CDHD2伺服電機選型

高創(chuàng)伺服電機的優(yōu)點：可以這樣說，就是平?？吹降哪欠N普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現象。伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。高創(chuàng)伺服電機分為直流和交流高創(chuàng)伺服電動機兩大類。CDHD2伺服電機選型

高創(chuàng)伺服的發(fā)展趨勢：由于各種行業(yè)的特殊需求，伺服電機也會從通用的FA行業(yè)轉向差異化，定向設計的道路。如免維修、無塵、防爆、無轉矩脈動超高或額定轉速微小型化，電機內部直接裝有制動器、減速機、滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)、轉矩溫度傳感器，編碼器甚至驅動控制器的一體化的高創(chuàng)伺服功能部件。事實上，在傳統(tǒng)的FA行業(yè)以外，特別是在家電、汽車電子、紡織、航空電子、機械等行業(yè)，各種直流無刷高創(chuàng)伺服電機已經得到了普遍和大量的應用。廣州總線伺服電機驅動器高創(chuàng)伺服電機本身將向高性能、高功率密度的方向發(fā)展。

交流高創(chuàng)伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使高創(chuàng)伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被普遍采用。

高創(chuàng)伺服電機與步進電機的性能比較：過載能力不同。步進電機一般不具有過載能力。交流高創(chuàng)伺服電機具有較強的過載能力。在選型時往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。運行性能不同。步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。高創(chuàng)伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所。

高創(chuàng)伺服電機的優(yōu)點：1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內；6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。高創(chuàng)伺服電機內部的轉子是永磁鐵。東莞CDHD伺服電機資料

交流高創(chuàng)伺服電機在接線之前，要先初始化參數。CDHD2伺服電機選型

高創(chuàng)伺服電動機運行時響聲不正常有異響的處理方法：1.故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物；②轉子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。2.故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉子鐵芯；③加油；④檢查并調整電源電壓。高創(chuàng)伺服運行中電動機振動較大的處理方法：1.故障原因①由于磨損軸承間隙過大；②氣隙不均勻；③轉子不平衡；④轉軸彎曲；⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。2.故障排除①檢修軸承，必要時更換；②調整氣隙，使之均勻；③校正轉子動平衡；④校直轉軸；⑤重新校正，使之符合規(guī)定。CDHD2伺服電機選型