懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究:高精度定位是實現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。掘錨機(jī)--就選徐工,你還在憂郁什么?云南采煤掘進(jìn)機(jī)型號
掘進(jìn)機(jī)性能的好壞是決定快速掘進(jìn)的關(guān)鍵,已有成果的基礎(chǔ)上,對影響掘進(jìn)機(jī)性能的主要因素進(jìn)行了綜合分析。
影響掘進(jìn)機(jī)性能好壞的綜合分析——從掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計、加工和制造上分析
1、整機(jī)操作的穩(wěn)定性。掘進(jìn)機(jī)的操作穩(wěn)定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進(jìn)機(jī)比較而言,縱軸型掘進(jìn)機(jī)要實現(xiàn)相同的穩(wěn)定性,重量需要增加約20%。
2、星輪裝載機(jī)構(gòu)動作協(xié)調(diào)性。裝載能力的大小取決于裝載機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇,它直接決定了整機(jī)的生產(chǎn)能力。因此不斷改進(jìn)和完善掘進(jìn)機(jī)裝載機(jī)構(gòu),是提高掘進(jìn)機(jī)整機(jī)性能的前提。
3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進(jìn)機(jī)的關(guān)鍵部件,其材料、制造工藝對掘進(jìn)機(jī)的性能會產(chǎn)生較大的影響。
4、掘進(jìn)機(jī)的功率。我國目前使用掘進(jìn)機(jī)的功率普遍較小,而發(fā)達(dá)的掘進(jìn)機(jī)普遍在200kw—300kw,接近500kw。功率偏小,不利于截割更堅硬的巖石和提高作業(yè)效率,因此,我國需要加強(qiáng)大功率掘進(jìn)機(jī)的開發(fā)。為了較好地發(fā)揮掘進(jìn)機(jī)的性能,必須留有一定的儲備功率。 四川掘進(jìn)機(jī)維修徐工集團(tuán)礦用全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)機(jī)型特點。
掘進(jìn)機(jī)的主要作用是開鑿地面巷道,主要由切割機(jī)構(gòu)裝運機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)電氣系統(tǒng)噴霧除塵系統(tǒng)載機(jī)和機(jī)架等八部分組成。比較有名的掘進(jìn)機(jī)配件廠家有佳木斯掘 進(jìn)機(jī)配件廠家等。而掘進(jìn)機(jī)在開鑿作業(yè)過程中,不可避免的會出現(xiàn)各種故障,我們就來說說幾種掘進(jìn)機(jī)配件出現(xiàn)頻率比較高的故障及解決方法。產(chǎn)業(yè)化的前期采取“自主設(shè)計,國際采購,國內(nèi)制造國內(nèi)總裝”的產(chǎn)業(yè)化理念,走具有特色的“引進(jìn)-消化-仿制-創(chuàng)新”的研發(fā)路線,通過不懈努力施工企業(yè)實現(xiàn)隧道掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)業(yè)化的途徑關(guān)鍵在于如何實現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計和生產(chǎn)制造能力,其重點是實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)的自主能力,有效地利用國內(nèi)國外兩種資源和兩個市場,實現(xiàn)隧道掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性。產(chǎn)業(yè)化實現(xiàn)途徑
EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制,有效提高液壓元件壽命,降低系統(tǒng)故障,主要液壓元件均采用國際知名品牌。
系統(tǒng)主要由油缸(包括:切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸)、馬達(dá)(包括:行走、星輪、一運)、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。
EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)除塵噴霧系統(tǒng)分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級過濾后分為三路,直接通往噴水架,由霧狀噴嘴噴出,可有效抑制粉塵;第二路經(jīng)減壓閥、冷卻器及截割電機(jī)后經(jīng)灑水嘴噴出;第三路經(jīng)減壓后,由截割頭內(nèi)噴霧噴出,起到冷卻截齒及滅塵作用。切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)及切割電機(jī)組成。
切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計,外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu),截齒在其圓周按三條螺旋線分布,布置合理,齒向角經(jīng)過優(yōu)化處理,采用優(yōu)質(zhì)截齒,破巖能力強(qiáng),切割效率高。
切割減速機(jī)是兩級行星齒輪傳動,輸入轉(zhuǎn)速為1482/736 r/min,輸出轉(zhuǎn)速為48/24 r/min。 徐工集團(tuán)EBZ160型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用研究。
煤礦掘進(jìn)機(jī)市場前景我國是產(chǎn)煤大國,各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價格上漲,煤炭成為國內(nèi)備受歡迎的能源,未來需求量必然十分巨大,這將刺激煤礦開采產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著對煤礦開采的安全問題的關(guān)注,未來逐步實現(xiàn)完全機(jī)械化生產(chǎn)成為可能,這必然將進(jìn)一步增加煤礦掘進(jìn)機(jī)的需求增長。雖然21世紀(jì)煤礦掘進(jìn)機(jī)的供需已經(jīng)接衡,但如果石油天然氣等價格居高不下,那么國內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)的市場供需還將繼續(xù)保持水平,加上新舊設(shè)備的更換,如此,國內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)的市場規(guī)模就相當(dāng)可觀了。預(yù)計國內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)的市場還具有一定的開發(fā)潛能,所以煤礦掘進(jìn)機(jī)市場還具有一定的發(fā)展空間,但空間具體能達(dá)到什么樣的程度,還需要取決于未來幾年內(nèi)的國際國內(nèi)能源格局的變化。但總體而言,國內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)市場未來幾年內(nèi)將保持緩慢的增長,但是由于我國煤礦掘進(jìn)機(jī)在國際市場上具有較強(qiáng)的競爭優(yōu)勢,主要是價格低廉,在周邊國家和非洲等一些發(fā)展中的產(chǎn)煤國擁有較強(qiáng)的競爭力,能開辟一定的市場空間,對國內(nèi)的煤礦掘進(jìn)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)而言,這將是較為關(guān)鍵的發(fā)展機(jī)遇與前景。 工地上,徐工設(shè)備是公認(rèn)的寵兒。深圳頂管掘進(jìn)機(jī)價格
徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)截割部故障與優(yōu)化設(shè)計分析。云南采煤掘進(jìn)機(jī)型號
EBZ160型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用研究:本文基于現(xiàn)階段礦井中使用較為頻繁的EBZ160型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀,針對其使用過程中油溫高、冷卻困難、降塵率低等常見問題對其進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn),且改進(jìn)后掘進(jìn)機(jī)整體的生產(chǎn)效率提升,設(shè)備故障率降低,對于整個礦井的生產(chǎn)有積極的推動作用。針對當(dāng)前煤礦常用的EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)存在油溫過高、冷卻困難,拖纜系統(tǒng)冗雜,除塵效率過低、粉塵濃度過高這三個問題進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)設(shè)計。改進(jìn)后的EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)投入使用后,節(jié)省了維修成本,改善了工作環(huán)境,提高了工作效率。云南采煤掘進(jìn)機(jī)型號
貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!