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2)點(diǎn)動(dòng)操作(F1-00)進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)模式前請(qǐng)先確認(rèn)在電機(jī)空軸時(shí)的試運(yùn)行動(dòng)作正常,以確定伺服接線是正確的。點(diǎn)動(dòng)模式需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)!點(diǎn)動(dòng)功能為速度模式,P3-09和P3-10控制加減速時(shí)間!
電流采樣校零(F1-02)當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器自更新完畢,或長(zhǎng)時(shí)間后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時(shí),建議用戶進(jìn)行電流檢測(cè)偏移量自動(dòng)調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。
強(qiáng)制使能(F1-05)參數(shù)信號(hào)名稱設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時(shí)1I/O使能/S-0N2軟件使能(F1-05或者通訊)3(默認(rèn))總線使能(支持運(yùn)動(dòng)總線的型號(hào))將P0-03設(shè)為2。F1-05=0:取消使能,恢復(fù)到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1:強(qiáng)制使能,伺服處于RUN運(yùn)行狀態(tài)。在重新上電后通過(guò)F1-05設(shè)置的強(qiáng)制使能失效。 身為信捷電氣授權(quán)代理商,規(guī)模龐大、實(shí)力強(qiáng)勁、技術(shù)底蘊(yùn)深厚,是信捷品牌全國(guó)重點(diǎn)合作伙伴。信捷DS5C1-22P3-PTA批發(fā)價(jià)格
伺服OFF以及報(bào)警停機(jī)?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0~65535伺服bb即時(shí)P0-27伺服關(guān)使能停機(jī)模式0-0~5伺服bb即時(shí)P0-29報(bào)警停止方式2-0~5伺服bb即時(shí)參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止,停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-45P5批發(fā)價(jià)格外觀工藝優(yōu)良:采用黑色磨砂質(zhì)感機(jī)身,這種工藝有效降低電機(jī)表面的觸感溫度。
油水對(duì)策在有水滴滴下的場(chǎng)所使用時(shí),請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)伺服電機(jī)防護(hù)等級(jí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行使用。(但軸貫通部除外)在有油滴會(huì)滴到軸貫通部的場(chǎng)所使用時(shí),請(qǐng)指定帶油封的伺服電機(jī)。帶油封的伺服電機(jī)的使用條件:◆使用時(shí)請(qǐng)確保油位低于油封的唇部?!粽?qǐng)?jiān)谟头饪杀3钟湍w濺程度良好的狀態(tài)下使用?!粼谒欧姍C(jī)垂直向上安裝時(shí),請(qǐng)注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α?,特別是信號(hào)線的芯線為0.2mm或0.3mm,非常細(xì),所以配線(使用)時(shí),請(qǐng)不要使其張拉過(guò)緊。
安裝場(chǎng)所?請(qǐng)勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品;?在有磨削液,切削液、油污、金屬粉塵等的場(chǎng)所請(qǐng)選擇帶油封電機(jī);?遠(yuǎn)離火爐等熱源的場(chǎng)所;?請(qǐng)勿在封閉環(huán)境中使用電機(jī)。封閉環(huán)境會(huì)導(dǎo)致電機(jī)高溫,縮短使用壽命。伺服線纜的安裝DS5系列伺服驅(qū)動(dòng)器適配的伺服電機(jī)采用通訊型編碼器,因不當(dāng)使用及環(huán)境因素的影響,可能會(huì)導(dǎo)致不確定的影響,在安裝選配動(dòng)力線及編碼器線纜時(shí),需要注意以下事項(xiàng)說(shuō)明。三種控制方式,無(wú)縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。
在電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造上,MS5 系列采用 10 級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)子、12 級(jí)電機(jī)定子設(shè)計(jì),這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)組合極大地降低了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的減小意味著電機(jī)運(yùn)行時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩更加平穩(wěn),在驅(qū)動(dòng)負(fù)載設(shè)備時(shí),能夠有效避免因轉(zhuǎn)矩波動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)與噪音,實(shí)現(xiàn)更精細(xì)、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。以數(shù)控機(jī)床為例,在進(jìn)行精密零件加工時(shí),平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩輸出可確保刀具在切削過(guò)程中保持穩(wěn)定的進(jìn)給速度,從而提高零件的加工精度與表面質(zhì)量,加工出的零件表面粗糙度更低,尺寸精度更能滿足高精度的設(shè)計(jì)要求 。輸入頻率:集電極開(kāi)路200kpps 接口電路:集電極(+24V電平) 通訊口: 標(biāo)配RS232、RS485通訊。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-45P5批發(fā)價(jià)格
常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷代理商中少有的體系完善的公司。信捷DS5C1-22P3-PTA批發(fā)價(jià)格
產(chǎn)品確認(rèn)注意1.受損的驅(qū)動(dòng)器、缺少零部件的驅(qū)動(dòng)器,或者是型號(hào)不符合要求的驅(qū)動(dòng)器,請(qǐng)勿安裝。安裝注意事項(xiàng)1.安裝接線前、請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_(kāi)電源、防止觸電危險(xiǎn)。2.禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場(chǎng)所下使用,造成觸電和火災(zāi)危險(xiǎn)。3.請(qǐng)勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位,有可能引起誤動(dòng)作、故障。接線注意事項(xiàng)1.請(qǐng)將AC電源正確連接到驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)用電源端子。請(qǐng)勿將驅(qū)動(dòng)器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2.請(qǐng)正確連接地線,接地不良可能會(huì)造成觸電。請(qǐng)使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進(jìn)行接地處理(參考第3章伺服系統(tǒng)配線)。3.請(qǐng)鎖緊端子的固定螺絲,否則可能會(huì)造成火災(zāi)。4.在對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行接線操作前,請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_(kāi)所有外部電源。5.布線請(qǐng)保證編碼器線、動(dòng)力線處于松散狀態(tài),不要繃緊,以免線纜破損。信捷DS5C1-22P3-PTA批發(fā)價(jià)格