交流伺服電動機,是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的一種機器。交流伺服電動機主要由一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成。電動機利用通電線圈在磁場中受力轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象而制成的。包括交流異步伺服電動機和交流同步伺服電動機。交流伺服電動機在結構上類似于單相異步電動機,它的定子鐵芯中安放著空間相差90°電角度的兩相繞組。一相稱為勵磁繞組,一相稱為控制繞組。電動機工作時,勵磁繞組接單相交流電壓,控制繞組接控制信號電壓,要求兩相電壓同頻率。纜的彎頭半徑做到盡可能大。南京定做伺服電機調(diào)試
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。三、矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。無錫直銷伺服電機規(guī)格尺寸只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。
四、過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。五、運行性能不同步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。
美國***的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部(Motion Control Division),生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服驅(qū)動器。后合并到AEG,恢復了Gettys名稱,推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。美國A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驅(qū)動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規(guī)格。I.D.(Industrial Drives)是美國***的科爾摩根(Kollmorgen)的工業(yè)驅(qū)動分部,曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅(qū)動器。直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。
C:比較好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。D:關于允許軸負載,請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。四、伺服電機安裝注意A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)B:竭力使軸端對齊到比較好狀態(tài)(對不好可能導致振動或軸承損壞)。直流無刷伺服電機特點轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流?。粭壗佑|式換向系統(tǒng),**提高電機轉(zhuǎn)速,最高轉(zhuǎn)速高達100000rpm;無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時,無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。南京定做伺服電機調(diào)試
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。南京定做伺服電機調(diào)試
一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上,當電流流經(jīng)線圈時便會產(chǎn)生磁場,與轉(zhuǎn)子**的磁鐵產(chǎn)生排斥作用,進而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的作用力。依據(jù)物理學原理,物體的轉(zhuǎn)動慣量與質(zhì)量成正比,因此要轉(zhuǎn)動質(zhì)量愈大的物體,所需的作用力也愈大。伺服機為求轉(zhuǎn)速快、耗電小,于是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體,形成一個重量極輕的五極中空轉(zhuǎn)子,并將磁鐵置於圓柱體內(nèi),這就是無**馬達。為了適合不同的工作環(huán)境,有防水及防塵設計的伺服機;并且因應不同的負載需求,伺服機的齒輪有塑膠及金屬之區(qū)分,金屬齒輪的伺服機一般皆為大扭力及高速型,具有齒輪不會因負載過大而崩牙的優(yōu)點。南京定做伺服電機調(diào)試
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