要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。旋轉(zhuǎn)編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與旋轉(zhuǎn)編碼器pg之間的連接方式,必須與旋轉(zhuǎn)編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,旋轉(zhuǎn)編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理。旋轉(zhuǎn)編碼器一般分為增量型與一定型,它們存著較大的區(qū)別:在增量旋轉(zhuǎn)編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而一定型旋轉(zhuǎn)編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。旋轉(zhuǎn)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率較高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。宿遷質(zhì)量旋轉(zhuǎn)編碼器費(fèi)用
旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。旋轉(zhuǎn)編碼器如以信號原理來分,有增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,一定型旋轉(zhuǎn)編碼器。我們通常用的是增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,可將旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,較簡單的只有A相。旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。徐州節(jié)能旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格多少旋轉(zhuǎn)編碼器按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
旋轉(zhuǎn)編碼器可按以下方式來分類。按碼盤的刻孔方式不同分類:增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一定值型:就是對應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)單獨(dú)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
旋轉(zhuǎn)編碼器全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到表面上,覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收部位的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”聯(lián)合動作才能起作用。將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
旋轉(zhuǎn)編碼器運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外旋轉(zhuǎn)編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞旋轉(zhuǎn)編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。按照工作原理旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式和一定式兩類。上海電動旋轉(zhuǎn)編碼器銷售廠
旋轉(zhuǎn)編碼器本身故障:是指旋轉(zhuǎn)編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。宿遷質(zhì)量旋轉(zhuǎn)編碼器費(fèi)用
旋轉(zhuǎn)編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端連接,“+ ”與旋轉(zhuǎn)編碼器的電源端連接。旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收的器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號。宿遷質(zhì)量旋轉(zhuǎn)編碼器費(fèi)用
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