旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。旋轉(zhuǎn)編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,一定型旋轉(zhuǎn)編碼器。我們通常用的是增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,可將旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,較簡(jiǎn)單的只有A相。旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線(xiàn),其中3條是脈沖輸出線(xiàn),1條是COM端線(xiàn),1條是電源線(xiàn)(OC門(mén)輸出型)。旋轉(zhuǎn)編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。南通正規(guī)旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格多少
旋轉(zhuǎn)編碼器運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外旋轉(zhuǎn)編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞旋轉(zhuǎn)編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。南京名優(yōu)旋轉(zhuǎn)編碼器參考價(jià)旋轉(zhuǎn)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率較高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。安裝使用:一定型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:一定型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈旋轉(zhuǎn)編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率。
旋轉(zhuǎn)編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。旋轉(zhuǎn)編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式和一定式兩類(lèi)。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。一定式旋轉(zhuǎn)編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
旋轉(zhuǎn)編碼器全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到表面上,覆蓋著一層光柵,稱(chēng)為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收部位的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開(kāi)”聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。按照工作原理旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式和一定式兩類(lèi)。南通正規(guī)旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格多少
按照讀出方式旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。南通正規(guī)旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格多少
旋轉(zhuǎn)編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi):增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一定值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)單獨(dú)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。南通正規(guī)旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格多少
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