智能伺服驅(qū)動器(IntelligentServoDriver)又被稱為“可編程伺服驅(qū)動器”,智能伺服驅(qū)動器是集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、運動控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。智能伺服驅(qū)動器的內(nèi)部可以進行梯形圖編程,完成PLC的邏輯、數(shù)據(jù)運算,通過特有的運動控制指令,來實現(xiàn)多軸電機同步控制功能。智能伺服驅(qū)動器屬于伺服系統(tǒng)中的一部分,智能伺服驅(qū)動器主要應(yīng)用于比較好的裝備、智能機器的重點控制部件。智能伺服驅(qū)動器能經(jīng)常被使用在紡織機械、木工機械等領(lǐng)域。白山機電的驅(qū)動器幫助企業(yè)緩解設(shè)備驅(qū)動的壓力,穩(wěn)定生產(chǎn)。湖南軟盤驅(qū)動器接線圖
igbt驅(qū)動器的比較選擇,光電耦合和變壓器耦合式比較:光電耦合隔離式采用直流電源,輸出脈沖寬度可調(diào)。通過檢測集電極電壓實現(xiàn)過電流保護。具有使用方便穩(wěn)定性好的優(yōu)點。缺點是雙側(cè)均采用電源,電路復(fù)雜。光電耦合器輸入與輸出之間耐壓一般較低為交流2500v,但實際使用中設(shè)備承受力不符合其條件,給使用帶來限制。另外,一旦igbt燒壞,驅(qū)動器受到損壞給維修帶來不便且不經(jīng)濟。變壓器耦合隔離式不用專設(shè)的電源,線路簡單,輸入輸出間耐壓高,成本低、響應(yīng)快。缺點是igbt關(guān)斷期間得不到持續(xù)的反向門極電壓,抗干擾能力差,且輸出脈沖寬度不可調(diào),不能實現(xiàn)過電流保護,并且由于漏感的存在使繞組的繞制工藝復(fù)雜容易出現(xiàn)振蕩。吉林步進驅(qū)動器接線圖電子制造設(shè)備應(yīng)用白山機電的驅(qū)動器,保障生產(chǎn)的高精度和穩(wěn)定性。
伺服驅(qū)動器的測試平臺有采用可調(diào)模擬負載的測試平臺,這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機??烧{(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負載來控制負載轉(zhuǎn)矩,同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),通過對可調(diào)模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。
智能伺服驅(qū)動器是集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、運動控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。其功能也結(jié)合了PLC、運動控制器以及伺服驅(qū)動器三者的優(yōu)勢。智能伺服驅(qū)動器的網(wǎng)絡(luò)化:將現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),甚至無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服控制系統(tǒng)當中,已經(jīng)成為工業(yè)發(fā)達國家伺服廠商的常用做法。當今伺服電機控制系統(tǒng)都配置了專門使用局域網(wǎng)接口和標準的串行通訊接口,用來使控制系統(tǒng)可以在很大的空間完成控制目的。通過電纜對數(shù)據(jù)的高速傳輸,使系統(tǒng)實現(xiàn)了一體化管理和分布式控制。白山機電的驅(qū)動器動力強勁,為工業(yè)設(shè)備高效運轉(zhuǎn)提供可靠保障。
伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器作為控制點,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為重點設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。白山機電的驅(qū)動器為企業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新提供穩(wěn)定的驅(qū)動支持。吉林步進驅(qū)動器接線圖
白山機電的驅(qū)動器的使用過程,是企業(yè)邁向工業(yè) 4.0 的重要一步。湖南軟盤驅(qū)動器接線圖
伺服驅(qū)動器經(jīng)常應(yīng)用在注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領(lǐng)域等。伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。湖南軟盤驅(qū)動器接線圖