我們首先對擔負機車柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車拖動系統(tǒng)和吊鉤提升系統(tǒng)進行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。改造方案1.變頻改造方案橋式起重機的電氣傳動系統(tǒng)有大車電動機兩臺、小車電動機一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動機各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來控制五臺電機，實現(xiàn)重載啟動，變頻調速。主電路原理圖如圖1所示。圖1圖1橋式起重機變頻調速主電路原理圖改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重**變頻器，各傳動機構配置如圖1所示。2.制動方法通過變頻調速系統(tǒng)對重物下降時電機制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內接入制動電阻消耗掉的方式，把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，而變頻調速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。因此，還必須同時采取電磁制動器進行機械制動。3.變頻控制系統(tǒng)的控制要點橋式起重機拖動系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔;小車的前、后行及速度檔；吊鉤的升、降及速度檔等。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成。靜安區(qū)機械起重機服務至上
這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。橋式起重機控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止狀態(tài)下滑而產生溜鉤。（1）起吊重物停住控制要點通過設定停止起始頻率，和的維持時間(應大于制動電磁鐵抱閘時間)，當變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達信號”，發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。（2）起吊重物升降控制要點設定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當變頻器達到的同時，變頻器開始檢測電流，確認電流足夠大，產生的力矩能抵消下降力矩時發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應大于電磁鐵松開時間。（3）自動轉矩提升設置在調試過程中適當?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉矩;提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉矩防止溜鉤。（4）各傳動機構變頻器的功能參數(shù)設置橋式起重機各傳動機構改造采用的SAJ系列變頻器。改造后的效果從改造后運行來看，效果非常明顯。主要效果如下:電動機運行的開關器件實現(xiàn)了無觸點化，具有半永久性的壽命;起重機使用保養(yǎng)1.起重吊裝設備出廠前，要做好身份記錄。寶山區(qū)機械起重機服務保障起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。
爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發(fā)展前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。5.履帶起重機三一履帶起重機在廣東臺山核電站施工履帶起重機（履帶吊）CrawlerCrane，國內一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規(guī)則，其履帶吊代號為SCC（SANYCrawlerCrane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩(wěn)定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；牽引系數(shù)高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉場作業(yè)時需要通過平板拖車裝運、機動性差。6.特種起重機為完成某種特定任務而研制的**起重機。例如：為機械化**實施戰(zhàn)術技術保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。工作忙閑程度，對起重機來說，就是指在一年總時間內，起重機的實際運轉時數(shù)與總時數(shù)之比；對機構來說，則是指一個機構在一年時間內運轉時數(shù)與總時數(shù)之比。在起重機的一個工作循環(huán)中，機構運轉時間所占的百分比，稱為該機構的負載持續(xù)率。
通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。第二，對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是**大起重量。第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質量的總服額定起重量，允許起升物料的質量是有效起重量。起升高度H起升高度是指起重機運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。下降深度h當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具**低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。起升范圍D起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具**高和**低工作位置之間的垂直距離。跨度S跨度指橋式類型起重機運行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。橋式類型起重機的小車運行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。地面有軌運行的臂架式起重機的運行軌道中心線之間的距離稱為該起重機的軌距。幅度L旋轉臂架式起重機的幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為m。全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業(yè)時必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產量**大，使用*****的起重機類型。國內首臺5橋6節(jié)臂100噸級汽車起重機2.輪胎起重機輪胎起重機（輪胎吊）RoughTerrainCrane，國內沒有輪胎起重機（輪胎吊）。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發(fā)動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業(yè)。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現(xiàn)一些事故，目前國內各大吊裝廣東順發(fā)起重設備有限公司已經逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業(yè)安全。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。江蘇機械起重機歡迎選購
起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。靜安區(qū)機械起重機服務至上
如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。橋架的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結構類型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是***采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，制造方便，適于成批生產，但自重較大。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復雜。四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大。靜安區(qū)機械起重機服務至上
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