本發(fā)明所述的磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器極槽配合方法，為磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的極槽配合提供依據(jù)，彌補(bǔ)磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器定子齒與轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)相互配合的不足。包括步驟：(1)區(qū)別于轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)，本發(fā)明在采用正弦分布繞組的信號(hào)繞組匝數(shù)的計(jì)算公式中引入信號(hào)繞組極對(duì)數(shù)pw，得到各定子齒上信號(hào)繞組的匝數(shù)；信號(hào)繞組采用正弦分布繞組，繞組匝數(shù)按正弦變化繞制在定子上，每個(gè)定子齒上匝數(shù)為：式中，nsi為第i個(gè)齒上正弦繞組匝數(shù)；nci為第i個(gè)齒上余弦繞組匝數(shù)；nmax為正、余弦繞組匝數(shù)基數(shù)；pw為信號(hào)繞組極對(duì)數(shù)；zs為定子齒數(shù)；θ0為常數(shù)。(2)在忽略高次諧波的情況下，計(jì)算每個(gè)定子齒下的氣隙磁通，每個(gè)定子齒下的氣隙磁通由恒定分量和基波分量組成；在忽略高次諧波含量情況下，每個(gè)定子齒下的氣隙磁通為：式中，φ0為磁通恒定分量；φ1為氣隙磁通基波分量。(3)對(duì)信號(hào)繞組不同的繞制方式進(jìn)行分析，根據(jù)勵(lì)磁繞組的繞制方法，信號(hào)繞組有兩種繞制方法：種是信號(hào)繞組與勵(lì)磁繞組類似，繞制的方向?yàn)橹鸩鄯聪虼?lián)繞制，此時(shí)定子齒間磁通和信號(hào)繞組間匝數(shù)相位均相差2π/zs。第二種是信號(hào)繞組繞制方向?yàn)橥粋€(gè)方向，此時(shí)定子偶數(shù)齒間的磁通和信號(hào)繞組間匝數(shù)相位均相差2×2π/zs，奇數(shù)齒有同樣的情況。。電機(jī)組裝線是通過電腦控制系統(tǒng)的，只需要在生產(chǎn)之前，由專業(yè)的操作員將產(chǎn)品參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。汽車真空泵轉(zhuǎn)臺(tái)半自動(dòng)生產(chǎn)線銷售廠家
以抵消交軸磁通，改善精度。次級(jí)也是正交的兩相繞組。旋變變壓器的初級(jí)一般在定子上，由正交的兩相繞組組成；次級(jí)為單項(xiàng)繞組，沒有正交繞組。圖4旋轉(zhuǎn)變壓器角度位置伺服控制系統(tǒng)應(yīng)該指出，由于結(jié)構(gòu)的關(guān)系，磁阻式旋變只有旋變發(fā)送機(jī)，沒有旋變變壓器。⒉⒉工作原理前面已經(jīng)介紹過，旋轉(zhuǎn)變壓器有旋變發(fā)送機(jī)和旋變壓器之分。作為旋變發(fā)送機(jī)它的勵(lì)磁繞組是由單相電壓供電，電壓可以寫為式（1）形式：（1）其中，U1m—?jiǎng)?lì)磁電壓的幅值，ω—?jiǎng)?lì)磁電壓的角頻率。勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電流產(chǎn)生的交變磁通，在次級(jí)輸出繞組中感生出電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于勵(lì)磁繞組和次級(jí)輸出繞組的相對(duì)位置發(fā)生變化，因而次級(jí)輸出繞組感生的電動(dòng)勢(shì)也發(fā)生變化。又由于次級(jí)輸出的兩相繞組在空間成正交的90°電角度，因而兩相輸出電壓如式（2）所示：（2）其中，U2Fs—正弦相的輸出電壓，U2Fc—余弦相的輸出電壓，U2Fm—次級(jí)輸出電壓的幅值；αF—?jiǎng)?lì)磁方和次級(jí)輸出方電壓之間的相位角，θF—發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角?？梢钥闯?，勵(lì)磁方和輸出方的電壓是同頻率的，但存在著相位差。正弦相和余弦相在電的時(shí)間相位上是同相的，但幅值彼此隨轉(zhuǎn)角分別作正弦和余弦函數(shù)變化。新能源汽車旋轉(zhuǎn)變壓器全自動(dòng)生產(chǎn)線報(bào)價(jià)電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線可以用于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子全自動(dòng)生產(chǎn)過程。
電動(dòng)勢(shì)的時(shí)間相位變化了180°。Δθ＝180°的這個(gè)點(diǎn)屬于不穩(wěn)定點(diǎn)，因?yàn)樵谶@個(gè)點(diǎn)上，電動(dòng)勢(shì)的梯度為負(fù)。當(dāng)有失調(diào)角時(shí)，旋變變壓器輸出繞組電動(dòng)勢(shì)不為零，這個(gè)電動(dòng)勢(shì)控制伺服放大器去驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)，驅(qū)使旋變變壓器和其它裝置轉(zhuǎn)到協(xié)調(diào)位置。這時(shí)，輸出繞組的輸出為零，伺服電動(dòng)機(jī)停止工作。因此，根據(jù)信號(hào)幅值大小和正、負(fù)方向工作的伺服電動(dòng)機(jī)，總是把旋變變壓器的轉(zhuǎn)軸帶到穩(wěn)定工作點(diǎn)Δθ＝0°的位置上。⒉⒊旋轉(zhuǎn)變壓器單獨(dú)作為測(cè)角元件在很多場(chǎng)合下，旋轉(zhuǎn)變壓器可以單獨(dú)作為測(cè)角元件用，直接和角度信號(hào)變換單元連接，由角度變換單元輸出角度信號(hào)數(shù)據(jù)。磁阻式旋變就是只起這個(gè)作用的。下面有關(guān)信號(hào)變換的部分將會(huì)說明。例如下圖所示，其為旋變解碼后的角度顯示：圖7旋轉(zhuǎn)變壓器解碼后角度顯示⒊旋轉(zhuǎn)變壓器的主要參數(shù)和性能指標(biāo)旋轉(zhuǎn)變壓器的主要指標(biāo)有以下幾個(gè)。1）額定勵(lì)磁電壓和勵(lì)磁頻率勵(lì)磁電壓都采用比較低的數(shù)值，一般在10V以下。旋轉(zhuǎn)變壓器的勵(lì)磁頻率通常采用400Hz、以及（5～10）kHz之間。2）變壓比和大輸出電壓變壓比是指當(dāng)輸出繞組處于感生大輸出電壓的位置時(shí)，輸出電壓和原邊勵(lì)磁電壓之比。3）電氣誤差輸出電動(dòng)勢(shì)和轉(zhuǎn)角之間應(yīng)符合嚴(yán)格的正、余弦關(guān)系。如果不符。
在旋轉(zhuǎn)變壓器方面通過根據(jù)權(quán)利要求6的旋轉(zhuǎn)變壓器解決。根據(jù)權(quán)利要求8實(shí)現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)變壓器的根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用方法。根據(jù)本發(fā)明的用于旋轉(zhuǎn)變壓器的定子構(gòu)造成環(huán)件，根據(jù)本發(fā)明，定子構(gòu)造成開口環(huán)件。這是指在環(huán)件的圓周上有至少一個(gè)開口，該至少一個(gè)開口沿著環(huán)件的圓周在開口角度上延伸。在一種實(shí)施方式中，定子具有多于一個(gè)的開口。在此，沿著環(huán)件的圓周有多個(gè)開口，多個(gè)開口分別沿著圓周在相應(yīng)的開口角度上延伸。在此，針對(duì)各個(gè)開口的開口角度可彼此相同或彼此不同。以這種方式，定子可以匹配安裝要求、尤其使線路從環(huán)件的內(nèi)側(cè)區(qū)域中引出的設(shè)計(jì)要求，并且也可以考慮到定子繞組、尤其在繞組尺寸的精確性方面的要求。若定子具有多于一個(gè)的開口，則定子由多個(gè)部段構(gòu)成。這些部段推薦彼此機(jī)械連接，以使部段彼此的位置公差保持得很小。為了機(jī)械連接定子的部段，使用連接元件。在一種設(shè)計(jì)方案中，連接元件在此相對(duì)于定子的部段在徑向上和/或在軸向上偏離或?qū)嵤┰趩为?dú)的圓弧上。在定子的特別靈活的實(shí)施方式中，定子被分成多個(gè)部段，部段可以被分別移除，以在環(huán)件的圓周上產(chǎn)生至少一個(gè)開口。以這種方式定子可簡(jiǎn)單地匹配相應(yīng)的要求。半自動(dòng)組裝線的注意事項(xiàng)有哪些？
隨著工業(yè)水平的不斷提高，組裝線的應(yīng)用越來越普遍，有很多的人會(huì)把組裝線和流水線的叫法叫成一樣的，對(duì)于外行的人來說，這確實(shí)是一件不容易區(qū)分的事情。自動(dòng)組裝線：三倍速線可與機(jī)器人組合完成特殊工位的組合，可定點(diǎn)定位。組裝線就是在流通加工系統(tǒng)中，產(chǎn)品緩慢移動(dòng)，新的品項(xiàng)加入組裝過程，完成成品的組裝系列的設(shè)備。組裝線它是通過配件來組裝起來的可以拆除，然后在裝卸的時(shí)候，非常的容易，不會(huì)像其他產(chǎn)品一樣會(huì)很難，所以說組裝線是非常受到人們的愛戴的。無錫創(chuàng)沃思拓是一家做半自動(dòng)生產(chǎn)線的廠家，各類輸送設(shè)備。電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝線生產(chǎn)廠家
正確選擇裝配線布置的工藝設(shè)備和工裝，可使裝配線布置工藝合理化。汽車真空泵轉(zhuǎn)臺(tái)半自動(dòng)生產(chǎn)線銷售廠家
4)根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)公式，求信號(hào)繞組不同的繞制方式下的輸出感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；()種繞制方法是信號(hào)繞組與勵(lì)磁繞組類似，繞制的方向?yàn)橹鸩鄯聪虼?lián)繞制。定子齒間磁通和信號(hào)繞組間匝數(shù)相位均相差2π/zs，正弦信號(hào)繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為：式中項(xiàng)運(yùn)用函數(shù)公式求得等于零，第二項(xiàng)運(yùn)用積化和差公式化簡(jiǎn)得：由旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理可知，信號(hào)繞組輸出的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的正弦函數(shù)，所以第二項(xiàng)其中一項(xiàng)要為零，另一項(xiàng)為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的正弦函數(shù)表達(dá)式。p+pw或p-pw是zs的因子，即：p±pw＝kzs(5)式中，k為整數(shù)。上式中的一項(xiàng)將為零，另一項(xiàng)為恒定值。()第二種繞制方法是信號(hào)繞組繞制方向?yàn)橥粋€(gè)方向。因此，定子偶數(shù)齒間的磁通和信號(hào)繞組間匝數(shù)相位均相差2×2π/zs，奇數(shù)齒有同樣的情況。與種繞制方法相同，為了使信號(hào)繞組輸出的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的正弦函數(shù)，此時(shí)可得：式中，k為奇數(shù)。(5)由旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理，得到定子齒數(shù)、信號(hào)繞組極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)之間的關(guān)系：定子齒數(shù)zs、信號(hào)繞組極對(duì)數(shù)pw和轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)p之間的關(guān)系可以寫成公式(6)，當(dāng)k為偶數(shù)時(shí)，為繞制方法，當(dāng)k為奇數(shù)時(shí)，為第二種繞制方法。其中，信號(hào)繞組極對(duì)數(shù)pw可以不等于轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)p。汽車真空泵轉(zhuǎn)臺(tái)半自動(dòng)生產(chǎn)線銷售廠家
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