15kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入,響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法;SI4SI5兩路是高速SI輸入,響應(yīng)速度小于等于2μs,支持NPN接法;?典型電壓DC24V,小不低于DC18V,最大允許電壓不高于DC28V。
?7.5kW及以下驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法;?15kW驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標(biāo)識(shí),SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時(shí)可連在一起;?最大負(fù)載電流:400W及以下:SO1DC500mA(比較大),SO(其他)DC50mA(比較大),由干抱閘所需電流較大,通過(guò)SO直接控制抱閘電機(jī)時(shí),請(qǐng)使用SO1端子控制,并設(shè)置抱聞參數(shù)P5-44=n.0001;750W及以上:SO(全部)DC50mA(比較大),支持24VDC,比較高不超過(guò)30VDC,由于抱閘所需電流較大,通過(guò)SO控制抱閘電機(jī)時(shí),請(qǐng)使用中間繼電器。 常州三禾工公司分銷售、技術(shù)、售后、倉(cāng)庫(kù)、維修等多個(gè)部門。信捷DS5C1-45P5-PTA選型支持
軟件參數(shù)設(shè)置對(duì)于帶抱閘的伺服電機(jī),需要將伺服驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)SO端子配置為抱閘輸出/BK功能,并確定SO端子有效邏輯,即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)/BK端子輸出邏輯伺服電機(jī)狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無(wú)效抱閘電源斷開(kāi),電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通,電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無(wú)效抱閘電源斷開(kāi),電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通,電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當(dāng)使用抱閘信號(hào)端子控制抱閘時(shí),伺服使能ON、抱閘電源接通,電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài);?如果新機(jī)調(diào)試出現(xiàn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的情況,請(qǐng)確認(rèn)抱閘是否打開(kāi)。信捷DF3E-1540優(yōu)惠報(bào)價(jià)CANopen 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 3 輸入 3 輸出。
◆安裝伺服電機(jī)時(shí),使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分,則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),有時(shí)可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時(shí),請(qǐng)不要直接對(duì)電機(jī)軸產(chǎn)生沖擊,否則會(huì)損壞安裝在負(fù)載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進(jìn)行測(cè)定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉(zhuǎn))在一圈的4處進(jìn)行測(cè)定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉(zhuǎn))
安裝方向 ◆ 伺服電機(jī)可安裝在水平方向或者垂直方向上。
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理想慣量比范圍:通常,為保證伺服系統(tǒng)良好性能,電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM與負(fù)載慣量JL之比(JL/JM)應(yīng)在一定范圍。信捷 MS6 系列電機(jī)推薦轉(zhuǎn)子慣量比一般為 3 - 30 。當(dāng)慣量比過(guò)大,如超過(guò) 10,電機(jī)加速時(shí)需更大轉(zhuǎn)矩維持轉(zhuǎn)速,減速時(shí)易過(guò)沖,導(dǎo)致轉(zhuǎn)速波動(dòng),影響設(shè)備運(yùn)行精度與穩(wěn)定性;慣量比過(guò)小,雖系統(tǒng)響應(yīng)快,但電機(jī)可能無(wú)法充分發(fā)揮其性能,造成資源浪費(fèi)。實(shí)際應(yīng)用調(diào)整:以多線切割設(shè)備為例,若負(fù)載慣量較大,可通過(guò)增加減速機(jī)來(lái)降低等效到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量,從而優(yōu)化慣量比。假設(shè)原負(fù)載慣量JL=8A~?10?4kgA^?m2,所選 MS6 電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM=2A~?10?4kgA^?m2,慣量比為 4,若增加減速比為 5 的減速機(jī),根據(jù)JLc\c-????=JL/i2(i為減速比),則等效負(fù)載慣量變?yōu)?.2A~?10?5kgA^?m2,慣量比優(yōu)化為 0.16,更符合理想范圍,能提升電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性與切割精度。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司在信捷代理領(lǐng)域具備多重重要資質(zhì)。
安全注意事項(xiàng)
在使用本產(chǎn)品之前,請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀這一部分的內(nèi)容,并在充分了解產(chǎn)品的使用、安全、注意事項(xiàng)等內(nèi)容后操作。請(qǐng)?jiān)诜浅W⒁獍踩那疤嵯?,正確進(jìn)行產(chǎn)品接線。在產(chǎn)品使用過(guò)程中可能引發(fā)的問(wèn)題基本載入了安全注意事項(xiàng),并且全部以注意和危險(xiǎn)兩個(gè)等級(jí)來(lái)注明,其他未竟事項(xiàng),請(qǐng)遵守基本的電氣操作規(guī)程。注意錯(cuò)誤使用時(shí),可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn),有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下,以及有可能造成財(cái)產(chǎn)損失的情況下。危險(xiǎn)錯(cuò)誤使用時(shí),可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn),引發(fā)人身傷亡或者受到嚴(yán)重傷害,以及有可能造成嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失的情況下 常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷全國(guó)實(shí)力代理商。信捷MS6G-130CM15E(Z)2-42P3選型支持
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產(chǎn)品確認(rèn)注意1.受損的驅(qū)動(dòng)器、缺少零部件的驅(qū)動(dòng)器,或者是型號(hào)不符合要求的驅(qū)動(dòng)器,請(qǐng)勿安裝。安裝注意事項(xiàng)1.安裝接線前、請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_(kāi)電源、防止觸電危險(xiǎn)。2.禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場(chǎng)所下使用,造成觸電和火災(zāi)危險(xiǎn)。3.請(qǐng)勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位,有可能引起誤動(dòng)作、故障。接線注意事項(xiàng)1.請(qǐng)將AC電源正確連接到驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)用電源端子。請(qǐng)勿將驅(qū)動(dòng)器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2.請(qǐng)正確連接地線,接地不良可能會(huì)造成觸電。請(qǐng)使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進(jìn)行接地處理(參考第3章伺服系統(tǒng)配線)。3.請(qǐng)鎖緊端子的固定螺絲,否則可能會(huì)造成火災(zāi)。4.在對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行接線操作前,請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_(kāi)所有外部電源。5.布線請(qǐng)保證編碼器線、動(dòng)力線處于松散狀態(tài),不要繃緊,以免線纜破損。信捷DS5C1-45P5-PTA選型支持