操控系統(tǒng)主操控器:是整個(gè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的**操控單元,負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)機(jī)器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、工裝夾具系統(tǒng)等各個(gè)部分的工作,實(shí)現(xiàn)整個(gè)焊接過(guò)程的自動(dòng)化操控。它可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接流程、參數(shù)切換、動(dòng)作順序等的精確操控。傳感器系統(tǒng):包括焊縫傳感器、溫度傳感器等。焊縫傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫的位置和形狀,自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人的焊接軌跡,確保焊接***始終沿著焊縫進(jìn)行焊接;溫度傳感器可監(jiān)測(cè)焊接過(guò)程中的溫度變化,為焊接參數(shù)的調(diào)整提供依據(jù),防止過(guò)熱或過(guò)冷導(dǎo)致的焊接缺陷。安全防護(hù)系統(tǒng)安全圍欄:將實(shí)訓(xùn)平臺(tái)與周圍環(huán)境隔離開(kāi)來(lái),形成一個(gè)相對(duì)**的工作區(qū)域,防止人員在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中誤進(jìn)入工作區(qū)域,避免發(fā)生安全。安全光幕:安裝在安全圍欄的出入口或關(guān)鍵位置,當(dāng)有物體遮擋光幕時(shí),光幕會(huì)立即檢測(cè)到,并將信號(hào)傳輸給操控系統(tǒng),使機(jī)器人停止運(yùn)行,起到安全保護(hù)作用。急停按鈕:在實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的操作面板和周圍明顯位置設(shè)置急停按鈕,當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí),操作人員可以立即按下急停按鈕,切斷電源,使機(jī)器人和其他設(shè)備立即停止運(yùn)行,人員和設(shè)備的安全。利用機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)學(xué)習(xí)焊接工藝。共享機(jī)器人焊接工作站實(shí)訓(xùn)平臺(tái)視頻
產(chǎn)品功能特點(diǎn):焊接實(shí)訓(xùn)學(xué)員端功能:(1)理論知識(shí)教學(xué):根據(jù)焊接教學(xué)大綱以及老師討論結(jié)果搭建理論知識(shí)體系。知識(shí)體系分章節(jié)由淺入深,通過(guò)視頻動(dòng)畫、圖文講解結(jié)合配音進(jìn)行知識(shí)點(diǎn)的呈現(xiàn),需提供不低于30G的***教師焊接教學(xué)視頻課件。(2)真實(shí)焊具:每個(gè)工位需配備真實(shí)的焊接設(shè)備,且不少于一套原裝電焊鉗、氣保焊槍、焊具組合件等。(3)分級(jí)訓(xùn)練:模擬訓(xùn)練為分級(jí)訓(xùn)練模式,分為基礎(chǔ)訓(xùn)練、初級(jí)訓(xùn)練、中級(jí)訓(xùn)練、高訓(xùn)練考核四個(gè)等級(jí)。(4)基礎(chǔ)訓(xùn)練:引弧、收弧、能夠真實(shí)的模擬焊接過(guò)程中的各種參數(shù)設(shè)置,如引弧、收弧、直線運(yùn)條、直線往返運(yùn)條、鋸齒形運(yùn)條、月牙形運(yùn)條、正三角形運(yùn)條、斜三角形運(yùn)條、圓形運(yùn)條的各種手法,并能體驗(yàn)操作手法中的各種力量反饋感,電弧、明暗場(chǎng)、飛濺、焊縫、聲效表現(xiàn)逼真,該系統(tǒng)可進(jìn)行多角度、全位置焊接演練。(5)VR虛擬:需采用VR虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示器進(jìn)行虛擬場(chǎng)景展現(xiàn),分辨率:?jiǎn)窝郏翰坏陀?200*1080、刷新率:不高于90fps、動(dòng)作可捕捉空間不少于(橫向x縱向y高度z),同時(shí)配備ViveVR無(wú)線操控手柄(帶力反饋效果)與精確的SteamVR™技術(shù)配合系統(tǒng)進(jìn)行焊接教學(xué)。 共享機(jī)器人焊接工作站實(shí)訓(xùn)平臺(tái)視頻當(dāng)焊接過(guò)程中出現(xiàn)焊縫不平整,在實(shí)訓(xùn)平臺(tái)怎樣排查問(wèn)題?
應(yīng)急與警示防護(hù)急停按鈕:在操作面板、工作站周圍等多個(gè)明顯且易于操作的位置都設(shè)有急停按鈕。一旦出現(xiàn)緊急情況,操作人員可在***時(shí)間按下急停按鈕,迅速切斷機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備的電源,使其立即停止運(yùn)行。他安全防護(hù)電氣安全防護(hù):包括接地保護(hù)、漏電保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)等裝置。接地保護(hù)可確保設(shè)備漏電時(shí),電流能安全導(dǎo)入大地;漏電保護(hù)裝置在檢測(cè)到漏電電流時(shí)會(huì)迅速切斷電源;過(guò)流保護(hù)和短路保護(hù)則能防止電氣設(shè)備因過(guò)流或短路而損壞,避免引發(fā)安全。防火防爆設(shè)施:配備滅火器、滅火砂等滅火設(shè)備,在焊接區(qū)域附近設(shè)置防火簾或防火擋板。對(duì)于可能產(chǎn)生易燃易爆氣體的焊接工藝,還會(huì)安裝氣體檢測(cè)報(bào)警器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氣體濃度,。個(gè)人防護(hù)用品:為操作人員配備如防護(hù)眼鏡、防護(hù)手套、防護(hù)服、防護(hù)鞋等個(gè)人防護(hù)用品,防止焊接過(guò)程中的強(qiáng)光、飛濺、煙塵等對(duì)人體造成傷害。
工業(yè)生產(chǎn)和職業(yè)教育等領(lǐng)域,對(duì)于機(jī)器人焊接工作站這類設(shè)備的安全防護(hù)系統(tǒng),有嚴(yán)格的行業(yè)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。如標(biāo)準(zhǔn)化(ISO)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、我國(guó)的GB15760-2012《金屬切削機(jī)床安全防護(hù)通用技術(shù)條件》等,企業(yè)和必須確保安全防護(hù)系統(tǒng)符合這些法規(guī)標(biāo)準(zhǔn),定期維護(hù)是滿足法規(guī)要求的必要措施。檢查與認(rèn)證需要:相關(guān)監(jiān)管部門和第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)會(huì)定期對(duì)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)進(jìn)行安全檢查和認(rèn)證。只有安全防護(hù)系統(tǒng)處于良好的運(yùn)行狀態(tài),才能通過(guò)檢查和認(rèn)證,使實(shí)訓(xùn)平臺(tái)能夠合法、正常地運(yùn)行。延長(zhǎng)設(shè)備壽命電氣系統(tǒng)維護(hù):安全防護(hù)系統(tǒng)中的電氣部件,如控制器、繼電器等,在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生熱量和磨損。定期維護(hù)可以檢查電氣連接是否松動(dòng)、線路是否老化,及時(shí)進(jìn)行緊固和更換,防止因電氣故障引發(fā)火災(zāi)等安全,同時(shí)也能延長(zhǎng)電氣設(shè)備的使用壽命。機(jī)械部件保養(yǎng):對(duì)于安全防護(hù)系統(tǒng)中的機(jī)械部件,如防護(hù)門的鉸鏈、安全圍欄的固定支架等,定期進(jìn)行潤(rùn)滑、除銹等保養(yǎng)工作,可以減少機(jī)械磨損,防止部件因老化或腐蝕而損壞,從而延長(zhǎng)整個(gè)安全防護(hù)系統(tǒng)的使用壽命。 機(jī)器人焊接工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)能提升焊接水平嗎?
在工業(yè)制造領(lǐng)域,機(jī)器人焊接工作站已然成為實(shí)現(xiàn)、質(zhì)量生產(chǎn)的關(guān)鍵力量,其精細(xì)焊接能力更是令人矚目。從硬件構(gòu)成來(lái)看,機(jī)械臂是機(jī)器人焊接工作站的**執(zhí)行部件。它擁有多個(gè)自由度,憑借精密的關(guān)節(jié)和傳動(dòng)裝置,能夠在復(fù)雜的三維空間內(nèi)靈活移動(dòng)。每一個(gè)動(dòng)作都由高精度的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),搭配的編碼器實(shí)時(shí)反饋位置信息,確保機(jī)械臂的誤差在極小范圍內(nèi),為精細(xì)焊接提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。焊接電源同樣至關(guān)重要。穩(wěn)定的電流輸出是保證焊縫質(zhì)量的關(guān)鍵,工作站配備的智能焊接電源能夠根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù),精確調(diào)控焊接電流、電壓和焊接時(shí)間。無(wú)論是薄板的精細(xì)焊接,還是厚板的熔接,都能根據(jù)不同的焊接需求,瞬間調(diào)整輸出,為精細(xì)焊接提供穩(wěn)定的能量支持。 機(jī)器人焊接工作站創(chuàng)造價(jià)值!共享機(jī)器人焊接工作站實(shí)訓(xùn)平臺(tái)視頻
機(jī)器人焊接工作站實(shí)訓(xùn)超實(shí)用!共享機(jī)器人焊接工作站實(shí)訓(xùn)平臺(tái)視頻
傳感器及信號(hào)系統(tǒng)檢查安全光幕:檢查光幕表面是否清潔,有無(wú)灰塵、污漬或損壞,通過(guò)遮擋光幕的不同位置,觀察機(jī)器人是否能及時(shí)停止運(yùn)行,同時(shí)查看光幕控制器的工作狀態(tài)指示燈是否正常。激光掃描防護(hù)區(qū)域傳感器:檢查傳感器的外觀有無(wú)損壞,安裝位置是否正確,掃描區(qū)域是否被遮擋,通過(guò)在掃描區(qū)域內(nèi)移動(dòng)障礙物,測(cè)試傳感器能否準(zhǔn)確檢測(cè)到并觸發(fā)安全響應(yīng),查看傳感器的參數(shù)設(shè)置是否正確。碰撞檢測(cè)傳感器:檢查傳感器的連接是否牢固,有無(wú)松動(dòng)或損壞,手動(dòng)輕輕觸碰機(jī)器人可能安裝碰撞傳感器的部位,如機(jī)械臂關(guān)節(jié)處,看機(jī)器人是否能及時(shí)做出停止動(dòng)作,檢查傳感器的靈敏度設(shè)置是否合適。電氣與報(bào)警系統(tǒng)檢查急停按鈕:按下每個(gè)急停按鈕,檢查機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備是否能立即切斷電源停止運(yùn)行,松開(kāi)急停按鈕后,檢查設(shè)備能否正常復(fù)位,急停按鈕的外觀有無(wú)損壞、按鈕是否卡滯。聲光報(bào)警器:手動(dòng)觸發(fā)報(bào)警裝置,檢查燈光是否明亮、閃爍是否正常,聲音是否清晰、音量是否足夠,查看報(bào)警器的安裝位置是否正確,有無(wú)被遮擋。 共享機(jī)器人焊接工作站實(shí)訓(xùn)平臺(tái)視頻