一種雙通道多機(jī)器人協(xié)作的自動(dòng)車庫(kù)系統(tǒng)及其控制方法，它包括自動(dòng)車庫(kù)，設(shè)于自動(dòng)車庫(kù)左側(cè)的第1升降通道，設(shè)于自動(dòng)車庫(kù)右側(cè)的第二升降通道和若干搬運(yùn)臺(tái)車，所述自動(dòng)車庫(kù)為N層，前后雙排的車庫(kù)，每層的雙排車庫(kù)之間為橫向的搬運(yùn)通道，搬運(yùn)通道的兩端連接至第1升降通道和第二升降通道，第1升降通道和第二升降通道內(nèi)分別設(shè)置升降電梯，至少每?jī)蓪釉O(shè)有一組搬運(yùn)臺(tái)車，所述搬運(yùn)臺(tái)車可在所述搬運(yùn)通道內(nèi)橫向移動(dòng)，利用兩側(cè)的雙升降通道，和合理數(shù)量的搬運(yùn)臺(tái)車，實(shí)現(xiàn)一存一取，構(gòu)成環(huán)形的存取路徑，互不干擾，存取無(wú)需等待，效率更高，且在存取高峰期，雙升降通道可切換存取功能，緩解高峰期壓力。自動(dòng)車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。三層鏈條式停車設(shè)備規(guī)格
自動(dòng)車庫(kù)中使用的IC卡在操作時(shí)無(wú)需接觸，操作更為方便同時(shí)也提供了更多的方便。并且機(jī)械式自動(dòng)車庫(kù)的智能系統(tǒng)還可以能準(zhǔn)確地區(qū)分自有車輛、外來(lái)車輛和特殊車輛，其還具有獨(dú)特的車牌號(hào)錄入、顯示系統(tǒng)，提高停車場(chǎng)防盜措施。此外，擁有防砸車裝置可保證無(wú)論是進(jìn)場(chǎng)車輛或發(fā)生倒車的車輛，只要在閘桿下停留，閘桿就不會(huì)落下。可見，自動(dòng)車庫(kù)可以為大家提供更加安全的停車環(huán)境。自動(dòng)車庫(kù)在實(shí)際生活應(yīng)用中，例如大型的收費(fèi)停車場(chǎng)所，自動(dòng)車庫(kù)可以及時(shí)收取停車費(fèi)及其它相關(guān)費(fèi)用，增加收入；提前收取長(zhǎng)期客戶的停車費(fèi)，有效防止收費(fèi)人員亂收費(fèi)以及拒繳停車費(fèi)事件發(fā)生，使停車場(chǎng)運(yùn)作更加規(guī)范。簡(jiǎn)易鏈條式停車設(shè)備采購(gòu)自動(dòng)車庫(kù)的制作材料：材料的好壞是重要的，也是其價(jià)格的決定因素，也是其使用壽命的決定因素。
一種是骨架是鋼的，表面是布的，大多是篷布的，一般使用壽命為3個(gè)月。（使用壽命評(píng)價(jià)考慮是夏季高溫腐蝕、冬季寒冷冰凍、鋼骨架與布之間的磨損、以及人為破壞等等）。另一種整體都是全鋼的，有的表面是用鐵皮，外面噴塑；也有的使用單層或雙層的鍍鋅彩鋼板，使用壽命要遠(yuǎn)比布的使用壽命長(zhǎng)，價(jià)位也要高一些，不過推薦使用全鋼的車庫(kù)！一般布的車庫(kù)使用直流電選用電瓶，因?yàn)槠渲亓枯^輕，不過要想使用壽命長(zhǎng)電瓶選擇很重要，就像現(xiàn)在的電動(dòng)車一樣，質(zhì)量好的大概要2年更換，質(zhì)量差的頂多一年。同時(shí)電瓶重量也是考慮的一個(gè)方面，因?yàn)槌潆姇r(shí)需要搬到家里，大電瓶不需天天充電，但是重量很重，非常不方便；小電瓶，儲(chǔ)存電量小，平均需要一到兩天就要充電一次。
升降橫移類停車設(shè)備按提升方式分：鋼絲繩提升型式、鏈條提升型式、液壓缸提升型式、螺桿提升型式、組合提升型式。按設(shè)備結(jié)構(gòu)分：四柱結(jié)構(gòu)型式：這種型式的停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定性好，有較好的強(qiáng)度和剛度，特別適用于多層式或重列式的升降橫移類停車設(shè)備。二柱結(jié)構(gòu)型式，亦叫后懸臂型式：這種型式的停車設(shè)備的較大優(yōu)點(diǎn)是視野寬闊，存取車方便。缺點(diǎn)是對(duì)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)框架的強(qiáng)度、剛度、設(shè)計(jì)要求嚴(yán)。大多用于二層式升降橫移類停車設(shè)備。升降橫移類停車設(shè)備的型式比較多，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，對(duì)土建要求較低，可建在露天，也可建在大樓的地下，規(guī)模可大可小，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合、排列，空間利用率高，設(shè)備安全可靠，存取車快捷，使用、維護(hù)簡(jiǎn)便，價(jià)格較低?？赏瑫r(shí)提供多車位進(jìn)出口，等待時(shí)間短。
平面移動(dòng)類停車設(shè)備使用環(huán)境條件：環(huán)境溫度為-5℃～+40℃。相對(duì)濕度為較濕月的月平均相對(duì)濕度應(yīng)小于95%。海拔不超過2000米相應(yīng)的大氣壓力為86～110KPa。使用環(huán)境中應(yīng)無(wú)危險(xiǎn)、腐蝕、破壞電絕緣和導(dǎo)電的介質(zhì)，并應(yīng)避免強(qiáng)磁場(chǎng)的干擾。根據(jù)經(jīng)濟(jì)合理和使用方便的原則，單套平面移動(dòng)類停車設(shè)備的存容量為12～130輛。單車較大進(jìn)(出)時(shí)間不大于200秒。多層平面往復(fù)式停車庫(kù)一般設(shè)計(jì)成封閉或半封閉形式。在規(guī)劃設(shè)計(jì)、建造立體車庫(kù)時(shí)，往往涉及出入口的數(shù)量和位置、車道寬度、建筑照明、消防等公用條件與供貨商提供設(shè)備的尺寸和技術(shù)參數(shù)不一樣，必須事先協(xié)調(diào)一致。自動(dòng)車庫(kù)按性質(zhì)可以分為九種類型。升降橫移式鏈條式停車設(shè)備生產(chǎn)廠家
停車時(shí)要養(yǎng)成良好的停車習(xí)慣，在自動(dòng)車庫(kù)中停車，下車后盡量將后視鏡折疊。三層鏈條式停車設(shè)備規(guī)格
選自動(dòng)車庫(kù)我們需要從自身考慮，一般需要注意買車庫(kù)的目的：如果只是為了防雨雪、防風(fēng)沙，可選用價(jià)格較低的，使用壽命不長(zhǎng)，但可隨時(shí)使用的便攜式車庫(kù)即車衣，不過要提醒您車衣不能經(jīng)常使用否則會(huì)降低汽車光澤，會(huì)對(duì)汽車表面造成磨損。如果還要求防劃傷、防碰撞、防火、防盜、防寒，那么就要選擇比較結(jié)實(shí)、使用壽命長(zhǎng)的車庫(kù)，其材料一般為鋼制結(jié)構(gòu)的車庫(kù)。車庫(kù)的制作材料：材料的好壞是較為重要的，也是其價(jià)格的決定因素，也是其使用壽命的決定因素。三層鏈條式停車設(shè)備規(guī)格