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絕對(duì)值編碼器位置標(biāo)定用戶參數(shù)名稱F1-06設(shè)置為1：絕對(duì)值編碼器消除多圈位置設(shè)置為3：絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定U0-94可清零的相對(duì)編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對(duì)值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過(guò)伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫(xiě)入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。

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制造工藝與材料選用也是 MS5 系列的一大亮點(diǎn)。該系列電機(jī)采用日本先進(jìn)制造工藝，并對(duì)磁路進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。通過(guò)優(yōu)化磁路，降低了磁損耗，在實(shí)現(xiàn)電機(jī)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特征的同時(shí)，相比國(guó)內(nèi)同類型產(chǎn)品，電機(jī)體積減少 20%-30%。較小的體積使得電機(jī)在設(shè)備集成時(shí)更加靈活，可有效節(jié)省設(shè)備內(nèi)部空間，尤其適用于對(duì)空間布局要求緊湊的 3C 電子制造設(shè)備。在手機(jī)主板貼片生產(chǎn)線上，設(shè)備空間有限，MS5 系列伺服電機(jī)憑借其小巧的體積，能夠輕松集成到貼片機(jī)的精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，同時(shí)其高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性可使貼裝頭快速、精細(xì)地完成微小元件的貼裝動(dòng)作，滿足 3C 電子行業(yè)對(duì)高速、高精度生產(chǎn)的需求 。信捷MS6S-100CM30B(Z)2-21P0選型支持線切割、竹木加工等眾多行業(yè)，覆蓋了對(duì)電機(jī)尺寸、防護(hù)、性能等有不同要求的應(yīng)用領(lǐng)域。

P0-28=0/2時(shí)，電機(jī)接收到超程停止信號(hào)后開(kāi)始減速停止，同時(shí)超程處理過(guò)程中停止超時(shí)時(shí)間也起作用。?位置控制時(shí)，用超程信號(hào)使電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號(hào)/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會(huì)累積直至伺服單元報(bào)警。?轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能，無(wú)法通過(guò)超程信號(hào)端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動(dòng)設(shè)置成2。

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四、定位精細(xì)高效該系列電機(jī)提供 17 位、19 位、23 位三種絕對(duì)值編碼器可選，最高分辨率達(dá) 8388608 脈沖 / 轉(zhuǎn)。采用高精度磁編碼器芯片與誤差補(bǔ)償算法，定位精度可達(dá) ±0.01°。在多線切割機(jī)應(yīng)用中，配合 23 位編碼器的 MS6 電機(jī)可實(shí)現(xiàn) ±5μm 的切割精度，較傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)提升 30%。其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性優(yōu)異，速度環(huán)帶寬達(dá) 1.6kHz，位置環(huán)響應(yīng)時(shí)間＜1ms，在高速點(diǎn)膠設(shè)備中，重復(fù)定位精度偏差＜±0.05mm，有效提升產(chǎn)品一致性?？蓾M足對(duì)位置精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景，助力高效穩(wěn)定生產(chǎn)。支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式，詳情請(qǐng)下載DS5E系列驅(qū)動(dòng)說(shuō)明書(shū)。

防銹處理◆安裝前請(qǐng)擦拭干凈伺服電機(jī)軸伸端的“防銹劑”，然后再做相關(guān)的防銹處理。編碼器注意◆安裝過(guò)程禁止撞擊軸伸端，否則會(huì)造成內(nèi)部編碼器碎裂?！舢?dāng)在有鍵槽的伺服電機(jī)軸上安裝滑輪時(shí)，在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪，首先將雙頭釘插入軸的螺孔內(nèi)，在耦合端表面使用墊圈，并用螺母逐漸鎖入滑輪?！魧?duì)于帶鍵槽的伺服電機(jī)軸，使用軸端的螺絲孔安裝。對(duì)于沒(méi)有鍵槽的軸，則采用摩擦耦合或類似方法?！舢?dāng)拆卸滑輪時(shí)，采用滑輪移出器防止軸承受負(fù)載的強(qiáng)烈沖擊?！魹榇_保安全，在旋轉(zhuǎn)區(qū)安裝保護(hù)蓋或類似裝置，如安裝在軸上的滑輪。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司在信捷代理領(lǐng)域具備多重重要資質(zhì)。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-20P8正規(guī)代理

強(qiáng)超速能力：電機(jī)具備超高弱磁擴(kuò)速能力，部分型運(yùn)行速度可提升至 4500rpm。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-20P8正規(guī)代理

情況2：在越位的情況下，在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿。在軸沒(méi)停下來(lái)之前，觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開(kāi)關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-20P8正規(guī)代理