廣州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車廠家

來源: 發(fā)布時間:2025-04-09

雙臂鑿巖臺車是大范圍適用于巷道掘進(jìn)或采礦的設(shè)備,本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺車在礦山的實際應(yīng)用情況,仔細(xì)分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因,提出了針對性的解決辦法并應(yīng)用到實際生產(chǎn)中,優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量,提高了生產(chǎn)率。隧道的開挖通常涉及到多種工法,根據(jù)圍巖變化可能存在:全斷面法→臺階法(微臺階同步開挖)→環(huán)形開挖留中心土法→中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法等多種工法,受地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的影響,施工方有可能采用單一開挖工法,也可能同時面臨兩種或兩種以上的開挖方式,而機(jī)械化施工過程中,單臺設(shè)備很難同時滿足多種工法施工需求,因此礎(chǔ)潤機(jī)械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺車”,可同時滿足微臺階同步開挖、三臺階全斷面、雙側(cè)壁開挖的鑿巖鉆孔問題。則行,為則精言而信,為大器機(jī)械貿(mào)易經(jīng)典、丨礎(chǔ)潤機(jī)械。廣州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車廠家

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產(chǎn)品簡介XTD295(TZ2S)巖臺車主要適用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè),可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔施工,也可輔助安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè)。整車可選配水管卷盤、洗車水槍、氣吹孔等功能,比較大覆蓋面積可達(dá)90或104m2。性能特點進(jìn)口曲巖機(jī),具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點,有效提高隧道打邊孔的適應(yīng)性:輕鋁合金梁,高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能,使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤,配合可靠的管夾結(jié)構(gòu),軟管張緊性能好,有效提升軟管壽命,降低維保強(qiáng)度;》全方面看平行保持鉆臂,鑄造結(jié)構(gòu)形式:可配置加長節(jié),作業(yè)范圍90或104m2;采用三泵系統(tǒng),分工明確、抗干擾能力強(qiáng),輸出流量穩(wěn)定:鑿巖作業(yè)采用液壓直接控制,管路精簡,易維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動回退功能,有效提升鉆進(jìn)效率,降低鉆具損耗:》采用國川發(fā)動機(jī)、進(jìn)口DANA箱橋,較接轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動,車輛爬坡能力強(qiáng)勁,制動系統(tǒng)采用彈簧制動、液壓釋放形式,安全可靠;》選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,廣州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車廠家它能移動并支持多臺鑿巖機(jī)同時進(jìn)行鉆眼作業(yè)。

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該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動時間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量。

1全液壓平動伸縮式鉆臂:鉆臂具有全方面平行保持功能,確保控制超欠挖。降低操作手作業(yè)難度,提升鉆孔合格率、爆破效率。快速精確定位周邊孔、掏槽孔、錨桿孔、超前支護(hù)孔等;通過螺旋油缸,鉆臂可360°翻轉(zhuǎn);采用矩形橫截面設(shè)計,維護(hù)簡單且剛性更好,鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣。2 配置吊籃:二級伸縮式高空作業(yè)服務(wù)吊籃,用于炮孔畫點、高空作業(yè)平臺應(yīng)用。3 加長型鷹式臂:采用鷹式臂展開結(jié)構(gòu)設(shè)計,不僅滿足“大斷面”作業(yè)需求,同時滿足“小斷面”作業(yè)空間。鷹式臂展開時滿足13米平行作業(yè)高度,收回時正常高度只3.12米,滿足5米巷道空間正常作業(yè)。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車滿足鑿巖掘進(jìn)素顏的各種炮孔、錨桿孔、小導(dǎo)管支護(hù)、注漿孔等--礎(chǔ)潤機(jī)械。

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進(jìn)口鑿巖機(jī),具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點:采用高的強(qiáng)度鋁合金推進(jìn)梁,抗彎能力強(qiáng):單層卷盤、抗震管夾等設(shè)計,大幅提升管路使用壽命:結(jié)構(gòu)奚湊、承載能力、強(qiáng)度高、吸震性能好;縮回狀態(tài)具有良好的通過性,伸展?fàn)顟B(tài)能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系統(tǒng),分工明確、抗干擾能力強(qiáng),輸出流量穩(wěn)定:帶巖作業(yè)采用液壓直接控制,管路精簡,維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動回退功能,有效提升鉆進(jìn)效率,降低鉆具損耗:選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長:設(shè)有接地故障保護(hù)、相序保護(hù)、電機(jī)過載保護(hù)和發(fā)動機(jī)故障報警等保護(hù)報警功能:GPS監(jiān)控與解鎖車、燃油加熱等多項選配功能拓寬臺車使用范圍;》采用道依茨發(fā)動機(jī),動力強(qiáng)勁,排放滿足歐W排放標(biāo)準(zhǔn),符合地下空間施工環(huán)保要求;行走由液力機(jī)械驅(qū)動,后輪轉(zhuǎn)向,四輪驅(qū)動,滿足隧道等復(fù)雜地形通過性;開放式駕駛室,視野良好,配置有風(fēng)扇,改善施工環(huán)境:采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計,提升操作方便性:》為動力、傳動、液壓、電氣等系統(tǒng)提供安全可靠的防護(hù)。必要的位置留有開口,方便操作電源開關(guān):機(jī)罩門開啟和關(guān)閉方便。斷面適應(yīng)性強(qiáng):曲臂臂架結(jié)構(gòu),滿足臺階法施工,尤其對于兩臺階、三臺階施工,滿足上中下臺階作業(yè)。云南XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車廠家

礎(chǔ)潤科技,動力無限。廣州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車廠家

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性:孔與孔移動時間≤45s;快速性:推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準(zhǔn)確性:定位誤差≤10cm;準(zhǔn)確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過人工操作確定中心點之后,自動完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動;2、自動調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運動,使得鉆臂末端自動運動至目標(biāo)孔位;4、控制推進(jìn)梁動作,實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài);5、控制鑿巖機(jī)動作,自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。廣州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車廠家

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