湖北開山雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

1、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部，現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡，采選規(guī)模為450t/d，礦山為地下開采，豎井開拓，生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到26萬(wàn)t/a。主要采礦方法為上向水平進(jìn)路充填采礦法，礦石主要是構(gòu)造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機(jī)械化作業(yè)水平，改變目前井下人工鑿巖危險(xiǎn)性大、效率慢、工作環(huán)境差等問(wèn)題，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺(tái)車。經(jīng)過(guò)多家鑿巖臺(tái)車廠家和已用鑿巖臺(tái)車礦山的考察和調(diào)研，比較終購(gòu)進(jìn)1臺(tái)型號(hào)為CYTJ45B的鑿巖臺(tái)車，并在井下100m中段進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機(jī)與同類型鑿巖機(jī)相比，YT28鉆機(jī)具有效率高、噪聲小、重量輕、經(jīng)濟(jì)效果良好、進(jìn)尺速度快等優(yōu)點(diǎn)，大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進(jìn)等各類的鑿巖作業(yè)，是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機(jī)具，其性能參數(shù)見表1。以質(zhì)量為生命，以誠(chéng)信為根本，用銳利的眼光開拓進(jìn)取丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。湖北開山雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

4安全駕駛操作室：采用側(cè)向駕駛隧道設(shè)備特用設(shè)計(jì)，行車時(shí)側(cè)向駕駛前進(jìn)后退觀看便利，且在高位觀察視野好。高清數(shù)字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細(xì)的觀察鉆孔情況?？紤]到臺(tái)階法施工主要以IV/V級(jí)圍巖為主，駕駛頂棚設(shè)計(jì)符合FOPS（防落物沖擊）要求，保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺(tái)：可升降式操作臺(tái)，滿足臺(tái)階法施工。設(shè)備停在下臺(tái)階時(shí)操作手在高位置操作，具有更廣闊的視野，特別是頂部周邊鑿巖時(shí)觀察更準(zhǔn)，更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強(qiáng)勁的鑿巖機(jī)：配置18KW或22KW功率鑿巖機(jī)，單孔作業(yè)時(shí)間只需1.5分鐘，單循環(huán)作業(yè)2小時(shí)內(nèi)完成。具有雙緩沖功能，有效減少因空打而損壞鉆具的問(wèn)題。廣東地下雙臂鑿巖臺(tái)車廠家整車長(zhǎng)度較短，機(jī)動(dòng)靈活，方便通過(guò)棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車駕駛難度大的問(wèn)題。

適應(yīng)：微臺(tái)階同步開挖法，采用加長(zhǎng)型鷹式鉆臂設(shè)計(jì)，滿足三臺(tái)階同步開挖，設(shè)備停于下臺(tái)階滿足“上、中、下”同步爆破，臺(tái)階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”，深度上不能滿足臺(tái)階間距的問(wèn)題。采用加大型鷹式臂增幅，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度，整機(jī)剛性十足、結(jié)實(shí)耐用、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高，幾乎滿足目前國(guó)內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。大斷面作業(yè)時(shí)，鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求，收回時(shí)整機(jī)外形尺寸變小，只2.9米寬，3.8米高。相比折疊臂展開時(shí)對(duì)巷道高度的要求，此設(shè)備在巷道中的通用性更廣，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法)作業(yè)需求。

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿，孔間定位誤差不超過(guò)10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此專利技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺(tái)車。

工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進(jìn)作業(yè)施工效率，提高作業(yè)人員安全，近日，貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械新引進(jìn)XTD295(TZ2S)雙臂鑿巖臺(tái)車雙臂鑿巖臺(tái)車，新裝備的投入使用，給全年安全生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)的保障。超前謀劃、組織有序，設(shè)備到礦組裝后，礦素質(zhì)提升中心時(shí)間組織設(shè)備制造廠家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護(hù)人員進(jìn)行了專項(xiàng)培訓(xùn)。培訓(xùn)采取“理論交流+實(shí)物實(shí)操+故障維修”的模式，全方面的對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行了一次“解剖式”地講解，讓職工對(duì)設(shè)備的原理、性能、特點(diǎn)、應(yīng)用操作方法、日常維護(hù)保養(yǎng)和應(yīng)急故障排除等相關(guān)知識(shí)得到了充分了解。培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)參學(xué)職工紛紛踴躍進(jìn)行實(shí)操演練，將理論與實(shí)踐相結(jié)合盡快掌握操作方法，能夠單獨(dú)按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開展作業(yè)。 爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、離地間隙大，通過(guò)性能好。煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好

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性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性：孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動(dòng)化：鉆臂定位和鉆孔無(wú)需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過(guò)人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動(dòng)完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng)；2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng)，使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位；4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作，自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。湖北開山雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

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