重慶雙臂鑿巖臺車哪家好

來源: 發(fā)布時間:2025-03-09

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動時間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設(shè)備,采用兩套鉆臂為單獨系統(tǒng)控制,鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。重慶雙臂鑿巖臺車哪家好

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(1)檢查必要的基本參數(shù),通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對設(shè)備工作狀態(tài)進行監(jiān)控。(2)向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息,如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”,經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,便于查找設(shè)備故障點。(3)操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷,通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應的指令。1.2分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下WIFI基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng),便于設(shè)備管理。1.3Scimitar分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報記錄,自動生成設(shè)備維護保養(yǎng)計劃。同時,對備品備件庫存進行實時監(jiān)控,實現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理。1.軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能:(1)由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用U盤內(nèi)設(shè)計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前,將U盤插入駕駛室內(nèi)操作面板,通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”,在完成激光定位與導航后,RCS鉆孔控制系統(tǒng)即可按預先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔。同時,U盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù)。南寧雙臂鑿巖臺車維修礎(chǔ)潤科技,動力無限。

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1.斷面適應性強:國內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu),滿足臺階法施工,尤其對于兩臺階、三臺階施工,可滿足上中下臺階作業(yè)??蛇m應高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導施工,徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應性不強的問題。2.工法適應性強:曲臂結(jié)構(gòu),有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題;曲臂結(jié)構(gòu),臂架可作業(yè)至水平面以下,可實現(xiàn)仰拱開挖,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題;3.人員適應性強:遙控操作,簡單易學,可快速上手,近距離觀察鉆孔情況,有效控制超欠挖,風鉆操作人員可直接上手操作,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。整車長度較短,機動靈活,方便通過棧橋,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。4.高效節(jié)能:單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍,大幅度提高鉆孔效率。整機功率只需130kw,只相當于傳統(tǒng)風鉆一臺空壓機的功率,大幅度降低能耗。5.單循環(huán)進尺大:比較大可達到每炮4.8米。

進口鑿巖機,具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點:采用高的強度鋁合金推進梁,抗彎能力強:單層卷盤、抗震管夾等設(shè)計,大幅提升管路使用壽命:結(jié)構(gòu)奚湊、承載能力、強度高、吸震性能好;縮回狀態(tài)具有良好的通過性,伸展狀態(tài)能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系統(tǒng),分工明確、抗干擾能力強,輸出流量穩(wěn)定:帶巖作業(yè)采用液壓直接控制,管路精簡,維保;鉆進系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動回退功能,有效提升鉆進效率,降低鉆具損耗:選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長:設(shè)有接地故障保護、相序保護、電機過載保護和發(fā)動機故障報警等保護報警功能:GPS監(jiān)控與解鎖車、燃油加熱等多項選配功能拓寬臺車使用范圍;》采用道依茨發(fā)動機,動力強勁,排放滿足歐W排放標準,符合地下空間施工環(huán)保要求;行走由液力機械驅(qū)動,后輪轉(zhuǎn)向,四輪驅(qū)動,滿足隧道等復雜地形通過性;開放式駕駛室,視野良好,配置有風扇,改善施工環(huán)境:采用人機工程學設(shè)計,提升操作方便性:》為動力、傳動、液壓、電氣等系統(tǒng)提供安全可靠的防護。必要的位置留有開口,方便操作電源開關(guān):機罩門開啟和關(guān)閉方便。中流砥柱,銳意進取丨礎(chǔ)潤機械。

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(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平,工程應用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段,有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”,提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期,金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作,地表、井下運行實驗表明,實驗效果超過預期目標,完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。徐工集團:徐工、徐工,助您成功!南寧雙臂鑿巖臺車維修

可適應高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導施工,徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應性不強的問題。重慶雙臂鑿巖臺車哪家好

工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進作業(yè)施工效率,提高作業(yè)人員安全,近日,煤礦新引進新型履帶式雙臂鑿巖臺車,新裝備的投入使用,給全年安全生產(chǎn)提供了堅實的保障。超前謀劃、組織有序,設(shè)備到礦組裝后,礦素質(zhì)提升中心時間組織設(shè)備制造廠家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護人員進行了專項培訓。培訓采取“理論交流+實物實操+故障維修”的模式,全方面的對整個設(shè)備進行了一次“解剖式”地講解,讓職工對設(shè)備的原理、性能、特點、應用操作方法、日常維護保養(yǎng)和應急故障排除等相關(guān)知識得到了充分了解。培訓現(xiàn)場參學職工紛紛踴躍進行實操演練,將理論與實踐相結(jié)合盡快掌握操作方法,能夠單獨按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開展作業(yè)。重慶雙臂鑿巖臺車哪家好

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