實(shí)施難度01/人機(jī)共用同一通道,部分路段狹窄,對機(jī)器人的安全性要求極高;02/托盤存在擺偏的情況,對叉車的自主糾偏能力和叉齒對接精度是一大考驗(yàn);03/提升機(jī)為二樓至三樓半自動提升機(jī),需完成叉車和提升機(jī)的通訊對接,實(shí)現(xiàn)自主開關(guān)門。給客戶帶來的價(jià)值效率提升線尾貨物堆積現(xiàn)象徹底改變,成品入庫效率明顯提升。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運(yùn),為企業(yè)節(jié)省緊張的人力資源。管理規(guī)范車間管理更加規(guī)范有序,企業(yè)形象得到***提升。提升信息化水平建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng),物料去向可追溯。在倉儲管理中,AMR顯著提高了貨物的搬運(yùn)效率和準(zhǔn)確性。青浦區(qū)激光+二維碼AMR生產(chǎn)企業(yè)
基于機(jī)器視覺的智能信息獲取與動態(tài)感知技術(shù),賦能物流分揀。單件分離器通過相機(jī)獲取包裹實(shí)時(shí)信息,可將包裹按設(shè)定間距依次排列輸出包裹;六面掃采用智能讀碼相機(jī)采集包裹面單信息,實(shí)現(xiàn)包裹準(zhǔn)確分揀。智能化物流設(shè)備取代傳統(tǒng)人工分揀方式,實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)的增效降本。可以解決客戶以下的需求點(diǎn):1.人力成本高:傳統(tǒng)物流分揀需要大量人力進(jìn)行擺貨、掃碼、分揀等工作,導(dǎo)致人力成本居高不下,在電商促銷時(shí)段,物流行業(yè)人力問題尤為突出。2.人工錯(cuò)誤率不可控:包裹人工分揀依賴操作員經(jīng)驗(yàn)與記憶,人員長時(shí)間高負(fù)荷工作,人工分揀錯(cuò)誤率不可控,包裹分揀錯(cuò)誤,出現(xiàn)丟包、貨物損壞等情況。松江區(qū)UL認(rèn)證AMR供應(yīng)商AMR可以通過云端連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。
用戶是國內(nèi)某***汽車制造集團(tuán)的全資子公司,主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個(gè)品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū),其車橋裝配線計(jì)劃導(dǎo)入移動機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn),提升物流管理水平,更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜,涉及物料種類多樣,其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸,這對于AMR的底盤要求較高;同時(shí),室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場景,對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺20T級室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺1.5T級磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案,按照生產(chǎn)節(jié)拍需要,完成120多個(gè)品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中,載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù),不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航,且不易受光線條件等環(huán)境變化影響,在室內(nèi)外環(huán)境中無縫自如切換,解決在兩種復(fù)雜場景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題;車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲,多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。
中國是世界上比較大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國,紡織服裝作為勞動密集程度相對較高的產(chǎn)業(yè),隨著人工成本的不斷攀升,亟需對企業(yè)進(jìn)行智能化改造升級,實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效。挑戰(zhàn)用戶為業(yè)界**的紡織服裝企業(yè),當(dāng)物料進(jìn)入工廠現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備時(shí),需要人工輔助;用戶現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,成品、半成品、原料種類繁多,產(chǎn)線物料堆積,作業(yè)通道狹窄,對于AMR的可靠安全穩(wěn)定運(yùn)行要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺智能多維側(cè)叉移動作業(yè)機(jī)器人,該機(jī)器人無需轉(zhuǎn)向即可實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的運(yùn)動調(diào)節(jié),滿足取放物料時(shí)±2mm/0.2度的作業(yè)精度要求,結(jié)合全向移動底盤,可實(shí)現(xiàn)360度橫移、前后雙向行走及側(cè)向任意角度移動,結(jié)合自主停障、避障,實(shí)現(xiàn)人機(jī)混場高效作業(yè),全程無人化、數(shù)字化。成果提高產(chǎn)線自動化水平,改善產(chǎn)線物流運(yùn)輸效率,有效降低了用工成本。AMR可以通過自主定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航功能。
用戶是全球**為主要的藥用玻璃包裝制品和丁基膠塞系列產(chǎn)品的生產(chǎn)商,在中國同行業(yè)產(chǎn)量、市占率和經(jīng)濟(jì)效益等各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)均名列前茅。挑戰(zhàn)用戶車間狹窄通道內(nèi),人流混雜環(huán)境下,重達(dá)噸級的生產(chǎn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)需求頻繁。用戶希望通過移動機(jī)器人可以改變以往的人工搬運(yùn)模式,實(shí)現(xiàn)工廠效率的大幅提升。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安科技1.5T級的輥筒式全向移動機(jī)器人、自動充電樁、調(diào)度管理CLOUDIA,根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍需要,解決從產(chǎn)線到包裝線、立體庫間的物流自動化周轉(zhuǎn)。定制的1.5T移動機(jī)器人采用全向移動底盤技術(shù),背負(fù)大重物料和立庫輥筒線高精度對接,運(yùn)行穩(wěn)定靈活。車間內(nèi)人員流動頻繁,機(jī)器人車隊(duì)與人高效協(xié)同作業(yè)。成果減員增效,滿足了重型物料在各工序間的柔性化頻繁轉(zhuǎn)運(yùn)需求,提高了生產(chǎn)物流響應(yīng)速度也保證了工人安全。用戶導(dǎo)入了欣易安1.5噸重載AGV后,運(yùn)行安全穩(wěn)定可靠,作業(yè)效率大幅提升,得到了高度評價(jià),并二次復(fù)購,用于其新數(shù)字化工廠的物流周轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)。AMR可以通過自主導(dǎo)航系統(tǒng)避免與障礙物發(fā)生碰撞。浦東新區(qū)UL認(rèn)證AMR生產(chǎn)企業(yè)
AMR通過先進(jìn)的傳感器和算法實(shí)現(xiàn)精確定位和避障。青浦區(qū)激光+二維碼AMR生產(chǎn)企業(yè)
用戶為中國500強(qiáng)企業(yè),產(chǎn)品覆蓋內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)、內(nèi)燃機(jī)燃油噴射系統(tǒng)、機(jī)動車尾氣后處理系統(tǒng),為國內(nèi)各大汽車廠和柴油機(jī)廠配套。面對智能制造的沖擊,用戶期望通過智能化的手段來降本增效,持續(xù)保持公司高速增長。挑戰(zhàn)用戶生產(chǎn)過程中,因?yàn)闃I(yè)務(wù)量較大,需要在不同工序間實(shí)現(xiàn)空滿料架的柔性自主傳輸,物料輸送工作量大。且車間內(nèi)部環(huán)境多變,庫位和工位多,還有部分狹窄通道,對于物料運(yùn)送的穩(wěn)定性和安全性也要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安舉升式自主移動機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA。AMR接收到線邊工人通過呼叫面板下發(fā)的任務(wù)信息,自主規(guī)劃行駛路徑,實(shí)現(xiàn)空滿料架在不同工序間的不間斷配送,并將任務(wù)執(zhí)行情況及時(shí)反饋至企業(yè)MES系統(tǒng)。強(qiáng)大的迦智調(diào)度系統(tǒng)通過后臺的集中監(jiān)控,對車間內(nèi)所有的AMR進(jìn)行任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和交通管制,實(shí)現(xiàn)了無人化的多機(jī)完美配合,高效協(xié)同作業(yè)。成果用戶的產(chǎn)線物流效益得到顯著提高。其過程料等待時(shí)間由2小時(shí)縮減為7分鐘,及時(shí)準(zhǔn)確率99.99%,過程料安全送達(dá)率100%。在**降低勞動強(qiáng)度同時(shí),節(jié)省了3人工成本。因此,用戶多次復(fù)購,持續(xù)提升整廠物流效率。青浦區(qū)激光+二維碼AMR生產(chǎn)企業(yè)