福建煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)設(shè)備

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-07-05

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性:孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s;快速性:推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準(zhǔn)確性:定位誤差≤10cm;準(zhǔn)確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動(dòng)化:鉆臂定位和鉆孔無(wú)需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)自動(dòng)鉆孔系統(tǒng),采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過(guò)人工操作確定中心點(diǎn)之后,自動(dòng)完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動(dòng);2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng),使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位;4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài);5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作,自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。斷面適應(yīng)性強(qiáng):曲臂臂架結(jié)構(gòu),滿(mǎn)足臺(tái)階法施工,尤其對(duì)于兩臺(tái)階、三臺(tái)階施工,滿(mǎn)足上中下臺(tái)階作業(yè)。福建煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)設(shè)備

福建煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)設(shè)備,車(chē)

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車(chē)目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng),仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車(chē)從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過(guò)現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段,有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”,提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率,推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期,金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車(chē)關(guān)鍵算法的研究工作,地表、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明,實(shí)驗(yàn)效果超過(guò)預(yù)期目標(biāo),完全滿(mǎn)足了礦山自動(dòng)化鑿巖的需求。長(zhǎng)沙煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)型號(hào)礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,科技創(chuàng)新迎接未來(lái)。

福建煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)設(shè)備,車(chē)

DW1002雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)DW1002雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)100m2。DW1002雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)具備以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金,具有高的強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,使用壽命更長(zhǎng);③底盤(pán):采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī),節(jié)能減排,并具備強(qiáng)勁動(dòng)力,后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車(chē)架,適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動(dòng)三級(jí)防卡釬、防空打與自動(dòng)退釬功能,有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺(tái):高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚,增強(qiáng)安裝防護(hù);⑦液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊,高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護(hù)電氣柜及車(chē)身照明系統(tǒng)。

工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)更大的鏟取力,更大的卸載距離,更快的速度以及更好的平動(dòng)舉升平動(dòng)性,并具備自動(dòng)放平功能,提升工作效率。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力強(qiáng)勁,滿(mǎn)足高速爬坡需求,采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式,操作簡(jiǎn)單方便可實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速,駐車(chē)制動(dòng)形式為全封閉多盤(pán)濕式彈簧制動(dòng),質(zhì)量穩(wěn)定,安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護(hù)等級(jí)IP65,主要選用元件廠家為施耐德,穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材,耐磨耐用,滿(mǎn)足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,靈活輕便車(chē)架三段式車(chē)架結(jié)構(gòu),滿(mǎn)足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計(jì),提高設(shè)備通過(guò)性選配可現(xiàn)配無(wú)線(xiàn)視距遙控和自動(dòng)集中潤(rùn)沿可適應(yīng)高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導(dǎo)施工,徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車(chē)斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問(wèn)題。

福建煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)設(shè)備,車(chē)

鑿巖臺(tái)車(chē)是用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進(jìn)所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè),作業(yè)機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動(dòng),鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分,采用發(fā)動(dòng)機(jī)提供行走動(dòng)力,該機(jī)舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動(dòng)靈活、工作穩(wěn)定等特點(diǎn)。使用臺(tái)車(chē)不僅提升安全保障,還能降低勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度及提高工作效率。主要適用于礦山、冶金、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道、涵洞的開(kāi)挖、掘進(jìn)工作。該機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng),雙臂同時(shí)鑿巖,大幅提高工作效率,減少作業(yè)時(shí)間,鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分。系統(tǒng)設(shè)有終點(diǎn)自動(dòng)停止功能、自動(dòng)防卡釬功能、感應(yīng)水排渣功能、自帶風(fēng)吹孔功能,可減少操做步驟、節(jié)省操作時(shí)間、提高施工效率。該機(jī)操作方便,安全可靠,車(chē)身小、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動(dòng)靈活、工作穩(wěn)定、爬坡能力強(qiáng)。采用履帶行走方式,更適合在惡劣工作環(huán)境中作業(yè),可實(shí)現(xiàn)多工作面作業(yè)。鉆孔作業(yè)采用電動(dòng)工作大幅改善工作環(huán)境、降低噪音、降低粉塵、降低能耗,提高施工效率和施工質(zhì)量。靈活的液壓鑿巖機(jī)構(gòu)對(duì)巷道的工作面、頂板、側(cè)幫、底板均能鑿巖作業(yè)。該機(jī)不僅能鉆鑿掘進(jìn)炮孔,根據(jù)斷面大小情況,還能很方便地鉆鑿錨桿孔。礎(chǔ)潤(rùn)科技,動(dòng)力無(wú)限。湖南智能雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)電話(huà)

本機(jī)工作時(shí)采用全液壓驅(qū)動(dòng),電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖,動(dòng)作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。福建煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)設(shè)備

隨著大力推進(jìn)海綿城市建設(shè)和各地加快地鐵建設(shè),地鐵隧道、水利隧道、越江隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道等工程項(xiàng)目將大批量開(kāi)建,鑿巖臺(tái)車(chē)等隧道掘進(jìn)等設(shè)備將大量應(yīng)用,市場(chǎng)發(fā)展空間巨大。 為了滿(mǎn)足大斷面鑿巖掘進(jìn)的需求,鑫通機(jī)械隆重推出輪胎式雙臂帶吊籃XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車(chē)。此款設(shè)備適應(yīng)于金屬礦、水利工程、鐵路隧道、等隧道掘進(jìn)鉆孔作業(yè),設(shè)備不斷升級(jí)改造已經(jīng)可以滿(mǎn)足所有地下工程的工作要求,帶來(lái)巨大工作效率。  XTD275(TZ2A) 雙輪胎雙臂帶吊籃全液壓臺(tái)車(chē),可根據(jù)需求選配為半電腦操作臺(tái)車(chē),客戶(hù)自主選擇電腦控制的配置等級(jí),滿(mǎn)足自動(dòng)化的需求。具備鑿巖機(jī)和鉆進(jìn)系統(tǒng)自動(dòng)保護(hù)功能的雙保險(xiǎn)、鉆臂的膨脹軸設(shè)計(jì)、特制方形重臂、推進(jìn)梁材質(zhì)等特點(diǎn),更加與眾不同,性能更加。采用兩個(gè)工作鉆臂及一個(gè)工作平臺(tái)臂設(shè)計(jì),根據(jù)不同客戶(hù)有多種不同的操作控制系統(tǒng)選配,具備工作、鑿巖速度快等特性。XTD275(TZ2A) 的打孔范圍為13*9m,更貼近市場(chǎng),滿(mǎn)足大中型隧道的掘進(jìn)要求。標(biāo)配蒙特貝HC109鑿巖機(jī)保證了鑿巖功率,超長(zhǎng)推進(jìn)梁加大了打孔深度。超、欠挖現(xiàn)象保持在可控范圍。福建煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)設(shè)備

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