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電機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)1）誤觸反向限位以電機(jī)初始移動(dòng)方向?yàn)樽鬄槔?，?dāng)誤觸碰到正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261。如果先取消正向限位開(kāi)關(guān)，后消除報(bào)警，軸恢復(fù)到不使能狀態(tài)，軸正反向都能運(yùn)動(dòng)；如果先消除報(bào)警，軸恢復(fù)到不使能狀態(tài)，但面板還顯示POT，此時(shí)軸還處在正向限位被限制狀態(tài)，需取消正向限位信號(hào)，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態(tài)當(dāng)P0-28設(shè)為1，由伺服控制減速停止報(bào)警。（1）初始運(yùn)動(dòng)方向向左，觸發(fā)超程信號(hào)沒(méi)有發(fā)生越位情況1：沒(méi)有觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，軸停在反向限位開(kāi)關(guān)上，伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警，使軸正向運(yùn)動(dòng)，觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。信捷伺服推薦的購(gòu)買渠道

在編碼器配置方面，MS5 系列伺服電機(jī)為滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求，提供了豐富的選擇。用戶可根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景，選配 17bit、20bit 增量式編碼器或 25bit 值式編碼器。增量式編碼器適用于對(duì)位置精度要求較高且需要實(shí)時(shí)反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置變化的場(chǎng)景，如自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，通過(guò)精確反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，確保零部件裝配的準(zhǔn)確性。值式編碼器則在一些需要電機(jī)斷電后仍能記住當(dāng)前位置的應(yīng)用中表現(xiàn)出色，例如物流自動(dòng)化中的 AGV 小車定位系統(tǒng)，即使在 AGV 小車斷電重啟后，值式編碼器能迅速提供準(zhǔn)確的位置信息，保證小車?yán)^續(xù)按照預(yù)定路徑行駛，避免因位置信息丟失而導(dǎo)致的運(yùn)行錯(cuò)誤 。信捷MS6G-130CM25B(Z)2-41P0批發(fā)價(jià)格常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷戰(zhàn)略級(jí)代理商。

五、行業(yè)適配與能效優(yōu)化行業(yè)定制方案光伏行業(yè)：4500rpm 高速性能配合 ±5μm 定位精度，滿足硅片切割需求鋰電行業(yè)：IP67 防護(hù)應(yīng)對(duì)電解液涂布環(huán)境，連續(xù) 6 個(gè)月無(wú)故障運(yùn)行肉食加工：耐沖洗設(shè)計(jì)符合 HACCP 認(rèn)證，8000 小時(shí)無(wú)故障運(yùn)行記錄3C 電子：超短機(jī)身使設(shè)備體積縮小 25%，產(chǎn)能提升 18%.能效提升采用低損耗硅鋼片與優(yōu)化繞組設(shè)計(jì)，電機(jī)效率較IEC標(biāo)準(zhǔn)IE33-5%。在竹木加工機(jī)械等連續(xù)運(yùn)行設(shè)備中，年耗電量較傳統(tǒng)伺服降低12%，配合DS5系列驅(qū)動(dòng)器的能量回饋功能，制動(dòng)能量回收率達(dá)70%。

絕對(duì)值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過(guò)伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動(dòng)面板消除通過(guò)F1-06可以面板消除絕對(duì)值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長(zhǎng)按【ENT】確認(rèn)退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過(guò)EtherCAT總線SDO通訊對(duì)#0x4106寫1即可消除圈數(shù)；給D0寫1即可消除圈數(shù)。多年的代理經(jīng)驗(yàn)讓公司積累了深厚的行業(yè)資源。

設(shè)備調(diào)試時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度，增加企業(yè)成本。信捷伺服系統(tǒng)智能化的參數(shù)自整定功能有效解決了這一難題。在設(shè)備安裝調(diào)試過(guò)程中，系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)和負(fù)載特性，快速優(yōu)化伺服參數(shù)。一家自動(dòng)化生產(chǎn)線企業(yè)引入該系統(tǒng)后，設(shè)備上線前的調(diào)試時(shí)間大幅縮短，能夠更快地投入生產(chǎn)。這不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，還減少了因調(diào)試時(shí)間過(guò)長(zhǎng)帶來(lái)的成本浪費(fèi)，使企業(yè)能夠更快速地響應(yīng)市場(chǎng)需求，推出產(chǎn)品，增強(qiáng)了企業(yè)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力，為企業(yè)的快速發(fā)展提供了有力支持。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷授權(quán)一級(jí)代理商。北京信捷伺服銷售電話

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)老到，從立項(xiàng)到交付全流程規(guī)范管理，確保信捷產(chǎn)品應(yīng)用項(xiàng)目高效、高質(zhì)量落地。信捷伺服推薦的購(gòu)買渠道

情況4：在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開(kāi)關(guān)上，伺服會(huì)報(bào)E-260，消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后，觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開(kāi)關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng)，觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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