料箱式相對于托盤式四向穿梭車應(yīng)用受限,料箱式的四向穿梭車的應(yīng)用則非常廣。一方面固然與其靈活性和柔性有關(guān),更為重要的是電商的發(fā)展,推動了拆零揀選的發(fā)展。而四向穿梭車的高效率,是其備受歡迎的重要原因之一。其主要應(yīng)用概述如下:“貨到人”存儲系統(tǒng):四向穿梭車的開始應(yīng)用即是其在貨到人揀選系統(tǒng)的應(yīng)用,相對于多層穿梭車而言,四向穿梭車不僅效率高,而且具有很高的柔性,這樣使得它的應(yīng)用場合更加廣闊。但隨著對出入庫能力要求的不斷提升,當(dāng)小車的能力成為瓶頸時,多層穿梭車的價格優(yōu)勢將比較明顯。集貨與排隊:與托盤四向車一樣,料箱式四向穿梭在發(fā)貨過程中也常常用于集貨與排隊。它與托盤的不同之處在于,料箱可以直接對接伸縮皮帶機(jī),從而更加直接的完成裝車工作。對于具有多個發(fā)貨目的地的情形,穿梭車還可以扮演排隊的角色,解決以前關(guān)于裝車順序問題。其它:料箱式的四向穿梭車,應(yīng)用十分廣闊。目前了解到的應(yīng)用包括各類大規(guī)模存儲系統(tǒng)(尤其是庫容量大,出入庫頻率不高的情形),如圖書館、檔案館等。此外,在物流的其它環(huán)節(jié),如生產(chǎn)的線邊庫,分揀系統(tǒng)等,均有應(yīng)用的前景。 水平行走機(jī)構(gòu)是有軌巷道堆垛機(jī)的重要組成部分。江西電子自動化立體倉庫
1)堆垛機(jī)采用匯川PLC控制,變頻調(diào)速驅(qū)動。通過拖鏈完成堆垛機(jī)與地面設(shè)備的通訊。堆垛機(jī)PLC與主PLC通過總線連接進(jìn)行通信。堆垛機(jī)本機(jī)上配置人機(jī)界面,堆垛機(jī)即可進(jìn)行本機(jī)操作,也可以在上位機(jī)操作。倉儲控制系統(tǒng)服務(wù)器與計算機(jī)通過以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接,PLC與各執(zhí)行設(shè)備變頻器之間采用現(xiàn)場總線通訊。
2)堆垛機(jī)上設(shè)有控制柜,控制器和通訊方式安全可靠,系統(tǒng)參數(shù)在停電后不丟失;安全措施具備自我診斷功能、報警顯示記錄功能、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)防墜落功能;自動接收上位計算機(jī)的控制命令,將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)與自診斷信息、報警信息回送上位計算機(jī)。 如何自動化立體倉庫選擇自動化立體倉庫便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng),提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。
穿梭式貨架是目前市場上比較常見的一類重型倉儲貨架,與其他類型的倉儲貨架相比,它既能做到密集存儲,很好地提升存儲量;與不同的設(shè)備搭配,又同時能滿足先進(jìn)先出、先進(jìn)后出或者隨機(jī)出入庫。穿梭式貨架與其他不同的自動化、半自動化設(shè)備搭配,會形成幾種不同的穿梭式系統(tǒng),常見的有三種不同類型的穿梭式貨架,如雙向穿梭式貨架、子母車穿梭式貨架以及四向穿梭式貨架。這三種穿梭式貨架其實也是倉儲貨架行業(yè)和企業(yè)在不斷發(fā)展過程中,為了滿足不同行業(yè)客戶和不同存儲需要而不斷研發(fā)改進(jìn)的。
窄巷道堆高AGV倉庫憑借激光導(dǎo)航、視覺識別等先進(jìn)技術(shù)手段,AGV(自動導(dǎo)引車)能夠在狹窄的巷道空間內(nèi),高效、準(zhǔn)確地完成托盤貨物的搬運與堆高作業(yè)。優(yōu)勢:空間集約利用:專門針對狹窄通道環(huán)境而設(shè)計研發(fā),能夠在有限的空間內(nèi)實現(xiàn)貨物的有序存儲,提升倉庫的空間利用率。作業(yè)高效流暢:全程自動化的作業(yè)流程大限度地減少了人工干預(yù)環(huán)節(jié),使得作業(yè)效率得以穩(wěn)步提升。安全保障有力:通過自主識別周邊環(huán)境、智能避障等多重安全防護(hù)系統(tǒng),為倉儲作業(yè)的安全、可靠運行保駕護(hù)航。投資回報可觀:在對人工叉車庫進(jìn)行改造升級時,能夠充分利用原有貨架設(shè)施,極大地降低了前期投資成本,一般情況下,投資回收期需1-2年。劣勢:適用范圍較窄:貨物堆高的極限高度通??刂圃?0米以內(nèi),承載貨物的重量一般限定在1噸左右,難以滿足超高、超重貨物的存儲需求。技術(shù)壁壘高:窄巷道堆高AGV的研發(fā)與制造涉及諸多高精尖技術(shù),既要追求舉升高度,又要兼顧載重能力的提升,技術(shù)難度頗高。 升降驅(qū)動系統(tǒng):升降驅(qū)動電機(jī)通過鏈條或者同步帶傳動完成升降臺的升降運動。
四向穿梭車貨架它是在穿梭子母車貨架基礎(chǔ)上的進(jìn)一步升級版。四向穿梭車相當(dāng)于一個智能機(jī)器人,通過無線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接,一臺車子就可以完成取貨、運送、放置等任務(wù),與提升機(jī)配合可以去到任意貨位,可實現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道運行,結(jié)合RFID、條碼、二維碼等識別技術(shù),實現(xiàn)自動化識別和密集存儲。并且相比較子母穿梭車和兩向穿梭車,四向穿梭車靈活程度更高。比如子母穿梭車只能在自己的軌道上運行,一旦母車停止工作,旁邊的貨物就無法進(jìn)出。但四向穿梭車停止工作,系統(tǒng)可以向其他四向穿梭車發(fā)出指令代替它作業(yè),倉庫可以正常運作。優(yōu)勢:四向穿梭車可以在倉庫內(nèi)任意行駛,直接到達(dá)任意一個貨位,這樣就可以避免堆垛機(jī)只能存取通道兩邊的貨物的限制,從而提高了倉庫的空間利用率。并且,可以應(yīng)用在不規(guī)則、異型、長寬比較大、出入庫效率較大或者較小,亦或者少品種大批量、多品種大批量的倉庫。缺點:四向穿梭車需要規(guī)劃托盤尺寸,一旦后期存儲貨物尺寸變更超出現(xiàn)有托盤尺寸,就會導(dǎo)致無法使用的情況。因為四向穿梭車需要在貨架軌道上行駛,受制于貨架的結(jié)構(gòu)和車體的結(jié)構(gòu),不同于堆垛機(jī)的存儲形式,其對承載有一定限制。堆垛機(jī)分為有軌巷道堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、直線運行型堆垛機(jī)和曲線運行型堆垛機(jī)等。山東自動化立體倉庫功能
堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度,整個結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強(qiáng)度高、剛性好。江西電子自動化立體倉庫
自動化立體倉庫具有以下優(yōu)勢:空間利用率高:自動化立體倉庫采用立體存儲結(jié)構(gòu),較大限度地利用了倉庫空間,可以存儲更多的貨物,提高了倉儲容量。操作效率高:自動化立體倉庫采用自動化設(shè)備進(jìn)行貨物的存儲、取貨和分揀,大幅提高了操作效率,減少了人工操作的時間和錯誤率。系統(tǒng)智能化:自動化立體倉庫配備了智能化的管理系統(tǒng),可以實時監(jiān)控倉庫的運行狀態(tài),提供實時的庫存信息和報表分析,幫助企業(yè)進(jìn)行精細(xì)化的倉儲管理。自動化立體倉庫的發(fā)展前景廣闊。隨著物流行業(yè)的不斷發(fā)展和技術(shù)的不斷進(jìn)步,自動化立體倉庫將會越來越普及。未來,自動化立體倉庫有望實現(xiàn)更高的自動化水平,更智能化的管理系統(tǒng),更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域??傊?,自動化立體倉庫是一種智能的倉儲解決方案,適用于電子商務(wù)、制造業(yè)、食品行業(yè)等多個領(lǐng)域。相對于同類產(chǎn)品,它具有空間利用率高、操作效率高和系統(tǒng)智能化等優(yōu)勢。未來,自動化立體倉庫有著廣闊的發(fā)展前景,將會在物流行業(yè)發(fā)揮越來越重要的作用。江西電子自動化立體倉庫