第二： 在跟隨情況下（有輔助編碼器，主軸跟隨從軸運(yùn)轉(zhuǎn)）
這種情況相對上面的來說較復(fù)雜一點，主要思路就是，根據(jù)你的曲線產(chǎn)生凸輪表，你的控制系統(tǒng)收到從軸編碼器信號后通過硬件或軟件方法判斷正反轉(zhuǎn)，在根據(jù)內(nèi)部計數(shù)通過查凸輪表得出這一次脈沖命令對應(yīng)要向伺服控制器發(fā)送多少個脈沖命令，注意正反轉(zhuǎn)問題。這要做當(dāng)你的從軸勻速運(yùn)動時與第一種情況幾乎一樣，當(dāng)從軸在變速運(yùn)動時就會出現(xiàn)伺服電機(jī)噪聲過大，發(fā)熱嚴(yán)重問題。你可以通過調(diào)整伺服驅(qū)動器參數(shù)優(yōu)化一下，具體請查閱伺服手冊了。當(dāng)然在資金充裕的情況下可以用線數(shù)高點的編碼器，同時在程序上倍頻。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引，或者用絕對編碼器（更好）。電子凸輪是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機(jī)械凸輪，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸與主軸之間相對運(yùn)動的軟件系統(tǒng) 上海卓鵬電子升降裝置批發(fā)。南京哪家電子升降裝置多少錢
3、電子凸輪優(yōu)點
電子凸輪是通過控制器控制伺服電機(jī)來模擬機(jī)械凸輪的功能。
電子凸輪的結(jié)構(gòu)，注定了其具有很多比機(jī)械凸輪優(yōu)越的特點。
電子凸輪的使用使機(jī)器的控制精度提高，控制距離加遠(yuǎn)，故障率降低，可靠性提高；簡化了機(jī)構(gòu)，使機(jī)構(gòu)更加靈活，使調(diào)試和維修變得簡便。電子凸輪用軟件來控制信號，改變程序就能改變控制信號的輸出規(guī)律，繼而改變工藝過程。如果對電子凸輪的控制器進(jìn)行一定的改進(jìn)和采用精度更高的傳感器，能夠增加其開關(guān)數(shù)，任意設(shè)置輸出點的接通關(guān)斷時間，使其變成能夠滿足多種場合通用性很強(qiáng)的電子凸輪。 合肥生產(chǎn)電子升降裝置價格電子升降裝置上海卓鵬廠銷售。
在印刷行業(yè)，電子凸輪也已經(jīng)獲得了***應(yīng)用，其控制大致如圖所示。將旋變安裝在傳動馬達(dá)軸上，旋變將馬達(dá)的位置和速度信息反饋給電子凸輪，電子凸輪輸出傳動馬達(dá)的速度和凸輪信號給送紙馬達(dá)驅(qū)動器，實現(xiàn)送紙和傳動之間的的同步，此外，由于電子凸輪有速度感應(yīng)的功能，所以它可以象伺服一樣實現(xiàn)恒速送紙。另外，控制器可以和電腦通信，從而使得控制更加智能化。
在礦山采礦和冶金方面，電子凸輪也有其***的應(yīng)用，下圖所示為典型的礦山采掘設(shè)備，從礦床挖掘到礦石儲存和礦物在港口轉(zhuǎn)運(yùn)，整個過程都由電子凸輪做傳送定位、旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定和監(jiān)控、礦物料斗升降控制。
此外，電子凸輪還可以應(yīng)用在象彈簧機(jī)，木工機(jī)械，自動涂裝生產(chǎn)線上
上海卓鵬智能電子升降（又稱電子凸輪）調(diào)試說明（二）：
3、將伺服電機(jī)連同減速機(jī)整體安裝到位，并通過鏈條及鏈輪將減速機(jī)出軸和鋼領(lǐng)板機(jī)構(gòu)連接好。
4、檢查所有接線正確后，進(jìn)行通電調(diào)試。
5、鋼領(lǐng)板下限位開關(guān)調(diào)整：將鋼領(lǐng)板點動下降到比較低位，然后讓凸輪片壓合組合開關(guān)，伺服驅(qū)動器顯示下限報警狀態(tài)。下限位開關(guān)作為鋼領(lǐng)板下限保護(hù)，同時作為鋼領(lǐng)板計數(shù)的原點，必須準(zhǔn)確到位。
6、鋼領(lǐng)板上限位開關(guān)調(diào)整：將鋼領(lǐng)板點動上升到比較高位，即高于滿紗位。此開關(guān)作為鋼領(lǐng)板上限保護(hù)。通過點動鋼領(lǐng)板升降，測試實際數(shù)據(jù)和顯示數(shù)據(jù)是否一致， 電子升降裝置上海卓鵬優(yōu)異。
卓鵬智能細(xì)紗機(jī)電子凸輪（也稱電子升降）成形系統(tǒng)的組成：
1、電氣部分主要由交流伺服系統(tǒng)、PLC可編程控制器、開關(guān)電源、觸摸屏和接近開關(guān)組成，
系統(tǒng)的輸入部分由細(xì)紗機(jī)信號接入，即風(fēng)機(jī)啟動，主機(jī)啟動，中途落紗，鋼領(lǐng)板下降信號。
系統(tǒng)的輸出通過PLC輸出模塊給主機(jī)，即下**板信號、關(guān)主電機(jī)信號、滿紗信號、主機(jī)剎車信號和伺服故障信號。
所有工藝參數(shù)和點動操作都在觸摸屏上完成。
2、機(jī)械部分主要由星型渦輪減速機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、鏈輪、鏈條和輔助部件構(gòu)成。
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上海卓鵬智能的電子升降成形的技術(shù)要求：
1、改造電子升降系統(tǒng)后，軟件系統(tǒng)要穩(wěn)定，不會出故障。
2、觸摸屏可設(shè)定工藝錠速，品種，成形直徑，實現(xiàn)工藝電子化。
3、控制紗線要求張力恒定，大、中、小紗速度可調(diào)整。
4、紡紗過程鋼領(lǐng)板升降要穩(wěn)定，紗線成形要均勻，避免管紗斷頭和后道絡(luò)筒脫圈。
5、紡紗始紡高度和小動程的高度觸摸屏可調(diào)，紗線卷裝大?。喚€密度）觸摸屏可調(diào)。
6、主軸剎車功能要穩(wěn)定，落紗過程中要自動剎車，不能造成火警或弱捻紗等問題。
7、根據(jù)紗線品種，細(xì)紗機(jī)控制器可以自動計算出適合當(dāng)前品種的凸輪曲線。
8、管紗尾巴紗自動計算，不需要人為調(diào)整。
9、控制落紗方式需要定長和定高兩種方式，數(shù)字可調(diào)。
10、觸摸屏要預(yù)留工藝以太網(wǎng)接口，方便后續(xù)組網(wǎng)管理。有故障自診斷功能，觸摸屏顯示故障記錄，歷史數(shù)據(jù)可追溯。
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上海卓鵬科貿(mào)有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。專業(yè)的團(tuán)隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展卓鵬 / ZP的品牌。公司不僅*提供專業(yè)的從事工業(yè)智能自動化設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人科技領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、研發(fā)、制造加工、銷售、售后服務(wù)、運(yùn)輸、安裝服務(wù)；從事紡織自動化設(shè)備及配件的開發(fā)制造、電子產(chǎn)品、針紡織品及原料、鋼材、電線電纜、電器設(shè)備、軸承、傳動帶、五金交電、金屬材料、電動工具、儀器儀表零售、批發(fā)等業(yè)務(wù)；從事新能源產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售；從事貨物及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù)；從事租賃業(yè)務(wù)。，同時還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。上海卓鵬科貿(mào)有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋超柔紗裝置，包芯紗裝置，竹節(jié)紗裝置，單錠檢測粗紗停喂，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。