湖南電子導(dǎo)視軟件應(yīng)用方案

盡管室外可使用 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）（如 GPS）定位導(dǎo)航，但 GNSS 不適用于室內(nèi)定位，因?yàn)?GPS 信號(hào)無法穿透建筑物和障礙物進(jìn)入地下環(huán)境，所以在封閉的室內(nèi)結(jié)構(gòu)中需采用其他定位技術(shù)。室內(nèi)導(dǎo)航有巨大的應(yīng)用價(jià)值，比如能夠指引人們?cè)谀吧慕ㄖ飪?nèi)快速到達(dá)目的地，在發(fā)生緊急情況時(shí)，也可引導(dǎo)人們快速疏散等，然而，室內(nèi)導(dǎo)航的研究目前存在多種瓶頸，比如常用的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）和模仿學(xué)習(xí)（IL）在處理長(zhǎng)時(shí)間序列任務(wù)時(shí)，對(duì)記憶能力提出了新要求。首先，強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）需要大量獎(jiǎng)勵(lì)塑造和輔助損失。在復(fù)雜的視覺世界中，智能體的行為決策需要通過獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制來引導(dǎo)其學(xué)習(xí)到期望的行為。例如，在一個(gè)機(jī)器人導(dǎo)航任務(wù)中，當(dāng)機(jī)器人靠近目標(biāo)時(shí)給予正獎(jiǎng)勵(lì)，靠近障礙物時(shí)給予負(fù)獎(jiǎng)勵(lì)。長(zhǎng)周期任務(wù)意味著智能體需要在較長(zhǎng)的時(shí)間序列中做出一系列決策才能完成任務(wù)。例如在一個(gè)模擬的家庭環(huán)境中，讓智能體從一個(gè)房間出發(fā)，經(jīng)過多個(gè)房間，找到并拿起一個(gè)特定物品，再返回指定位置，這個(gè)過程可能涉及到大量的步驟和決策。5G、物聯(lián)網(wǎng)、AI等新技術(shù)的發(fā)展，室內(nèi)定位技術(shù)將提高數(shù)據(jù)傳，為合作伙伴提供位置技術(shù)。湖南電子導(dǎo)視軟件應(yīng)用方案

終端側(cè)RSSI定位實(shí)現(xiàn)起來**簡(jiǎn)單，成本也比較低，藍(lán)牙Beacon單獨(dú)工作，紐扣電池供電，待機(jī)時(shí)間可以達(dá)到幾年，不需要聯(lián)網(wǎng)，安裝方便，只需要在室內(nèi)間隔6-8米距離部署藍(lán)牙Beacon，配合手機(jī)App即可完成系統(tǒng)搭建。網(wǎng)絡(luò)側(cè)和主被動(dòng)一體RSSI定位需要藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和管理后臺(tái)的支持，部署成本會(huì)***增加，更適用于人員實(shí)時(shí)監(jiān)控的場(chǎng)景。目前基于信馳達(dá)RF-B-AR1藍(lán)牙信標(biāo)的終端側(cè)RSSI定位方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用于商超、展覽館、地下停車場(chǎng)等場(chǎng)所，更多信息可直接訪問信馳達(dá)官網(wǎng)及淘寶店鋪。藍(lán)牙AoA和AoD定位系統(tǒng)藍(lán)牙5.1協(xié)議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達(dá)角（AoA），另一種是出發(fā)角（AoD）。AoA定位：即藍(lán)牙接收器擁有復(fù)數(shù)個(gè)天線，發(fā)射天線與每個(gè)接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號(hào)在每個(gè)接收天線有接收時(shí)差，就可以計(jì)算出相位差。AoD定位：則是通過藍(lán)牙的定位信標(biāo)通過天線陣列發(fā)出信號(hào)，而接收設(shè)備通過單根天線接收信號(hào)，通過解碼接收信號(hào)計(jì)算出信號(hào)的發(fā)送方向。江蘇工廠電子導(dǎo)視軟件自助終端展館場(chǎng)館多媒體導(dǎo)覽、移動(dòng)導(dǎo)覽、語音導(dǎo)覽服務(wù)，三維地圖場(chǎng)景、展品、展位還原，在線看展，接入票務(wù)系統(tǒng)。

目前WiFi是相對(duì)成熟且應(yīng)用較多的技術(shù)，這幾年有不少公司投入到了這個(gè)領(lǐng)域。WiFi室內(nèi)定位技術(shù)主要有兩種。WiFi定位一般采用“近鄰法”判斷，即**靠近哪個(gè)熱點(diǎn)或基站，即認(rèn)為處在什么位置，如附近有多個(gè)信源，則可以通過交叉定位(三角定位)，提高定位精度。由于WiFi已普及，因此不需要再鋪設(shè)專門的設(shè)備用于定位。用戶在使用智能手機(jī)時(shí)開啟過Wi-Fi、移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)，就可能成為數(shù)據(jù)源。該技術(shù)具有便于擴(kuò)展、可自動(dòng)更新數(shù)據(jù)、成本低的優(yōu)勢(shì)，因此較早實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；?。不過，WiFi熱點(diǎn)受到周圍環(huán)境的影響會(huì)比較大，精度較低。為了做得準(zhǔn)一點(diǎn)有公司就做了WiFi指紋采集，事先記錄巨量的確定位置點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，通過用新加入的設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度對(duì)比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確定位置。

不同的室內(nèi)導(dǎo)航解決方案有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)，需要根據(jù)具體需求進(jìn)行選擇。超聲波導(dǎo)航并非指的是WiFi導(dǎo)航，而是一種利用超聲波進(jìn)行定位的導(dǎo)航方式。并且不同的導(dǎo)航方式受使用條件與方式不同成本也會(huì)不一樣，例如視覺導(dǎo)航使用手機(jī)與使用機(jī)器人的成本是不一樣的，而藍(lán)牙導(dǎo)航所使用的藍(lán)牙質(zhì)量、所鋪的密度不同成本也會(huì)后較大的浮動(dòng)，視覺矯正：利用攝像頭或深度傳感器進(jìn)行視覺識(shí)別和定位，通過識(shí)別室內(nèi)環(huán)境中的特征點(diǎn)、地標(biāo)或標(biāo)志物，對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行矯正。這種方法常用于同時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）算法。藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度指示（RSSI）矯正：通過檢測(cè)設(shè)備與周圍藍(lán)牙信標(biāo)之間的信號(hào)強(qiáng)度，推斷設(shè)備與信標(biāo)的相對(duì)距離，從而進(jìn)行位置矯正。系統(tǒng)可以學(xué)習(xí)用戶的習(xí)慣和行為模式，預(yù)測(cè)用戶的需求和偏好，從而提供更加準(zhǔn)確、個(gè)性化的服務(wù)。

解決室內(nèi)導(dǎo)航投資大，體驗(yàn)差，周期長(zhǎng)等痛點(diǎn)，使用手機(jī)攝像頭進(jìn)行快速定位與實(shí)景AR導(dǎo)航。用戶使用場(chǎng)館三維室內(nèi)地圖，可以自主選擇樓層，使用手機(jī)進(jìn)行快速定位導(dǎo)。它提供了準(zhǔn)確的室內(nèi)地圖，隨著手機(jī)后置攝像頭對(duì)室內(nèi)的場(chǎng)景識(shí)別可以精確的指引道路。這款室內(nèi)圖導(dǎo)航覆蓋了各種場(chǎng)所，包括商場(chǎng)、醫(yī)院、大學(xué)等，使您能夠輕松找到所需位置。除了室內(nèi)導(dǎo)航之外，這款軟件還提供了高清的衛(wèi)星定位，在高速上可以實(shí)現(xiàn)車道準(zhǔn)確指引。在現(xiàn)代生活中，室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用成為了我們?nèi)粘Ｉ钪械闹匾?。無論是在大型商場(chǎng)購(gòu)物、參觀展覽館，還是在機(jī)場(chǎng)換乘，室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用可以幫助我們準(zhǔn)確、便捷地找到目的地。室內(nèi)導(dǎo)航app有什么呢？深耕多年室內(nèi)場(chǎng)景地圖導(dǎo)航技術(shù)，是基于電子圍欄、感知硬件、被動(dòng)定位等綜合產(chǎn)品方案。江蘇園區(qū)電子導(dǎo)視軟件終端

智慧停車服務(wù)，G1/G2車場(chǎng)申報(bào)100%通過，正反向?qū)ぼ噷の?，專?xiàng)導(dǎo)航路徑，空泊位車行引導(dǎo)，尋位車行引導(dǎo)。湖南電子導(dǎo)視軟件應(yīng)用方案

在無線通信中，信號(hào)傳播距離越遠(yuǎn)，能量衰減越嚴(yán)重。若接收設(shè)備能測(cè)量收到信號(hào)的能量大小，就能推算出發(fā)射設(shè)備與接收設(shè)備之間的距離。藍(lán)牙設(shè)備能夠接收到信號(hào)的能量大小，即RSSI（接收信號(hào)強(qiáng)度指示），通常以dBm為單位。RSSI數(shù)值多為負(fù)值，因?yàn)樗{(lán)牙芯片的最大發(fā)射功率通常只有幾dBm，經(jīng)過路徑損失后，接收端設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度通常為負(fù)值。但RSSI不會(huì)低于芯片的接收靈敏度，因?yàn)榈陀诮邮侦`敏度的信號(hào)無法被藍(lán)牙芯片測(cè)量。RSSI越大，距離越近，RSSI越小，距離越遠(yuǎn)。當(dāng)然，接收設(shè)備需要事先了解發(fā)送設(shè)備的發(fā)射功率。例如，同一位置設(shè)備A的發(fā)射功率為0dBm，設(shè)備B的發(fā)射功率為10dBm，接收設(shè)備所讀取的兩個(gè)設(shè)備的RSSI值必然不同，因此判斷它們的距離也會(huì)有差異。湖南電子導(dǎo)視軟件應(yīng)用方案