當(dāng)我們對比AMR和AGV的市場前景時,可以發(fā)現(xiàn)兩者都具有廣闊的發(fā)展空間。隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展和自動化需求的不斷增加,AGV的市場需求將持續(xù)增長。特別是在制造業(yè)、電商、醫(yī)藥等領(lǐng)域,AGV的應(yīng)用將越來越廣。而AMR作為一種更加智能、靈活的機器人,也將在未來的市場中占據(jù)重要地位。隨著技術(shù)的不斷成熟和成本的降低,AMR將逐漸普及到更多的行業(yè)和領(lǐng)域。此外,隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的融合,AMR和AGV將實現(xiàn)更加智能化的協(xié)作和管理,為用戶提供更加高效、便捷的物流解決方案。教育領(lǐng)域的 AMR 應(yīng)用激發(fā)學(xué)生探索未知的興趣。上海制造業(yè)AMR種類
當(dāng)我們深入探討AMR和AGV時,會發(fā)現(xiàn)它們在技術(shù)特點上各有千秋。AGV的導(dǎo)引技術(shù)相對成熟,包括磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等,能夠確保車輛在固定的路徑上穩(wěn)定行駛。其承載能力也通常較大,可以搬運重型貨物。然而,AGV的局限性在于其對預(yù)設(shè)路徑的依賴,一旦環(huán)境發(fā)生變化,可能需要重新規(guī)劃和調(diào)整路徑。而AMR則采用了更加先進的自主導(dǎo)航技術(shù),如視覺導(dǎo)航、SLAM(即時定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)等。它可以在未知環(huán)境中自主探索,快速構(gòu)建地圖,并規(guī)劃比較好路徑。AMR的靈活性使其能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境,并且可以與人類工作人員進行更加緊密的協(xié)作。在未來的物流和制造業(yè)中,AMR和AGV將繼續(xù)發(fā)揮各自的優(yōu)勢,共同推動行業(yè)的發(fā)展。上海電子行業(yè)AMR生產(chǎn)廠家AMR 算法優(yōu)化使圖像識別準(zhǔn)確率大幅提高。
多臺無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點、可卸貨站點、碼垛輸送線和自動充電區(qū)等區(qū)域全流程自動作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度,通過與現(xiàn)場ERP/WMS/MES系統(tǒng)對接,打破數(shù)據(jù)壁壘,在可取貨站點、可卸貨站點實現(xiàn)庫位信息實時更新,以高速的機器人運動完成所有搬運任務(wù),整場搬運效率提升20%以上。復(fù)雜環(huán)境,動態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對工廠復(fù)雜的運行環(huán)境,如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點。無人叉車采用先進的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺方式,相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無人場景與人機混合場景使用??蓜討B(tài)適配該工廠庫內(nèi)搬運、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等不同需求的應(yīng)用場景,在作業(yè)中可達毫米級定位精度,動態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境,保障場內(nèi)存儲倉庫到產(chǎn)線上下料的精細高效。
基于光伏行業(yè)要求,采用欣易安定制第三代潛伏型AMR,采用激光+紋理融合方式,實現(xiàn)機臺高精度對接,保障電池片7*24H生產(chǎn)全流程無人化??梢越鉀Q客戶以下的需求特點:1、光伏技術(shù)迭代迅速,設(shè)備改造頻繁,對柔性化搬運要求高;2、工藝路線多,產(chǎn)成品差異小,無信息追溯,人工轉(zhuǎn)運易出錯;3、工序多,設(shè)備多,布局緊湊,轉(zhuǎn)彎多,而產(chǎn)品易碎,對人工轉(zhuǎn)運非常不友好;4、單機產(chǎn)能高,及時性要求高,人工需頻繁找料,及時性不能滿足;方案價值1.自動化?AMR替代人工自動完成機臺送料,減員增效?自動選擇緩存區(qū),確保工藝銜接井然有序?自動規(guī)避檢修區(qū),保證生產(chǎn)安全2.智能化?與MES系統(tǒng)互聯(lián)互通,提前備料,及時送料,無需人工介入?流量負載均衡管理,自主路徑規(guī)劃,多種交管策略融合?智能調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級,先進先出,保證工藝流程完整性,提升產(chǎn)品質(zhì)量3.可視化?生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化?AMR任務(wù)執(zhí)行可視化?異常生產(chǎn)可追溯方案亮點自動化智能化可視化交通部門探索 AMR 技術(shù)改善交通擁堵狀況。
目前,國內(nèi)石油天然氣行業(yè)智能倉儲仍處于起步階段。中國石油工程建設(shè)有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項目中完成了行業(yè)首座智能立體倉庫設(shè)計;中國石化較早使用AGV技術(shù)的智能物資倉庫于2020年10月在上海石化投入使用,實現(xiàn)了倉儲模式從“人找貨”到“貨找人”的轉(zhuǎn)變,向打造綠色智能物資供應(yīng)鏈的目標(biāo)邁進了堅實一步。行業(yè)趨勢如下:其一,石化行業(yè)智能倉儲未來發(fā)展方向是區(qū)塊鏈、數(shù)據(jù)中臺技術(shù)在倉儲領(lǐng)域的結(jié)合;其二,利用“區(qū)塊鏈”“數(shù)據(jù)中臺”技術(shù)的去中心化特征,實現(xiàn)物資在多個區(qū)域倉庫中的信息共享與靈活調(diào)度;其三,利用“區(qū)塊鏈”技術(shù)的開放性、信任關(guān)系特征,使物資管理能得到制造商、供貨商、用戶等直接參與。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢眾多:其一,自動揀貨與搬運,AGV自動搬運機器人在管理系統(tǒng)指揮下,通過導(dǎo)航指引,使入庫和出庫環(huán)節(jié)實現(xiàn)自動揀貨和搬運功能;其二,全自動化管理,結(jié)合WM倉儲管理系統(tǒng)和立體倉庫,實現(xiàn)倉儲物流全自動化管理;其三,智能物料管理,與上位智能管理系統(tǒng)配合,實現(xiàn)數(shù)字化智能化物料管理,從采購、入庫、出庫、施工實施實現(xiàn)全程智能化管理。工程師們不斷攻克 AMR 技術(shù)難題,拓展應(yīng)用邊界。南京化工AMR生產(chǎn)廠家
建筑行業(yè)運用 AMR 進行建筑結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測評估。上海制造業(yè)AMR種類
用戶是國內(nèi)某***汽車制造集團的全資子公司,主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū),其車橋裝配線計劃導(dǎo)入移動機器人替代人工進行物料搬運,提升物流管理水平,更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜,涉及物料種類多樣,其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸,這對于AMR的底盤要求較高;同時,室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場景,對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺20T級室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺1.5T級磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案,按照生產(chǎn)節(jié)拍需要,完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中,載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù),不但可以實現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航,且不易受光線條件等環(huán)境變化影響,在室內(nèi)外環(huán)境中無縫自如切換,解決在兩種復(fù)雜場景中的轉(zhuǎn)運難題;車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計,使運輸物料免受雨水侵襲,多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運行。上海制造業(yè)AMR種類