易損耗。由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴(yán)重,所以損耗很快。它是氣動易損件。正因如此,它才如此***地從眾多氣動元件中重點突出出來了;易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的;無污染。真空吸盤特別環(huán)保,不會污染環(huán)境,沒有光、熱,電磁等產(chǎn)生;不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè),對工件表面的要求特別嚴(yán)格,他們只能用真空吸盤。真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤材質(zhì)一般選用丁腈橡膠制作。廣西耐200度高溫鋁板吸盤鋁板吸盤怎么用
真空吸盤與工件表面的貼合程度
吸盤與被吸附工件表面的貼合程度直接影響著吸盤內(nèi)的真空壓力,若貼合程度過差,吸盤的真空度不易保持,就達(dá)不到吸附工件的目的。在使用真空吸盤的時候,我們總希望工件與吸盤接觸的那部分表面是光滑和密封的,這樣有利于真空吸盤牢牢抓住工件表面。但這只是個理想狀態(tài),通常被抓取的工件表面不具備這樣的理想條件,工件的表面不是有氣孔(如紙張)就是粗糙不平,這些因素就直接影響著吸盤與工件表面的貼合程度。當(dāng)吸盤與工件表面貼合狀態(tài)差的情況下就會發(fā)生我們常說的泄漏現(xiàn)象。彌補(bǔ)泄漏系統(tǒng)的措施通常有兩個:
(a) 使用高性能的真空發(fā)生裝置,使泄漏的氣體在**短的時間里補(bǔ)充上來。這種方法的缺點是系統(tǒng)中仍存在較大的漏氣量,并且能源耗費(fèi)較高;
(b) 縮小吸盤的直徑或通徑。這種辦法的缺點是當(dāng)工件質(zhì)量較大時達(dá)不到所需要的真空水平。
因此針對表面粗糙且質(zhì)量較大的工件設(shè)計出一種新型結(jié)構(gòu)的高適應(yīng)性吸盤就是很有必要的了。
廣西耐200度高溫鋁板吸盤鋁板吸盤怎么用安裝有哪些注意事項?2、安裝非接觸式搬運(yùn)元件時。注意不要影響噴流氣體的流動,否則將異致提升不良。
真空吸盤的選擇計算
3.1、真空度的選擇就搬運(yùn)技術(shù)而言,采用低真空即可滿足要求。通常,低真空的壓力范圍為100 Pa~1標(biāo)準(zhǔn)大氣壓。對于搬運(yùn)金屬與塑料等具有氣密性表面的材料,真空度通常在50000~80000Pa之間,若采用高于100Pa的中高真空則不甚經(jīng)濟(jì)。由于吸盤吸附板料所需時間較長,同時考慮到安全因素,故選用抽氣流量較真空發(fā)生器大很多的真空泵。3.2、真空吸盤的選擇此設(shè)備首先須確定真空吸盤,經(jīng)多方查詢,未找到合適的國產(chǎn)吸盤,國內(nèi)一些廠家生產(chǎn)的吸盤只能用于吸附紙張、塑料薄膜等輕軟物品,故選用德國產(chǎn)真空吸盤。而材料選定為丁晴橡膠,主要考慮到其價格低廉,且適用于搬運(yùn)平面較為光滑的工件。根據(jù)吸盤選用樣本,計算吸盤所承受的總力F:
F=m×(g+a/μ) ×s (1)
式中 F—理論比較大吸力,N;m —鈦板質(zhì)量,kg;g —重力加速度,m/s2;a —提升系統(tǒng)的加速度,m/s2;μ—摩擦系數(shù),0.2~0.5;s —安全系數(shù),1.5~2。
F = 85 ×(918 + 5/ 014) ×2 = 3791 N
對照樣本計算吸盤所能承受的力之大小,PFYN95型吸盤在真空度60kPa 時,單個吸盤所能承受的力為350 N,根據(jù)結(jié)構(gòu)布局,選用16 個吸盤,總力為516 kN。
真空吸盤技術(shù)在板材搬運(yùn)中的應(yīng)用
1、機(jī)械手搬運(yùn)鈦板材的規(guī)格厚0.8~6 mm;長2000~3050 mm;寬900~1000 mm;比較大質(zhì)量85 kg。2、機(jī)械手機(jī)械構(gòu)造及其工作過程真空系統(tǒng)主要由真空泵、真空吸盤、真空軟輸管、電磁換向閥、真空開關(guān)、真空過濾器等組成。吸盤支架主要由一個型鋼框架、兩根鋁型材以及安裝其上的兩排共16個真空吸盤組成。升降系統(tǒng)由電機(jī)、減速機(jī)、傳動鏈帶動吸盤支架實現(xiàn)上升和下降。機(jī)械手結(jié)構(gòu)見圖1。
旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)依靠立柱及底座上的電機(jī)、減速機(jī)、傳動齒輪帶動吸盤支架旋轉(zhuǎn)。
兩臺機(jī)械手分左、右一字排在主機(jī)一側(cè)。一臺機(jī)械手將鈦板從料架上提起,旋轉(zhuǎn)180°,放下,進(jìn)入主機(jī)輥道;另一臺機(jī)械手從輥道上提起鈦板,旋轉(zhuǎn)180°,落下,將鈦板放在另一料架上,為主機(jī)上、下料的搬運(yùn)。
?鋁板真空吸盤助力機(jī)械手是目前工業(yè)市場上比較熱門的一個工具,它可以節(jié)省人力、物力。
3. 真空吸盤的確定:
選擇真空吸盤很重要的一個因素是工作條件,如運(yùn)轉(zhuǎn)時間、預(yù)期壽命、化學(xué)腐蝕環(huán)境和溫度等。其次,不同的吸盤材料和形狀適用于不同情況。在搬運(yùn)鋼板的過程中,一般選用材料為NBR(丁腈橡膠)的扁平吸盤為理想。確定真空吸盤數(shù)量主要的標(biāo)準(zhǔn)是搬運(yùn)過程中鋼板的彎曲程度。
4. 真空度的確定:
在真空搬運(yùn)技術(shù)中使用過高的真空度是很不經(jīng)濟(jì)的,把真空從-600mbar升高到-900mbar可增加1.5倍的吸力,但所需的抽吸時間和能量卻增加3倍。通常使用的真空度為:金屬等氣密性材料 60%-80%(-600mbar--- -800mbar)。 一般只用在五金行業(yè)上。特別是在一些行業(yè)中,對工件外表的需求有著格外要求.廣西耐200度高溫鋁板吸盤鋁板吸盤怎么用
在實際生產(chǎn)中,如果要求吸盤具有耐油性,考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。廣西耐200度高溫鋁板吸盤鋁板吸盤怎么用
吸盤特點 :易損耗。由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴(yán)重,所以損耗很快。它是氣動易損件。正因如此,它才如此地從眾多氣動元件中重點突出出來了;易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的;無污染。真空吸盤特別環(huán)保,不會污染環(huán)境,沒有光、熱,電磁等產(chǎn)生;不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè),對工件表面的要求特別嚴(yán)格,他們只能用真空吸盤。 廣西耐200度高溫鋁板吸盤鋁板吸盤怎么用