙臂液壓鑿巖臺車進行隧道爆破鉆孔作業(yè)，可以利用雙臂臺車作業(yè)面積大，鉆孔速度快、精度高，機械操作靈活的特點，以提高隧道鉆爆作業(yè)施工質(zhì)量。施工工藝流程1、放樣布眼要準確繪出開挖斷面的中線和輪廓線，標出炮眼位置，誤差不得超過5cm。2、定位開眼江西鑫通機械提示，采用鑿巖臺車鉆眼時，臺車與隧道軸線要保持平行。臺車就位后按炮眼布置圖正確鉆孔。3、鉆眼鉆機操作員要熟悉炮眼布置圖，要能熟練地操作鑿巖機械。特別是鉆周邊眼，鑫通機械建議在臺車下面要有專人指揮，以確保周邊眼有準確的外插角(眼深<3m時，外插角<3°；眼深<5m時，外插角<2°)。4、清孔裝藥前，必須用炮鉤或小直徑高壓風管輸入高壓風將炮眼石屑括出和吹凈。5、裝藥裝藥需分片分組按炮眼設計圖確定的裝藥量自上而下進行，要“對號入座”。所有炮眼均以炮泥堵塞，堵塞長度不小于20cm。6、聯(lián)結起爆網(wǎng)路起爆網(wǎng)路為復式網(wǎng)路，以保證起爆的可靠性和準確性。江西鑫通特別提醒：導爆管不能打結和拉細；各炮眼連接次數(shù)應相同；應用膠布包扎在離一簇導爆管自由端l0cm以上處。筑建品質(zhì)，贏在未來中·國力量丨礎潤機械。

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務：1、在完成參數(shù)設定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動；2、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位；4、控制推進梁動作，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標姿態(tài)；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。礎潤，做世界品質(zhì)的工程機械。云南煤礦用雙臂鑿巖臺車型號

科技以人為本，機械驅(qū)動未來丨礎潤機械。云南煤礦用雙臂鑿巖臺車型號

雖然風動鑿巖機有很多優(yōu)點，但隨著孔深的不斷增加，人們發(fā)現(xiàn)釬桿接頭處會損失很大的沖擊能量，并且工人作業(yè)環(huán)境惡劣。隨著液壓技術的發(fā)展，液壓鑿巖機開始應用于鉆孔作業(yè)，機械程度更高的鑿巖臺車逐步替代人工鑿巖。它的出現(xiàn)讓鉆孔速度得到大幅提升，相應地也提高了總體施工進度，同時改善了作業(yè)環(huán)境，很大降低了工人勞動強度。上世紀80年代開始，國內(nèi)部分長大隧道開始陸續(xù)引進鑿巖臺車進場施工，但受到當時施工人員素質(zhì)較低、施工管理水平不足、機械配套不合理等因素的影響，自90年代后，人工手持風配合簡易臺架鉆眼法又重新被廣泛應用。云南煤礦用雙臂鑿巖臺車型號

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