料箱式相對(duì)于托盤式四向穿梭車應(yīng)用受限,料箱式的四向穿梭車的應(yīng)用則非常廣。一方面固然與其靈活性和柔性有關(guān),更為重要的是電商的發(fā)展,推動(dòng)了拆零揀選的發(fā)展。而四向穿梭車的高效率,是其備受歡迎的重要原因之一。其主要應(yīng)用概述如下:“貨到人”存儲(chǔ)系統(tǒng):四向穿梭車的開始應(yīng)用即是其在貨到人揀選系統(tǒng)的應(yīng)用,相對(duì)于多層穿梭車而言,四向穿梭車不僅效率高,而且具有很高的柔性,這樣使得它的應(yīng)用場合更加廣闊。但隨著對(duì)出入庫能力要求的不斷提升,當(dāng)小車的能力成為瓶頸時(shí),多層穿梭車的價(jià)格優(yōu)勢將比較明顯。集貨與排隊(duì):與托盤四向車一樣,料箱式四向穿梭在發(fā)貨過程中也常常用于集貨與排隊(duì)。它與托盤的不同之處在于,料箱可以直接對(duì)接伸縮皮帶機(jī),從而更加直接的完成裝車工作。對(duì)于具有多個(gè)發(fā)貨目的地的情形,穿梭車還可以扮演排隊(duì)的角色,解決以前關(guān)于裝車順序問題。其它:料箱式的四向穿梭車,應(yīng)用十分廣闊。目前了解到的應(yīng)用包括各類大規(guī)模存儲(chǔ)系統(tǒng)(尤其是庫容量大,出入庫頻率不高的情形),如圖書館、檔案館等。此外,在物流的其它環(huán)節(jié),如生產(chǎn)的線邊庫,分揀系統(tǒng)等,均有應(yīng)用的前景。 自動(dòng)化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果。工商自動(dòng)化立體倉庫性價(jià)比
雙伸位堆垛機(jī)通常具有一些關(guān)鍵特征,例如:1.雙伸位擱板:堆垛機(jī)通常具有雙伸位的貨物擱板,以容納兩個(gè)貨物儲(chǔ)存位置,通常前后堆疊。這可以減少搬運(yùn)貨物的次數(shù)。2.自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng):堆垛機(jī)通常配備自動(dòng)導(dǎo)航和操作系統(tǒng),以確保它們可以準(zhǔn)確地操控貨物。3.高度可調(diào)性:這些堆垛機(jī)通??梢蕴幚聿煌叨鹊呢浳?,以滿足不同存儲(chǔ)需求。4.安全系統(tǒng):安全是非常重要的,因此這些堆垛機(jī)通常配備各種傳感器和安全系統(tǒng),以避免與人員或其他設(shè)備的碰撞。5.高度利用空間:雙伸位堆垛機(jī)旨在很大程度地利用倉庫或存儲(chǔ)空間,以提高存儲(chǔ)效率??傊?,雙伸位堆垛機(jī)是物流和倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的重要設(shè)備,有助于提高效率、減少人力成本,并提高存儲(chǔ)密度。它們適用于各種不同的倉儲(chǔ)和物流環(huán)境。 自動(dòng)化立體倉庫概況堆垛機(jī)通過計(jì)算機(jī)控制下的三維運(yùn)動(dòng)(水平行走、垂直升降、貨叉伸縮)以及準(zhǔn)確的控制系統(tǒng)和安全保護(hù)裝置。
堆垛機(jī)伸縮貨叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu),它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能,它直接裝配在堆垛機(jī)上,也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)的工作平臺(tái)上,它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營。堆垛機(jī)伸縮貨叉全名堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉,簡稱其為伸縮貨叉、自動(dòng)伸縮貨叉、雙向伸縮貨叉、堆垛機(jī)伸縮貨叉等,其叫法不一,從結(jié)構(gòu)上可分為單伸位(單深位)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)伸縮貨叉,也就是所謂的三級(jí)(三節(jié))伸縮貨叉和四級(jí)(四節(jié))伸縮貨叉;單伸位(單深位)伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成,簡稱三級(jí)叉(三節(jié)叉)或三級(jí)伸縮貨叉;而雙伸位(雙深位)堆垛機(jī)伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的,所以我們稱其為四級(jí)叉或四節(jié)伸縮貨叉。
托盤式托盤式四向穿梭車的應(yīng)用,主要是在密集存儲(chǔ)方面,尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng),尤其是-18°C及以下的冷鏈系統(tǒng),采用四向穿梭車進(jìn)行儲(chǔ)存,可以大幅度提升空間利用率,并可以很好地改善作業(yè)區(qū)的環(huán)境,使作業(yè)人員工作更加舒適。密集存儲(chǔ)的技術(shù)有很多種,對(duì)AS/RS系統(tǒng)來說,采用雙深貨位是一種非常簡單且實(shí)用的做法,對(duì)于穿梭板和子母車來說,密集存儲(chǔ)的效率也很高,其與四向穿梭車的類似,但四向穿梭車更加靈活、柔性,適應(yīng)性強(qiáng),這是其主要特點(diǎn)。在其它應(yīng)用領(lǐng)域,四向穿梭車還有很多,如采用四向穿梭車系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一種很好的應(yīng)用,可以很好節(jié)約空間,并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。此外,采用四向穿梭車代替輸送系統(tǒng)完成長距離輸送應(yīng)是一種選擇,但這方面的應(yīng)用目前并不多??傮w來說,托盤式的四向穿梭車應(yīng)用還受限制,其主要原因在于性價(jià)比。作為存儲(chǔ)來說,AS/RS更受人歡迎,自動(dòng)化比較低的場合,則采用穿梭板更為節(jié)省。但四向穿梭車畢竟是一種高柔性的技術(shù),其應(yīng)用在未來會(huì)有較大的發(fā)展空間。 堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)還包括鏈輪、導(dǎo)向輪以及鏈條張力調(diào)整裝置等部件,確保升降過程的平穩(wěn)性和可靠性。
四向穿梭車貨架它是在穿梭子母車貨架基礎(chǔ)上的進(jìn)一步升級(jí)版。四向穿梭車相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人,通過無線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接,一臺(tái)車子就可以完成取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù),與提升機(jī)配合可以去到任意貨位,可實(shí)現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道運(yùn)行,結(jié)合RFID、條碼、二維碼等識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別和密集存儲(chǔ)。并且相比較子母穿梭車和兩向穿梭車,四向穿梭車靈活程度更高。比如子母穿梭車只能在自己的軌道上運(yùn)行,一旦母車停止工作,旁邊的貨物就無法進(jìn)出。但四向穿梭車停止工作,系統(tǒng)可以向其他四向穿梭車發(fā)出指令代替它作業(yè),倉庫可以正常運(yùn)作。優(yōu)勢:四向穿梭車可以在倉庫內(nèi)任意行駛,直接到達(dá)任意一個(gè)貨位,這樣就可以避免堆垛機(jī)只能存取通道兩邊的貨物的限制,從而提高了倉庫的空間利用率。并且,可以應(yīng)用在不規(guī)則、異型、長寬比較大、出入庫效率較大或者較小,亦或者少品種大批量、多品種大批量的倉庫。缺點(diǎn):四向穿梭車需要規(guī)劃托盤尺寸,一旦后期存儲(chǔ)貨物尺寸變更超出現(xiàn)有托盤尺寸,就會(huì)導(dǎo)致無法使用的情況。因?yàn)樗南虼┧筌囆枰谪浖苘壍郎闲旭?,受制于貨架的結(jié)構(gòu)和車體的結(jié)構(gòu),不同于堆垛機(jī)的存儲(chǔ)形式,其對(duì)承載有一定限制??窗逯饕糜诹Ⅲw庫三維可視化展示,可實(shí)時(shí)展示試驗(yàn)庫設(shè)備狀態(tài)、作業(yè)運(yùn) 行狀態(tài)等關(guān)鍵信息。原材料自動(dòng)化立體倉庫收費(fèi)
利用大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)優(yōu)化庫存管理,實(shí)現(xiàn)庫存的正確預(yù)測和動(dòng)態(tài)調(diào)整。工商自動(dòng)化立體倉庫性價(jià)比
堆垛機(jī)作為自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的重要設(shè)備,具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能,出入庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng):行走:堆垛機(jī)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)升降:升降臺(tái)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)叉?。贺洸嬖陔姍C(jī)驅(qū)動(dòng)下在入出庫站或貨位移載貨物下橫梁堆垛機(jī)的整體支撐座,堆垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)負(fù)荷及靜負(fù)荷均由底盤傳至行走輪,因此底盤采用重型鋼材為主體焊接或螺栓鎖固構(gòu)成,以維良好之剛性。行走機(jī)構(gòu)(1)為維持堆垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),行走機(jī)構(gòu)采用變頻交流電機(jī),經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪沿著地面導(dǎo)軌前后行走。(2)每個(gè)行走輪均設(shè)置側(cè)向?qū)д?,使堆垛機(jī)維持穩(wěn)定,行走輪組設(shè)有特殊支架,當(dāng)行走輪或側(cè)向?qū)л喫擅摃r(shí),此支架應(yīng)能將底盤扶持在地面導(dǎo)軌上。升降機(jī)構(gòu)(1)可變速型,以變頻交流電機(jī),經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)載荷臺(tái)的上升或下降。所選用的升降電機(jī)均附安全電磁剎車器,以將載貨臺(tái)穩(wěn)定保持在一定的高度。(2)升降機(jī)構(gòu)包括鏈輪、導(dǎo)向輪以及鏈條張力調(diào)整裝置,或索輪、導(dǎo)向索輪以及鋼索張力調(diào)整裝置。 工商自動(dòng)化立體倉庫性價(jià)比