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藍(lán)牙AoD定位的接收端可集成在設(shè)備端，也可集成在具備藍(lán)牙5.1功能的手機(jī)上，這樣定位的并發(fā)量將不變限制。由于計(jì)算不在發(fā)射端，藍(lán)牙AoD的發(fā)射端可采用電池供電，方便安裝與部署。接收端需計(jì)算藍(lán)牙信號(hào)的離開(kāi)角，這樣會(huì)增加接收端的功耗與成本，定位終端的使用時(shí)長(zhǎng)更短并且成本更高。AoD相比于AoA，實(shí)現(xiàn)起來(lái)也相對(duì)復(fù)雜，目前主要的還是應(yīng)用AoA方案來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。藍(lán)牙AoA和AoD定位系統(tǒng)藍(lán)牙5.1協(xié)議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達(dá)角（AoA），另一種是出發(fā)角（AoD）。AoA定位：即藍(lán)牙接收器擁有復(fù)數(shù)個(gè)天線，發(fā)射天線與每個(gè)接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號(hào)在每個(gè)接收天線有接收時(shí)差，就可以計(jì)算出相位差。AoD定位：則是通過(guò)藍(lán)牙的定位信標(biāo)通過(guò)天線陣列發(fā)出信號(hào)，而接收設(shè)備通過(guò)單根天線接收信號(hào)，通過(guò)解碼接收信號(hào)計(jì)算出信號(hào)的發(fā)送方向。導(dǎo)航精度10 米左右。用戶可在地圖上選擇目的地后，即可點(diǎn)擊開(kāi)始導(dǎo)航按鈕進(jìn)行導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)與室內(nèi)導(dǎo)航無(wú)縫銜接。外包電子導(dǎo)視軟件代理商

對(duì)于大型場(chǎng)所的用戶來(lái)說(shuō)，精細(xì)、便捷的室內(nèi)導(dǎo)航體驗(yàn)至關(guān)重要。ibeacon技術(shù)能夠?yàn)橛脩籼峁?shí)時(shí)、準(zhǔn)確的位置信息，結(jié)合電子地圖和路徑規(guī)劃算法，幫助用戶快速找到目的地。而且，通過(guò)與商家信息、活動(dòng)推廣等內(nèi)容的結(jié)合，還能為用戶提供個(gè)性化的推薦服務(wù)，如推送附近的優(yōu)惠活動(dòng)、熱門(mén)店鋪等，提升用戶消費(fèi)轉(zhuǎn)化率。同時(shí)，ibeacon定位系統(tǒng)還支持反向?qū)ぼ?chē)、快速查找特定設(shè)施（如衛(wèi)生間、服務(wù)臺(tái)）等功能，有效解決了用戶在大型停車(chē)場(chǎng)、商場(chǎng)等場(chǎng)所的常見(jiàn)痛點(diǎn)，讓用戶的出行更加輕松、高效。綜上所述，無(wú)論是從技術(shù)原理的穩(wěn)定性和精細(xì)性，還是成本控制、部署靈活性以及用戶體驗(yàn)提升等方面來(lái)看，ibeacon室內(nèi)定位技術(shù)都展現(xiàn)出了突出的綜合優(yōu)勢(shì)，未來(lái)一定會(huì)在智慧空間建設(shè)中發(fā)揮更加重要的作用。山西電子導(dǎo)視軟件供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)往返導(dǎo)航與室內(nèi)導(dǎo)航無(wú)縫銜接，支持二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)與第三方互通聯(lián)動(dòng)，提供路線推薦和實(shí)時(shí)導(dǎo)航。

ibeacon 基于藍(lán)牙低功耗（BLE）技術(shù)，通過(guò)部署在室內(nèi)的 ibeacon 信標(biāo)周期性廣播數(shù)據(jù)包，其中包含設(shè)備的***標(biāo)識(shí)（UUID）、主從標(biāo)識(shí)（Major/Minor）等信息。智能手機(jī)、大屏等終端設(shè)備通過(guò)掃描這些廣播信號(hào)，獲取信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）數(shù)據(jù)。根據(jù)信號(hào)在傳播過(guò)程中強(qiáng)度隨距離衰減的特性，結(jié)合特定的算法，如三邊定位、三角定位，計(jì)算出終端設(shè)備與多個(gè)信標(biāo)的相對(duì)距離，從而實(shí)現(xiàn)精細(xì)定位。在眾多室內(nèi)定位技術(shù)中，ibeacon室內(nèi)定位技術(shù)憑借獨(dú)特優(yōu)勢(shì)脫穎而出，成為大型場(chǎng)所室內(nèi)導(dǎo)航定位的推薦方案，接下來(lái)我們從多個(gè)維度分析其適配性。

室內(nèi)導(dǎo)航的應(yīng)用場(chǎng)景非常***，比如：醫(yī)院內(nèi)導(dǎo)航：醫(yī)院通常很大，很容易迷路。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助患者和訪客快速找到目的地，比如診室、手術(shù)室和急診室。商場(chǎng)導(dǎo)航：商場(chǎng)通常有很多店鋪和樓層，室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助顧客快速找到店鋪和目標(biāo)商品，提高購(gòu)物體驗(yàn)。機(jī)場(chǎng)導(dǎo)航：機(jī)場(chǎng)通常很大，有許多航站樓和登機(jī)口。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助旅客快速找到登機(jī)口和其他服務(wù)設(shè)施，如餐廳和商店。辦公室內(nèi)導(dǎo)航：現(xiàn)代辦公室通常很大，有許多房間和區(qū)域。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助員工找到目標(biāo)辦公室和設(shè)施，如會(huì)議室和廚房。博物館內(nèi)導(dǎo)航：博物館通常很大，有許多展覽和區(qū)域。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助游客快速找到目標(biāo)展覽和其他設(shè)施，如博物館商店和咖啡館。園區(qū)內(nèi)導(dǎo)航：許多園區(qū)由于區(qū)域較大，建筑物較多，往往難以找到目的地。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助工作人員和訪客快速找到目的地，如辦公室、會(huì)議室和餐廳等。此外，室內(nèi)導(dǎo)航還可以在園區(qū)內(nèi)提供安全導(dǎo)航服務(wù)，如火警和緊急事件的逃生指引。直觀呈現(xiàn)建筑物的3D結(jié)構(gòu)，樓層間無(wú)縫切換?？勺杂煽s放、旋轉(zhuǎn)視角，為地圖提供實(shí)時(shí)、高精的定位能力。

在無(wú)線通信中，信號(hào)傳播距離越遠(yuǎn)，能量衰減越嚴(yán)重。若接收設(shè)備能測(cè)量收到信號(hào)的能量大小，就能推算出發(fā)射設(shè)備與接收設(shè)備之間的距離。藍(lán)牙設(shè)備能夠接收到信號(hào)的能量大小，即RSSI（接收信號(hào)強(qiáng)度指示），通常以dBm為單位。RSSI數(shù)值多為負(fù)值，因?yàn)樗{(lán)牙芯片的最大發(fā)射功率通常只有幾dBm，經(jīng)過(guò)路徑損失后，接收端設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度通常為負(fù)值。但RSSI不會(huì)低于芯片的接收靈敏度，因?yàn)榈陀诮邮侦`敏度的信號(hào)無(wú)法被藍(lán)牙芯片測(cè)量。RSSI越大，距離越近，RSSI越小，距離越遠(yuǎn)。當(dāng)然，接收設(shè)備需要事先了解發(fā)送設(shè)備的發(fā)射功率。例如，同一位置設(shè)備A的發(fā)射功率為0dBm，設(shè)備B的發(fā)射功率為10dBm，接收設(shè)備所讀取的兩個(gè)設(shè)備的RSSI值必然不同，因此判斷它們的距離也會(huì)有差異。深耕多年室內(nèi)場(chǎng)景地圖導(dǎo)航技術(shù)，是基于電子圍欄、感知硬件、被動(dòng)定位等綜合產(chǎn)品方案。外包電子導(dǎo)視軟件代理商

實(shí)現(xiàn)往返導(dǎo)航與室內(nèi)導(dǎo)航無(wú)縫銜接，支持二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)與第三方互通聯(lián)動(dòng)。外包電子導(dǎo)視軟件代理商

越來(lái)越多的企業(yè)與開(kāi)發(fā)者正在嘗試用AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）技術(shù)為人們實(shí)現(xiàn)精細(xì)到室內(nèi)級(jí)別的導(dǎo)航。你有沒(méi)有想過(guò)，當(dāng)你走進(jìn)一個(gè)偌大的商場(chǎng)、博物館或醫(yī)院時(shí)，再也不用糾結(jié)于看不懂的指示牌，也不用糾結(jié)于場(chǎng)館APP的二維地圖，只要舉起手機(jī)或戴上AR眼鏡，就能直觀地看到一條“虛擬道路”指引你前行？這一切背后的關(guān)鍵，就在于VPS（Visual Positioning System，視覺(jué)高精定位系統(tǒng)）技術(shù)。讓我們一起來(lái)解讀這項(xiàng)神奇的技術(shù)如何改變我們的室內(nèi)出行方式，以及視+AR旗下的EasyAR Mega又能為我們帶來(lái)怎樣的突破。外包電子導(dǎo)視軟件代理商

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