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點(diǎn)膠機(jī)與自動(dòng)化生產(chǎn)線的集成,是實(shí)現(xiàn)智能制造的重要環(huán)節(jié),其中心在于信息交互與節(jié)奏匹配。集成方案通常包括機(jī)械對接、電氣通訊和軟件協(xié)同三部分。機(jī)械上,點(diǎn)膠機(jī)通過傳送帶與前后工序設(shè)備連接,配備自動(dòng)上料、下料機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的無人化轉(zhuǎn)運(yùn);電氣方面,采用 PLC(可編程邏輯控制器)或工業(yè)以太網(wǎng),使點(diǎn)膠機(jī)與生產(chǎn)線控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)交換信息,如產(chǎn)品型號、生產(chǎn)數(shù)量、故障報(bào)警等;軟件上,通過 MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))統(tǒng)一管理生產(chǎn)數(shù)據(jù),根據(jù)訂單需求自動(dòng)調(diào)整點(diǎn)膠機(jī)的工作參數(shù),實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。在手機(jī)外殼的生產(chǎn)線上,點(diǎn)膠機(jī)接收前序設(shè)備傳來的外殼位置信息后,自動(dòng)調(diào)用對應(yīng)型號的點(diǎn)膠程序,完成邊框點(diǎn)膠后將產(chǎn)品送至固化爐,整個(gè)過程無需人工干預(yù),生產(chǎn)效率提升 40% 以上。高精度點(diǎn)膠機(jī)在 MEMS 傳感器引線鍵合處點(diǎn)膠保護(hù),膠點(diǎn)邊緣清晰無溢膠,可靠性提升。山東在線跟隨點(diǎn)膠機(jī)功能
航天航空領(lǐng)域的極端工況,對點(diǎn)膠機(jī)的性能提出了嚴(yán)苛挑戰(zhàn)。在衛(wèi)星太陽能電池板的組裝中,點(diǎn)膠機(jī)需在真空環(huán)境下涂抹耐高溫硅膠,膠層厚度控制在 0.2mm±0.01mm,固化后需承受 - 180℃至 120℃的溫度劇變而不脫落。針對火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴嘴密封,點(diǎn)膠機(jī)使用金屬基膠水,通過高壓點(diǎn)膠技術(shù)將膠水注入 0.1mm 寬的縫隙中,形成致密的密封層,耐受 30MPa 以上的工作壓力。在航空器的雷達(dá)罩生產(chǎn)中,點(diǎn)膠機(jī)采用機(jī)器人輔助點(diǎn)膠,在曲面工件上實(shí)現(xiàn)連續(xù)膠線涂覆,膠線軌跡與設(shè)計(jì)路徑的偏差不超過 0.05mm,確保雷達(dá)波的透射率符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。北京五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)選型防爆點(diǎn)膠機(jī)適用于易燃易爆膠黏劑,在航空插頭封裝中安全作業(yè),通過 ATEX 認(rèn)證。
智能穿戴設(shè)備的小型化趨勢,推動(dòng)了微型點(diǎn)膠技術(shù)的發(fā)展。在智能手表的表盤貼合中,點(diǎn)膠機(jī)沿著 0.5mm 寬的邊框點(diǎn)涂 UV 膠,膠線寬度 0.15mm,且連續(xù)無斷點(diǎn),確保表盤的防水等級達(dá)到 IP68 標(biāo)準(zhǔn)。針對藍(lán)牙耳機(jī)的電池固定,點(diǎn)膠機(jī)采用微型針頭(直徑 0.1mm)點(diǎn)涂熱熔膠,膠點(diǎn)體積控制在 0.001ml,既保證電池牢固固定,又減輕設(shè)備重量。在柔性手環(huán)的生產(chǎn)中,點(diǎn)膠機(jī)使用低模量膠水,通過蛇形軌跡點(diǎn)膠,使膠層具備一定的拉伸性能,適應(yīng)手環(huán)的彎曲變形,同時(shí)保持良好的粘接強(qiáng)度。
新能源電池的安全性和一致性要求,推動(dòng)了點(diǎn)膠機(jī)在該領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。在鋰電池電芯的封裝中,點(diǎn)膠機(jī)需在極片邊緣涂抹絕緣膠,膠寬控制在 0.5mm 以內(nèi),確保正負(fù)極片不短路,同時(shí)膠水需具備耐高溫、耐電解液腐蝕的特性。針對電池模組的組裝,點(diǎn)膠機(jī)采用多頭同步點(diǎn)膠技術(shù),多個(gè)針頭同時(shí)對不同電芯進(jìn)行點(diǎn)膠,生產(chǎn)效率提升 3 倍以上;通過視覺系統(tǒng)識別電芯的極耳位置,精確控制導(dǎo)電膠的點(diǎn)涂位置,保證模組的導(dǎo)電性能。在電池 Pack(包裝)環(huán)節(jié),點(diǎn)膠機(jī)沿著電池殼體的密封槽涂抹結(jié)構(gòu)膠,膠型需連續(xù)均勻,固化后形成防水、防震的保護(hù)層,滿足電動(dòng)汽車對電池的嚴(yán)苛使用環(huán)境要求。硅膠點(diǎn)膠機(jī)搭載靜態(tài)混合管,在新能源電池 PACK 密封處均勻涂膠,耐溫范圍 - 40℃至 200℃。
高速點(diǎn)膠技術(shù)的突破,使點(diǎn)膠機(jī)的生產(chǎn)效率實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。目前先進(jìn)的高速點(diǎn)膠機(jī),點(diǎn)膠頻率可達(dá) 500 次 / 秒,在手機(jī)按鍵的點(diǎn)膠生產(chǎn)中,單臺(tái)設(shè)備每小時(shí)可完成 10 萬個(gè)按鍵的點(diǎn)膠作業(yè),膠點(diǎn)的位置誤差不超過 ±0.03mm。設(shè)備的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化包括加速度控制,機(jī)械臂的加速度達(dá) 50m/s2,且運(yùn)動(dòng)過程中無振動(dòng),確保高速移動(dòng)時(shí)點(diǎn)膠精度不受影響。在高速點(diǎn)膠時(shí),供膠系統(tǒng)采用伺服閥控制,響應(yīng)時(shí)間 0.01 秒,保證膠量隨點(diǎn)膠速度的變化實(shí)時(shí)調(diào)整,使不同速度下的膠量誤差控制在 ±3% 以內(nèi)。雙工位旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠機(jī)交替進(jìn)行點(diǎn)膠與固化,在智能卡封裝中實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn),節(jié)拍時(shí)間 3 秒 / 件。江蘇壓電閥點(diǎn)膠機(jī)廠商
點(diǎn)膠機(jī)搭載溫度傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測膠水溫度,自動(dòng)調(diào)節(jié)加熱功率,保持膠水粘度穩(wěn)定。山東在線跟隨點(diǎn)膠機(jī)功能
材料兼容性是點(diǎn)膠機(jī)可靠運(yùn)行的前提,設(shè)備出廠前需進(jìn)行嚴(yán)格的兼容性測試。測試內(nèi)容包括膠水與接觸部件的化學(xué)反應(yīng)測試,將不銹鋼、PTFE 等材料樣本浸泡在膠水中,在 60℃環(huán)境下放置 1000 小時(shí),觀察材料是否出現(xiàn)腐蝕、溶脹等現(xiàn)象,確保重量變化率不超過 1%。對于高溫固化膠,測試設(shè)備在 150℃工作溫度下的密封性能,確保膠水不會(huì)泄漏到非接觸區(qū)域。兼容性驗(yàn)證還包括長期運(yùn)行測試,設(shè)備連續(xù)點(diǎn)膠 100 萬次后,檢查供膠系統(tǒng)的磨損情況,針頭的孔徑變化不超過 5%,保證膠量控制精度的穩(wěn)定性。山東在線跟隨點(diǎn)膠機(jī)功能