伺服電機沒有帶負載報過載,應(yīng)該要如何處理?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.要檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;
c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機械。
驅(qū)動器維修中主要包括什么?杭州三洋驅(qū)動器維修價烙
驅(qū)動單元發(fā)生異常時,發(fā)生警告或報警。發(fā)生警告或報警時,應(yīng)注意以下事項,在確認(rèn)各種情況后,根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進行檢修。 <確認(rèn)事項> [1] 報警號的顯示內(nèi)容。 [2] 異?;蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅(qū)動單元的溫度、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅(qū)動單元、控制單元和電機是否已接地。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中,此時的速度為多少。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何。 [10] 發(fā)生在有負載時還是空載時。 [11] 是否進行過驅(qū)動單元、部件更換,是否采取過應(yīng)急措施等。 [12] 開始運轉(zhuǎn)后已過了幾年。 [13] 電源電壓是否正常。是否會隨著時間發(fā)生較大的變化。寧波邁信驅(qū)動器維修均價自己驅(qū)動器維修時,需要注意什么?
電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
分析與處理過程:數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警,其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。
由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認(rèn)故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修好不好?
一、驅(qū)動器維修決策評估:
損壞程度:根據(jù)測試結(jié)果評估故障的嚴(yán)重程度和維修的可行性。
制定維修方案:根據(jù)故障原因和損壞程度,制定詳細的維修方案,包括需要更換的部件、維修步驟和注意事項。
二、驅(qū)動器維修操作:
斷開電源:在進行任何維修操作之前,務(wù)必斷開電源,確保設(shè)備處于非通電狀態(tài)。
拆卸部件:按照維修手冊或操作規(guī)程,小心拆卸需要更換或檢查的部件。
更換或修復(fù)部件:根據(jù)維修方案,更換損壞的部件或修復(fù)故障的部件。注意遵循正確的安裝步驟和扭矩要求。
清潔與潤滑:在維修過程中,對設(shè)備的內(nèi)部進行必要的清潔和潤滑,以確保其正常運行。 驅(qū)動器維修步驟是什么?象山驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系
驅(qū)動器維修技巧有哪些,有人知道嗎?杭州三洋驅(qū)動器維修價烙
驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當(dāng)X軸運動到某一位置時,液壓電動機自動斷開,且出現(xiàn)報警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運動到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。
分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,為了驗證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。
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