煤礦用雙臂鑿巖臺車

鏟斗額定斗容3.5m3，超大斗容設(shè)計鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長。動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機、液力機械傳動系統(tǒng)，全套進口DANA橋箱，四輪驅(qū)動，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強勁，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠。駕駛室橫向側(cè)置開放/封閉駕駛室，符合人機工程學(xué)，司機室減震設(shè)計提高舒適性，滿足FOPS認(rèn)證集中潤滑系統(tǒng)對于難維護保養(yǎng)的車橋、擺動架傳動軸支撐架、車架較接點采用集中潤滑的方式，維保更方便選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑放低雙臂更穩(wěn)定的裝車 一切就緒,整裝待發(fā)--礎(chǔ)潤機械。煤礦用雙臂鑿巖臺車

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預(yù)期目標(biāo)，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。湖北礦用雙臂鑿巖臺車維修高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風(fēng)鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動；2、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標(biāo)孔位；4、控制推進梁動作，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。

DW1803三臂鑿巖臺車具備以下特點：①本機工作機構(gòu)采用全液壓驅(qū)動，鑿巖速度快;②柴油機供行走，行走更靈活，可快速退場;③采用獨特液壓平動臂使推進梁全方面保持平行;④系統(tǒng)設(shè)有終點自動停止沖擊、自動防卡釬、感應(yīng)水排渣等功能。⑤整機結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機動靈活、工作穩(wěn)定，不僅提升安全保障和工作效率，又降低勞動者的工作強度。⑥該機可選配智能控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)車輛自動定位、臂架姿態(tài)自動調(diào)整的功能，可將提前設(shè)計好的鉆孔布置圖導(dǎo)入鑿巖臺車控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化鉆孔。ＲＣＳ（Ｒｉｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ?。樱螅簦澹淼暮喎Q），是對鑿巖類臺車在鉆孔作業(yè)時控制系統(tǒng)。

技術(shù)亮點工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠，工作機構(gòu)較點優(yōu)化及強度分析，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”，避免撒料及安全隱患;工作機構(gòu)具有自動放平功能，提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機和橋箱、液力機械傳動系統(tǒng)，四輪驅(qū)動，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強勁，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker，液壓先導(dǎo)系統(tǒng)，節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長;設(shè)有發(fā)動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封，防水性能達到IP67，以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作。湖北礦用雙臂鑿巖臺車維修

曲臂結(jié)構(gòu)，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實現(xiàn)仰拱開挖，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題。煤礦用雙臂鑿巖臺車

鑿巖臺車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè)，作業(yè)機構(gòu)采用全液壓驅(qū)動，鑿巖速度可達0.8-2米/分，采用發(fā)動機提供行走動力，該機舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機動靈活、工作穩(wěn)定等特點。使用臺車不僅提升安全保障，還能降低勞動者的工作強度及提高工作效率。主要適用于礦山、冶金、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道、涵洞的開挖、掘進工作。該機采用全液壓驅(qū)動，雙臂同時鑿巖，大幅提高工作效率，減少作業(yè)時間，鑿巖速度可達0.8-2米/分。系統(tǒng)設(shè)有終點自動停止功能、自動防卡釬功能、感應(yīng)水排渣功能、自帶風(fēng)吹孔功能，可減少操做步驟、節(jié)省操作時間、提高施工效率。該機操作方便，安全可靠，車身小、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機動靈活、工作穩(wěn)定、爬坡能力強。采用履帶行走方式，更適合在惡劣工作環(huán)境中作業(yè)，可實現(xiàn)多工作面作業(yè)。鉆孔作業(yè)采用電動工作大幅改善工作環(huán)境、降低噪音、降低粉塵、降低能耗，提高施工效率和施工質(zhì)量。靈活的液壓鑿巖機構(gòu)對巷道的工作面、頂板、側(cè)幫、底板均能鑿巖作業(yè)。該機不僅能鉆鑿掘進炮孔，根據(jù)斷面大小情況，還能很方便地鉆鑿錨桿孔。煤礦用雙臂鑿巖臺車

貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍圖，在貴州省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團結(jié)一致，共同進退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！