是否需要用遠(yuǎn)心鏡頭對于精密測量系統(tǒng)需要選用遠(yuǎn)心鏡頭。遠(yuǎn)心鏡頭很主要的功能就是克服相差(成像時由于距離不同而造成的放大倍數(shù)不一致現(xiàn)象)的影響,使得檢測目標(biāo)在一定范圍內(nèi)運(yùn)動時得到的尺寸數(shù)據(jù)幾乎不變。一般情況下,遠(yuǎn)心鏡頭都是固定焦距和工作距離的,而且有些遠(yuǎn)心鏡頭的體積很大,有的重量會超過十斤,需要詳細(xì)了解客戶對視場大小、工作距離、空間限制、和運(yùn)動控制的要求,之后才能確定需要的鏡頭型號規(guī)格。一般的表面缺陷檢測、有無判斷等對物體成像沒有嚴(yán)格要求時,選用畸變小的遠(yuǎn)心鏡頭。變焦工業(yè)鏡頭可以在不更換鏡頭的情況下改變焦距,使成像效果多樣化,可與CCD工業(yè)相機(jī)配套。上海大靶面工業(yè)鏡頭定制廠家
雙遠(yuǎn)心鏡頭成像原理:通過在鏡頭中間放置光闌,使得進(jìn)出鏡頭的光線均為平行光,其他光線被光闌遮擋,無法到達(dá)成像芯片,各看一側(cè)分別是物方遠(yuǎn)心、像方遠(yuǎn)心鏡頭。物方解決景深問題,像方解決放大倍率變化問題。雙遠(yuǎn)心鏡頭解決的問題:分辨率問題:普通工業(yè)鏡頭分辨率跟不上芯片分辨率提高的腳步,其受制于其光學(xué)成像的原理,很好的也只能做到10um左右,很多可配合1000W像素的相機(jī)使用,滿足不了現(xiàn)在高分辨率相機(jī)和高精度測量檢測的要求。景深問題:普通鏡頭的景深比較小,當(dāng)需要測量的物體在鏡頭縱深方向超出其范圍,檢測或測量無法進(jìn)行。放大倍率問題:放大倍率隨作距離變化而發(fā)生變化。當(dāng)我們的視覺系統(tǒng)被用來執(zhí)行精密測量任務(wù)時,這一特性會導(dǎo)致不可容忍的誤差。工業(yè)鏡頭訂制遠(yuǎn)心鏡頭可以在一定的物距范圍內(nèi),使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化。
工業(yè)鏡頭按視角分可以分為:標(biāo)準(zhǔn)鏡頭:視角3 0度左右,在1/2英寸CCD攝象機(jī)中,標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距定為1 2 mm,在1/3英寸CCD攝像機(jī)中,標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距定為8 mm。只所以稱30度視角的鏡頭是標(biāo)準(zhǔn)鏡頭是因為人眼的有效視角大概是30度。廣角鏡頭:視角9 0度以上,焦距可小于幾毫米,可提供較寬廣的視景。遠(yuǎn)攝鏡頭:視角2 0度以內(nèi),焦距可達(dá)幾米甚至幾十米,此鏡頭可在遠(yuǎn)距離情況下將拍攝的物體影響放大,但使觀察范圍變小。定焦鏡頭和變焦鏡頭:有些鏡頭的焦點是固定的,而有些鏡頭的焦點是可變的,這分別稱為定焦鏡頭和變焦鏡頭。變焦鏡頭也常被成為變倍鏡頭,它的焦距連續(xù)可變,即可將遠(yuǎn)距離物體放大,同時又可提供一個寬廣視景,使監(jiān)視范圍增加。變焦鏡頭有手動伸縮鏡頭和自動伸縮鏡頭兩大類。典型的光學(xué)放大規(guī)格有6倍(6.0-36mm,F(xiàn)1.2)、8倍(4.5-36mm,F(xiàn)1.6)、1 0倍(8.0-80mm,F(xiàn)1.2)、12倍(6.0-72mm,F(xiàn)1.2)、2 0倍(10-200mm,F(xiàn)1.2)等檔次,并以電動伸縮鏡頭應(yīng)用很普遍。
工業(yè)鏡頭一般都由光學(xué)系統(tǒng)和機(jī)械裝置兩部分組成,光學(xué)系統(tǒng)由若干透鏡(或反射鏡)組成,以構(gòu)成正確的物像關(guān)系,保證獲得正確、清晰的影像,它是鏡頭的中心。而機(jī)械裝置包括固定光學(xué)元件的零件(如透鏡座、光圈等)、光學(xué)鏡頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(如光圈調(diào)節(jié)環(huán)、調(diào)焦環(huán)等)、連接機(jī)構(gòu)(比如C、CS接口)等。此外,也有些鏡頭上具有自動調(diào)光圈、自動調(diào)焦或感測光強(qiáng)度的電子機(jī)構(gòu)。對于[光學(xué)工業(yè)鏡頭]有關(guān)的光學(xué)參數(shù)我們可以將焦距f、光圈系數(shù)(相對孔徑)、像方視場以及像差(比如畸變)看作鏡頭的內(nèi)部參數(shù)。通常用戶搭建視覺系統(tǒng)關(guān)心的參數(shù),主要包括視場(FOV)、分辨率(Resolution)、工作距離(WD)和景深(DOF)。機(jī)器視覺行業(yè)內(nèi)通常將工業(yè)鏡頭分定倍鏡頭、變焦鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、高精度或百萬像素鏡頭等。當(dāng)然,這些分類并沒有嚴(yán)格的劃分界線。而每款鏡頭都有固定的機(jī)械參數(shù),主要包括鏡頭的安裝尺寸、螺絲孔徑、接口尺寸、重量、工作距離、直徑、長度等。工業(yè)鏡頭在特殊的安全鏡頭族群中,值得一提的品種包括光纖鏡頭、管道鏡頭、分像鏡頭、拐角鏡頭等等。
工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中必不可少的部件,直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣,影響算法的實現(xiàn)和效果。工業(yè)鏡頭普遍用于反射度極高的物體定位檢測,如:金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測,芯片和硅晶片的破損檢測,MARK點定位,玻璃割片機(jī)、點膠機(jī)、SMT檢測、貼版機(jī)等工業(yè)精密對位、定位、零件確認(rèn)、尺寸測量、工業(yè)顯微等CCD視覺對位、測量裝置等領(lǐng)域。工業(yè)鏡頭可以監(jiān)控并排除生產(chǎn)線上的NG產(chǎn)品;標(biāo)簽數(shù)字高速對照檢測;在高速流水線檢測電子元器件外形缺陷和尺寸,檢測電路板線路及插孔位置,檢測針劑液量,對藥品包裝噴印批號,生產(chǎn)日期和保質(zhì)期文字檢測;食品灌裝線在線檢測等。工業(yè)鏡頭選型要點:遠(yuǎn)心鏡頭較主要的功能就是克服透明相差的影響。武漢自動聚焦電影鏡頭批發(fā)價格
鏡頭失真也稱為鏡頭畸變,即光學(xué)透鏡固有的失真的總稱,可分為枕形失真和桶形失真。上海大靶面工業(yè)鏡頭定制廠家
工業(yè)鏡頭的視角,焦距:焦距的大小決定著視場角的大小,焦距數(shù)值小,視場角大,所觀察的范圍也大,但距離遠(yuǎn)的物體分辨不很清楚;焦距數(shù)值大,視場角小,觀察范圍小,只要焦距選擇合適,即便距離很遠(yuǎn)的物體也可以看得清清楚楚。由于焦距和視場角是一一對應(yīng)的,一個確定的焦距就意味著一個確定的視場角,所以在選擇鏡頭焦距時,應(yīng)該充分考慮是觀測細(xì)節(jié)重要,還是有一個大的觀測范圍重要,如果要看細(xì)節(jié),就選擇長焦距鏡頭;如果看近距離大場面,就選擇小焦距的廣角鏡頭。上海大靶面工業(yè)鏡頭定制廠家
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