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（2）初始運(yùn)動(dòng)方向向左，觸發(fā)超程信號(hào)發(fā)生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿，軸停在了限位外，伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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4）抱閘接法（1）當(dāng)驅(qū)動(dòng)器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機(jī)時(shí)，請使用SO1端子控制，并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。（2）驅(qū)動(dòng)器功率750W及以上時(shí)需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機(jī)抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。信捷DS5P-22P3-PTA正規(guī)代理在單圈與多圈模式切換時(shí)，需更換編碼器線纜（電池盒）。

制動(dòng)電阻選型當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動(dòng)時(shí)，電力回歸至伺服放大器側(cè)，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用制動(dòng)電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示：?減速運(yùn)行時(shí)或減速停止期間；?垂直軸向下運(yùn)行時(shí)；?外部負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)制動(dòng)電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內(nèi)置制動(dòng)電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開。2）7.5kW及以下有內(nèi)置制動(dòng)電阻的驅(qū)動(dòng)器使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，將制動(dòng)電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅(qū)動(dòng)器使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，將制動(dòng)電阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。

F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點(diǎn)動(dòng)F1-05軟件使能F1-01試運(yùn)行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運(yùn)行（F1-01）進(jìn)入試運(yùn)行模式前請先確認(rèn)電機(jī)軸未連接到機(jī)械上，需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)！當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器連接非原配編碼器線或動(dòng)力線后，應(yīng)先進(jìn)入試運(yùn)行模式以驗(yàn)證編碼器端子或動(dòng)力端子連接正確。試運(yùn)行主要對動(dòng)力線以及編碼器反饋線路進(jìn)行檢查，確定連結(jié)是否正常。按下述操作電機(jī)可正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，若電機(jī)軸出現(xiàn)抖動(dòng)或者提示報(bào)警要立即斷開電源，重新檢查接線情況多年的代理經(jīng)驗(yàn)讓公司積累了深厚的行業(yè)資源。

信捷伺服系統(tǒng)的定位精度自動(dòng)補(bǔ)償功能，有效提升了設(shè)備的長期運(yùn)行精度。系統(tǒng)通過內(nèi)置的傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)械傳動(dòng)部件的磨損情況和環(huán)境因素對精度的影響，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，對定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償。在精密坐標(biāo)磨床中，隨著使用時(shí)間的增加，機(jī)床的絲杠和導(dǎo)軌會(huì)出現(xiàn)一定程度的磨損，導(dǎo)致加工精度下降。信捷伺服系統(tǒng)的定位精度自動(dòng)補(bǔ)償功能能夠及時(shí)檢測到這種變化，并通過調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)角，使磨床的定位精度始終保持在±1um以內(nèi)。經(jīng)過長期使用跟蹤發(fā)現(xiàn)，采用該功能后，磨床在連續(xù)工作1000小時(shí)后，其定位精度依然穩(wěn)定，無需頻繁進(jìn)行人工校準(zhǔn)，減少了設(shè)備維護(hù)工作量，提高了生產(chǎn)效率。常州三禾工具有做項(xiàng)目的能力。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-20P8批發(fā)價(jià)格

例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機(jī)，結(jié)合后可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動(dòng)等，提升伺服系統(tǒng)性能 。重慶信捷伺服正規(guī)代理

情況2：在越位的情況下，在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。重慶信捷伺服正規(guī)代理