工業(yè)YAMAHA雅馬哈機械手功能

“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場意見消極。對組裝用在智能手機、平板上的電子元件的A公司來說，縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題。市場投入數(shù)量呈下降趨勢，無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產(chǎn)品而競爭。作為部件供應商的A公司也受到了波及?！盀榱藵M足客戶要求的交貨期，必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上。但，制造現(xiàn)場認為這是不可能的……”負責的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求，公司已經(jīng)通過重組生產(chǎn)工序、增加生產(chǎn)線來滿足了多品種小批量的生產(chǎn)，現(xiàn)在公司內部一片消極情緒。使用雅馬哈YK-TW時，重復定位精度：XY軸 ±0.01mm與并行鏈路機器人相比，具有更高的重復定位精度。工業(yè)YAMAHA雅馬哈機械手功能

提高生產(chǎn)效率為優(yōu)先條件。但，無法在生產(chǎn)啟動上耗費太多的時間……為追求進一步提高生產(chǎn)率，E公司著手進行全公司業(yè)務改善。提高產(chǎn)量也就成了生產(chǎn)部門的首要課題。圍繞這一課題，生產(chǎn)部門開始考慮生產(chǎn)設備的替換問題。其中，作為提高生產(chǎn)率的有效手段之一，考慮了是否采用機器人視覺系統(tǒng)。但，對機器人視覺系統(tǒng)，負責控制的人員卻表示擔心?！耙郧?，在構建視覺系統(tǒng)時，出乎意料地耗費了很多時間。結果延遲了生產(chǎn)線開始運轉的時間，嘗過苦頭。不想再經(jīng)歷一次了”負責人U先生回顧道。自動化雅馬哈水平多關節(jié)型機器人YK系列使用YAMAHA機器人YK-TW時，機器人下方φ1000mm可全范圍動作。

1.設備小型化。自由地進行結構設計YK-TW 采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉角度，可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對托盤和傳送帶無限制，可大幅促進設備小型化。※YK500TW 時

2.實現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實現(xiàn)品質提升。與并聯(lián)機器人相比，具有重復定位精度高的特點，大幅改善機器人內部結構，實現(xiàn)理想重量平衡。此外，通過配備針對輕量和高剛度機械臂調節(jié)至理想狀態(tài)的馬達，實現(xiàn)了高精度定位。

3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率。憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關節(jié)結構，能夠以有效路徑實現(xiàn)點位間的移動。此外，通過使內部重量的平衡達到通過內部有效的重量平衡，周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。

4.高速搬運較重的工件 多種用途。與同等機型相比，可實現(xiàn)5kg的搬運重量。還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。

5.優(yōu)化設備的高度 節(jié)省設備空間。YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設備小型化，還可以提升裝置結構的自由度。

6.相較并聯(lián)機器人需要大型臺架，YK-TW 設置簡單 設置簡便。高392mm/主機重量27kg※慣性小，無需堅固的殼體

已沒有空間增設轉位工作臺!還有令設備負責人員頭疼的問題。因增加了工序，已有的轉位工作臺太小，只有再增設1套相同大小的轉位工作臺或重新準備更大的轉位工作臺。但，現(xiàn)場管理人員提出“已沒有增設空間了”。解決要點重建搬運機構，使設備的生產(chǎn)啟動時間縮短50%。生產(chǎn)線采用直線布局，可提高操作性。設備空間緊湊化。模組型的傳送機實現(xiàn)了靈活易用的生產(chǎn)線設計。Y先生也考慮過在轉位工作臺以外尋求構建生產(chǎn)線的方法。在展會上注意到了雅馬哈發(fā)動機公司的線性傳送模組“LCM100”?！鞍徇\設備也見過不少，但從未見過可在如此狹小的空間內進行高效運轉的。我想若采用它，說不定可以解決本公司面臨的難題……?！庇谑?，Y先生向雅馬哈發(fā)動機公司的銷售人員詳細進行了咨詢。“LCM100”是模組型的線性傳送機，既可以節(jié)省空間又可以自由地進行生產(chǎn)線設計。多個滑塊可高速高精度地在傳送機上運行。需要進行微調的停止位置也只需輸入數(shù)值即可簡單調整。對產(chǎn)品的轉產(chǎn)，可以既快速又靈活地應對。雅馬哈發(fā)動機公司開發(fā)機器人，是始于40多年以前。為將機器人用于本公司的摩托車生產(chǎn)線而開始了研發(fā)。

作用簡述多個任務運行（并行處理）作用就是指智能機器人與此同時執(zhí)行好幾個程序的作用。若應用多個任務作用，可與此同時執(zhí)行操縱智能機器人的程序及其操縱外部設備和額外軸（多個）程序開展工作，或是在智能機器人姿勢時對I/O數(shù)據(jù)信號情況開展監(jiān)控。應用多個任務運行作用，可減少智能機器人程序循環(huán)系統(tǒng)時間。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣，建立時要留意以下幾個方面。數(shù)據(jù)信號操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應用姿勢組，因此一定要將程序設置為不應用姿勢組，將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執(zhí)行?？膳c此同時執(zhí)行不一樣姿勢組的程序。多個任務運行方式多個任務程序的運行是根據(jù)在運行程序中應用“RUN（運行）命令”，對必須并行處理執(zhí)行的程序開展啟用來完成的。這時，運行程序的程序稱之為“母程序”，被運行的程序稱之為“子程序”。以上實例中，從程序A根據(jù)RUN命令運行程序B，二者與此同時執(zhí)行。這時，程序A為程序B的“母程序”，程序B為程序A的“子程序”。雅馬哈線性傳送模組LCM 是以模組結構與線性馬達進行高速直接驅動為特點的搬運系統(tǒng)。工業(yè)雅馬哈直線電機價格

雅馬哈發(fā)動機公司備有各種行走軸，可以同時提供垂直多關節(jié)機器人與行走軸。工業(yè)YAMAHA雅馬哈機械手功能

以前，為了高效進行多品種生產(chǎn)，我們在改善品種切換作業(yè)方面花了很大的力氣。在我們的努力下，作業(yè)時間從10分鐘減半為5分鐘。有客戶來工廠參觀時，我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業(yè)時間，1天要進行多次5分鐘作業(yè)的話，談不上是高效。為了不降低設備運行率，我們需要優(yōu)先把生產(chǎn)數(shù)量多的品種進行一定程度的集中，然后再生產(chǎn)。這次我們之所以探討引進雅馬哈發(fā)動機的LCMR200，是希望能進一步提高設備運行率。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置，實現(xiàn)了“無換產(chǎn)調整作業(yè)”，因此我們收到了預期效果。接著我們在后面的設備上也采用了LCMR200，該設備在投放側裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機構，廢除了從觸摸屏進行的操作。這樣就實現(xiàn)了全自動化。由此，設備運行率大幅提高，無需再進行品種切換，現(xiàn)在也不用在意小批量的訂單了。工業(yè)YAMAHA雅馬哈機械手功能