江蘇電子導(dǎo)視軟件產(chǎn)品介紹

終端側(cè)RSSI定位實(shí)現(xiàn)起來**簡單，成本也比較低，藍(lán)牙Beacon單獨(dú)工作，紐扣電池供電，待機(jī)時(shí)間可以達(dá)到幾年，不需要聯(lián)網(wǎng)，安裝方便，只需要在室內(nèi)間隔6-8米距離部署藍(lán)牙Beacon，配合手機(jī)App即可完成系統(tǒng)搭建。網(wǎng)絡(luò)側(cè)和主被動一體RSSI定位需要藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和管理后臺的支持，部署成本會***增加，更適用于人員實(shí)時(shí)監(jiān)控的場景。目前基于信馳達(dá)RF-B-AR1藍(lán)牙信標(biāo)的終端側(cè)RSSI定位方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用于商超、展覽館、地下停車場等場所，更多信息可直接訪問信馳達(dá)官網(wǎng)及淘寶店鋪。藍(lán)牙AoA和AoD定位系統(tǒng)藍(lán)牙5.1協(xié)議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達(dá)角（AoA），另一種是出發(fā)角（AoD）。AoA定位：即藍(lán)牙接收器擁有復(fù)數(shù)個(gè)天線，發(fā)射天線與每個(gè)接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號在每個(gè)接收天線有接收時(shí)差，就可以計(jì)算出相位差。AoD定位：則是通過藍(lán)牙的定位信標(biāo)通過天線陣列發(fā)出信號，而接收設(shè)備通過單根天線接收信號，通過解碼接收信號計(jì)算出信號的發(fā)送方向。實(shí)現(xiàn)往返導(dǎo)航與室內(nèi)導(dǎo)航無縫銜接，支持二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)與第三方互通聯(lián)動。江蘇電子導(dǎo)視軟件產(chǎn)品介紹

藍(lán)牙信號傳播距離和強(qiáng)度受多種因素影響。在商場等場景中，移動的人群會嚴(yán)重干擾RSSI的穩(wěn)定性，使距離測量變得困難。盡管可以通過增加接收點(diǎn)或采用算法來提高穩(wěn)定性，但目前基于RSSI的定位精度通常*為1-2米。這樣的精度*能將目標(biāo)定位到一個(gè)區(qū)域范圍內(nèi)，想要進(jìn)一步提高精度較為困難。采用RSSI定位時(shí)，設(shè)備一致性要求較高。在相同環(huán)境和距離下，不同廣播設(shè)備的RSSI值差異應(yīng)盡可能小，且波動相對穩(wěn)定。目前，基于RSSI的定位系統(tǒng)分為主動式、被動式以及主被動一體式三種類型。1.1主動式RSSI藍(lán)牙定位主動式RSSI藍(lán)牙定位系統(tǒng)，又叫終端側(cè)RSSI藍(lán)牙定位系統(tǒng)，原理是通過RSSI值來確定藍(lán)牙終端設(shè)備和藍(lán)牙信標(biāo)（Beacon）之間的相對位置，由信標(biāo)發(fā)射信號，藍(lán)牙終端設(shè)備接收，定位精度在米級（2-3米），可以實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、語音導(dǎo)航、反向?qū)ぼ嚨裙δ埽杉捎谖⑿判〕绦?、APP之中。江蘇電子導(dǎo)視軟件產(chǎn)品介紹實(shí)時(shí)定位：準(zhǔn)確顯示用戶當(dāng)前所在位置。路徑規(guī)劃：實(shí)時(shí)提供根據(jù)起點(diǎn)和目的地合適的導(dǎo)航路線。

ibeacon 基于藍(lán)牙低功耗（BLE）技術(shù)，通過部署在室內(nèi)的 ibeacon 信標(biāo)周期性廣播數(shù)據(jù)包，其中包含設(shè)備的***標(biāo)識（UUID）、主從標(biāo)識（Major/Minor）等信息。智能手機(jī)、大屏等終端設(shè)備通過掃描這些廣播信號，獲取信號強(qiáng)度（RSSI）數(shù)據(jù)。根據(jù)信號在傳播過程中強(qiáng)度隨距離衰減的特性，結(jié)合特定的算法，如三邊定位、三角定位，計(jì)算出終端設(shè)備與多個(gè)信標(biāo)的相對距離，從而實(shí)現(xiàn)精細(xì)定位。在眾多室內(nèi)定位技術(shù)中，ibeacon室內(nèi)定位技術(shù)憑借獨(dú)特優(yōu)勢脫穎而出，成為大型場所室內(nèi)導(dǎo)航定位的推薦方案，接下來我們從多個(gè)維度分析其適配性。

室內(nèi)導(dǎo)航，就是幫你在室內(nèi)找方向的技術(shù)，跟谷歌地圖一樣，但是在室內(nèi)。有很多種方法可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航，比如視覺導(dǎo)航、藍(lán)牙導(dǎo)航、RFID導(dǎo)航、超聲波導(dǎo)航和WiFi導(dǎo)航等等。每種方法都有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，就像選男女朋友一樣，要根據(jù)自己的需求來選擇。當(dāng)然，在室內(nèi)導(dǎo)航過程中，矯正方式也非常重要，不然你會被帶偏，常用的矯正方式包括視覺矯正、RFID標(biāo)簽矯正、藍(lán)牙信號強(qiáng)度指示（RSSI）矯正和IMU傳感器矯正等，就像和人發(fā)生矛盾一樣，要找到問題才能解決它。室內(nèi)地圖是導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)。現(xiàn)階段技術(shù)構(gòu)建精細(xì)的室內(nèi)地圖，包括樓層布局、店鋪位置、電梯樓梯位置等。

在無線通信中，信號傳播距離越遠(yuǎn)，能量衰減越嚴(yán)重。若接收設(shè)備能測量收到信號的能量大小，就能推算出發(fā)射設(shè)備與接收設(shè)備之間的距離。藍(lán)牙設(shè)備能夠接收到信號的能量大小，即RSSI（接收信號強(qiáng)度指示），通常以dBm為單位。RSSI數(shù)值多為負(fù)值，因?yàn)樗{(lán)牙芯片的最大發(fā)射功率通常只有幾dBm，經(jīng)過路徑損失后，接收端設(shè)備的信號強(qiáng)度通常為負(fù)值。但RSSI不會低于芯片的接收靈敏度，因?yàn)榈陀诮邮侦`敏度的信號無法被藍(lán)牙芯片測量。RSSI越大，距離越近，RSSI越小，距離越遠(yuǎn)。當(dāng)然，接收設(shè)備需要事先了解發(fā)送設(shè)備的發(fā)射功率。例如，同一位置設(shè)備A的發(fā)射功率為0dBm，設(shè)備B的發(fā)射功率為10dBm，接收設(shè)備所讀取的兩個(gè)設(shè)備的RSSI值必然不同，因此判斷它們的距離也會有差異。根據(jù)藍(lán)牙信號進(jìn)行定位導(dǎo)航，在移動設(shè)備安裝導(dǎo)航應(yīng)用。展示室內(nèi)地圖信息，包括樓層布局、服務(wù)設(shè)置位置等。常規(guī)電子導(dǎo)視軟件招商

部署藍(lán)牙信標(biāo)、WiFi指紋、UWB超寬帶或視覺定位等室內(nèi)定位技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施，為地圖提供實(shí)時(shí)、高精的定位能力。江蘇電子導(dǎo)視軟件產(chǎn)品介紹

藍(lán)牙AoD定位的接收端可集成在設(shè)備端，也可集成在具備藍(lán)牙5.1功能的手機(jī)上，這樣定位的并發(fā)量將不變限制。由于計(jì)算不在發(fā)射端，藍(lán)牙AoD的發(fā)射端可采用電池供電，方便安裝與部署。接收端需計(jì)算藍(lán)牙信號的離開角，這樣會增加接收端的功耗與成本，定位終端的使用時(shí)長更短并且成本更高。AoD相比于AoA，實(shí)現(xiàn)起來也相對復(fù)雜，目前主要的還是應(yīng)用AoA方案來實(shí)現(xiàn)定位。藍(lán)牙AoA和AoD定位系統(tǒng)藍(lán)牙5.1協(xié)議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達(dá)角（AoA），另一種是出發(fā)角（AoD）。AoA定位：即藍(lán)牙接收器擁有復(fù)數(shù)個(gè)天線，發(fā)射天線與每個(gè)接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號在每個(gè)接收天線有接收時(shí)差，就可以計(jì)算出相位差。AoD定位：則是通過藍(lán)牙的定位信標(biāo)通過天線陣列發(fā)出信號，而接收設(shè)備通過單根天線接收信號，通過解碼接收信號計(jì)算出信號的發(fā)送方向。江蘇電子導(dǎo)視軟件產(chǎn)品介紹

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