傳感組件與主控模板6電連接,障礙物位于草坪上,通過傳感組件感應(yīng)底盤8與障礙物之間高度差,并將該高度差數(shù)據(jù)傳輸給主控模板6,由主控模板6判斷底板是否需要進(jìn)行避讓。車輪安裝在轉(zhuǎn)桿上,底盤8與轉(zhuǎn)桿連接,且轉(zhuǎn)桿相對底盤8轉(zhuǎn)動設(shè)置,車輪能夠在轉(zhuǎn)桿上轉(zhuǎn)動并支撐于地面上,主控模板6與驅(qū)動裝置連接,主控模板6判斷底盤8需要避讓情況下,控制驅(qū)動裝置使轉(zhuǎn)桿相對底盤8轉(zhuǎn)動,從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)桿與底盤8連接點高度,進(jìn)而實現(xiàn)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)底盤8高度進(jìn)行避讓障礙物的目的,并且不會影響車輪的轉(zhuǎn)動。本實施例中車輪有多個,分為前車輪11和后車輪3,每個車輪均連接有其對應(yīng)的轉(zhuǎn)桿。以前車輪11為例,前車輪11轉(zhuǎn)動設(shè)置于其對應(yīng)轉(zhuǎn)桿的一端,該轉(zhuǎn)桿的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在底盤8上。以后車輪3為例,底盤8上固定有后車輪支架5,后車輪3對應(yīng)轉(zhuǎn)桿的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在后車輪支架5上,后車輪3轉(zhuǎn)動設(shè)置在該轉(zhuǎn)桿的另一端。通過后車輪支架5,改變前車輪11的轉(zhuǎn)桿和后車輪3的轉(zhuǎn)桿相對高度,便于割草機在平地和斜坡之間移動。本實用新型的驅(qū)動裝置包括一個油泵2、一個油箱1、與車輪數(shù)量相同的油缸10以及與油缸10數(shù)量相同的油缸支架。與車輪種類相對,前車輪11對應(yīng)的油缸支架為前油缸支架9。割草機斧山機械公司怎么樣?汽油割草機生產(chǎn)廠家
鋁桿8的一端連接有軟管12,軟管12的一端連接有啟動總成18,啟動總成18的底端端安裝有油桶9,啟動總成18的頂端安裝有空濾器14,空濾器14是防止灰塵及雜物進(jìn)入缸體,機器使用時空中的灰塵會沉積在空濾芯上,使進(jìn)氣量減少,燃燒混合比加大,造成燃燒不完全,功率下降,長時間這樣工作會產(chǎn)生積碳,加劇缸體活塞間的磨損,積碳掉在缸體中會造成拉缸,機器功率喪失,利用空濾器14防止灰塵進(jìn)入 機器運作,集中灰塵至空濾芯,定期拿出清理即可,空濾器14的一側(cè)連接有背架13,背架13的一側(cè)固定連接有背板15,背板15的一側(cè)連接有若干背帶16,背架13的一端連接有背架底座17,且背架底座17位于油桶9的底端,背架13、背板15和背帶16組成可背負(fù)式的結(jié)構(gòu),作業(yè)時如同背雙肩包一樣背負(fù)在背上即可進(jìn)行作業(yè)。萬向輪支架2的頂端連接有萬向輪連接桿101,萬向輪連接桿101的 設(shè)置有 伸縮桿102, 伸縮桿102的頂端設(shè)置有第二伸縮桿103,第二伸縮桿103的頂端設(shè)置有第三伸縮桿107,且第三伸縮桿107與齒輪箱5上的部件相連, 伸縮桿102的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干伸縮槽104,且伸縮槽104貫穿與 伸縮桿102, 伸縮桿102的內(nèi)壁設(shè)置有若干彈簧106,且彈簧106位于萬向輪連接桿101的外側(cè)。智能割草機報價割草機認(rèn)準(zhǔn)徐州斧山機械科技有限公司。
彈簧106的一端設(shè)置有彈簧扣105,且彈簧扣105位于 伸縮桿102的外側(cè),萬向輪連接桿101的頂端與鋁桿8連接,利用此結(jié)構(gòu)形成可伸縮的結(jié)構(gòu),且第二伸縮桿103采用彈簧設(shè)計,便于通過按壓使彈簧收縮,便于***伸縮桿102向固定套6方向收縮,將第二伸縮桿103壓縮至第三伸縮桿107處,從而使 伸縮桿102收縮至齒輪箱5的內(nèi)側(cè),并用彈簧扣105固定高度,需要調(diào)高長度使,按壓彈簧扣105,第二伸縮桿103彈出,再將彈簧扣105固定在所需高度位置伸縮槽104處卡住,即可固定調(diào)整后的高度位置, 伸縮桿102內(nèi),設(shè)置有4個彈簧槽104,間隔距離分別為2cm, 伸縮桿總長為8cm,第二伸縮桿總長為9cm,可伸展總長度為8cm。齒輪箱5的底端設(shè)置有固定軸501,且固定軸501與第三伸縮桿107相連,固定軸501的底端設(shè)置有活動軸502,且活動軸502位于刀片4的頂端,利用此結(jié)構(gòu),便于齒輪箱5帶動活動軸502進(jìn)行轉(zhuǎn)動,便于利用固定結(jié)構(gòu)的固定軸501固定住第三伸縮桿107。啟動總成18與熄火開關(guān)11電力連接,熄火開關(guān)11與齒輪箱5電力連接,通過油桶9提供的動力源給啟動總成18,是啟動總成18產(chǎn)生電力,利用電線連接熄火開關(guān)11和齒輪箱5,便于通過熄火開關(guān)11控制電力的開與關(guān),便于控制齒輪箱5的關(guān)閉或開始。
且彈簧的一端與發(fā)動機一側(cè)連接,所述發(fā)動機底部的輸出軸通過聯(lián)軸器與主動軸連接,所述主動軸通過軸承豎直穿過殼體的底部與外界連接,且底端通過螺栓固定安裝有刀片,所述主動軸在殼體內(nèi)部的部分套接有***錐齒輪,所述***錐齒輪與第二錐齒輪嚙合連接,所述第二錐齒輪的側(cè)面**通過鍵固定安裝有從動軸,所述從動軸的一端穿過烘草箱體的一側(cè)**與鉸刀連接,且連接處設(shè)置有軸承,所述鉸刀設(shè)置在烘草箱體內(nèi)部,所述烘草箱體的一側(cè)底部開設(shè)有進(jìn)草口,所述烘草箱體的另一側(cè)**與引風(fēng)機的進(jìn)風(fēng)管連通,且連接處固定安裝有濾網(wǎng),所述烘草箱體固定安裝在殼體的底部內(nèi)壁,且烘草箱體的出風(fēng)管穿過殼體與外部連接。進(jìn)一步的,所述發(fā)動機和緩沖板的頂部固定安裝有頂蓋,所述頂蓋的長度等于發(fā)動機和兩個緩沖板的長度之和。進(jìn)一步的,所述殼體側(cè)面的四個棱角處均通過固定軸安裝有滾輪,所述固定軸通過軸承嵌入安裝在殼體側(cè)面,且棱角處的兩側(cè)安裝有固定套。進(jìn)一步的,所述***錐齒輪與主動軸通過鍵連接,且與第二錐齒輪垂直嚙合連接。進(jìn)一步的,所述進(jìn)草口的中心線與刀片豎直方向上的中心線為同一條中心線。進(jìn)一步的,所述烘草箱體的內(nèi)壁設(shè)置有保溫層,所述保溫層的一側(cè)設(shè)置有加熱層。割草機產(chǎn)品哪家技術(shù)好?
后車輪3相應(yīng)對應(yīng)的油缸支架為后油缸支架4。油泵2和油箱1連通,所有油缸10均通過油管7連接至該油泵2,實現(xiàn)單一油泵對全部油缸10的控制,以盡可能實現(xiàn)全部油缸10的同時調(diào)節(jié),盡可能使得底盤8在水平方向行進(jìn)時沿豎直方向進(jìn)行移動實現(xiàn)避讓。其中所有油缸支架均固定在底盤8上,油缸10的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在對應(yīng)的油缸支架上,油缸10的另一端與對應(yīng)的轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接,主控模板6與油缸10連接。主控模板6調(diào)節(jié)油缸10的工作狀態(tài),油缸10伸縮時在油缸支架上擺動,油缸10帶動對應(yīng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動,每個車輪均通過其連接的對應(yīng)轉(zhuǎn)桿連接至對應(yīng)的油缸10,實現(xiàn)主控模板6對所有車輪的控制。本實施例中傳感組件設(shè)置在底盤8的邊緣處,以避免或減小底盤8上的零部件對傳感組件的感應(yīng)過程的干擾。其中傳感組件包括紅外組件14、攝像頭13和超聲波發(fā)射器12中的一種或多種。紅外組件14、攝像頭13和超聲波發(fā)射器12的檢測方法均為現(xiàn)有技術(shù),故其與主控模板6之間的配合關(guān)系不再贅述。此外在使用攝像頭13的場合,還能夠事先對草坪邊緣環(huán)境進(jìn)行拍攝,割草機移動過程中攝像頭13將實時拍攝的景象與事先預(yù)存的照片進(jìn)行比對,從而由主控模板6判斷割草機是否移動到了草坪邊緣。以上所述, 為本實用新型的具體實施方式。徐州割草機的公司哪家好?智能割草機報價
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本實用新型的其他特點和優(yōu)點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。 下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:圖1為本實用新型實施例戶外升降避讓平臺立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實用新型實施例戶外升降避讓平臺結(jié)構(gòu)示意圖。 下面結(jié)合本實用新型實施例的附圖對本實用新型實施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說明,但下述實施例*為本實用新型的推薦實施例,并非全部?;趯嵤┓绞街械膶嵤├?,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其他實施例,都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。在下文描述中,出現(xiàn)諸如術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置關(guān)系*是為了方便描述實施例和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。實施例:參見圖1-2,本實施例展示了一種割草機,包括戶外升降避讓平臺。該割草機可以用于如機場草坪等環(huán)境,進(jìn)行自動割草作業(yè)。戶外升降避讓平臺包括傳感組件、主控模板6、底盤8、車輪、轉(zhuǎn)桿以及驅(qū)動裝置。割草裝置安裝在底盤8上,底盤8隨車輪在草坪上移動,通過割草裝置進(jìn)行割草。汽油割草機生產(chǎn)廠家
徐州斧山機械科技有限公司主要經(jīng)營范圍是機械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊和良好的市場口碑。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié),公司旗下掃雪滾刷,清掃器,夾木叉,推雪鏟深受客戶的喜愛。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠信為本的理念,打造機械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。斧山機械立足于全國市場,依托強大的研發(fā)實力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。