光伏板清潔設備用于清潔光伏板或者光伏板陣列表面的沙塵。一般光伏板清潔設備包括上動力裝置6和下動力裝置7，以及設置在上動力裝置6和下動力裝置7之間的清潔組件8和固定梁1。清潔組件8可以為滾刷或者毛刷，用于清掃光伏板表面的沙塵，固定梁1主要起支撐和連接作用。上動力裝置6和下動力裝置7均設有行走輪，行走輪由行走電機驅動帶動整個光伏板清潔設備在光伏板表面行走。為實現(xiàn)光伏板清潔設備的受控運行和供電，一般會在固定梁1上安裝電控箱，電控箱內設有控制裝置和蓄電池組。光伏板清潔設備在行走中，電控箱會同步移動。這種將蓄電池組設置在電控箱內使得電控箱的體積很大，在光伏板上形成較大陰影；另外，由于位于固定梁1兩端的動力裝置均要與控制裝置和蓄電池組連接，因此一般會在固定梁1上設置線纜，當線纜松動或者脫落后，極易干擾清潔組件8，帶來安全隱患。為在一定程度上解決上述技術問題的至少一個方面，本實用新型提供了一種光伏板清潔設備。如圖1、圖2和圖3所示，本實施例提供一種光伏板清潔設備，包括上動力裝置6、下動力裝置7和電池組2。上動力裝置6和下動力裝置7上均設有驅動電機和行走輪，驅動電機用于驅動行走輪轉動。南京光伏清洗機選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。山東水動力雙盤光伏清洗機電話
該產品主要應用于沙塵較大的中東和沙漠地區(qū)，價格昂貴，隨著國內清洗機器人的興起，該產品已基本退出國內市場。第三種技術是目前的主流技術。該機器人的四個行走輪沿組件邊框行走，清洗部分的毛刷轉向與行走輪的行進方向相反，在毛刷轉動過程中先將積灰從組件表面撣起，然后借助毛刷的沖擊和旋轉氣流的共同作用下將灰塵驅趕至組件縫隙處脫落。該類型的機器人應用了多種傳感器技術，既要感知機器人的位置，同時也要感知機器人行走輪、電池、毛刷等的工作狀態(tài)，與其他產品相比控制系統(tǒng)相對比較復雜，且容易因行走不協(xié)調導致機器人“卡死”。鎮(zhèn)江新一代光伏清洗機廠家光伏清洗機具有智能化控制系統(tǒng)，能夠自動化運行，減少人工干預，提高清洗效率。
使縱向行走輪脫離光伏板，電動推桿停止；然后行走機構反方向橫向行走，重復上述動作。具體工作過程是：行走機構帶動清掃機器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同時由輥刷和吸塵泵對光伏板表面進行清掃；當走到光伏組件盡頭時，光電開關傳感器檢測到光伏組件邊緣，機器人停止前進和清掃，由爬升機構將機器人向上提升一個工位；向上爬行結束后，機器人會朝反方向水平前進，前進的同時光伏板表面進行清掃；當走到光伏組件另一側邊緣時，再次停止前進和清掃，向上爬升一個工位。整個過程可以分為水平行走、清掃和爬升三個部分，整個清掃過程都是這三個部分的循環(huán)。整個光伏組件清掃完畢或電量過低時，機器人會回到初始位置。整個工作過程示意圖如圖5所示。清掃機器人的各項功能需要控制系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調和調配下才能順利完成，根據(jù)清掃機器人所需實現(xiàn)的功能，控制系統(tǒng)的總體結構框圖如圖6所示。控制系統(tǒng)包括上位機和無線模塊，通過上位機可對移動路徑進行規(guī)劃，無線模塊可與遙控器連接進行實時控制。該清掃機器人具有自動清掃、爬升、避障、路徑規(guī)劃等功能，可完成光伏組件表面的自動清掃，仿真及現(xiàn)場實驗運行結果均表明，該清掃機器人清掃效果良好，可有效降低人力成本。
圖6：清洗裝置與工程車一體化第二種技術為“擺渡車式”跨排清洗技術，該技術尚未成熟，但國內多個廠家都在對該方面的技術進行深入研究。目前，該類設備在分布式電站上已展開應用，在地面電站項目上還處于樣機試驗階段，主要原因在于分布式電站的屋面相對平整，適合布置軌道，而地面電站所處的環(huán)境和地形地貌復雜多變，不做場平時難以大面積鋪設軌道。圖7：跨排清洗的樣機第三種技術的清洗機器人的本體可實現(xiàn)自主轉向，在越排時完全擺脫了對擺渡車的依賴。目前 有極少數(shù)廠家掌握該技術，樣機已在分布式屋頂電站項目上使用。嚴禁使用硬質和尖銳工具或腐蝕性溶劑及堿性有機溶劑擦拭光伏組件，禁止將清洗水噴射到組件接線盒。
光伏組件清洗的必要性光伏組件是光伏系統(tǒng)的 部分，也是光伏系統(tǒng)中價值比較高的部分。光伏組件的質量或成本將直接決定整個系統(tǒng)的質量和成本。光伏組件的理論發(fā)電效率為25%，實際為23％；受污染后發(fā)電效率降為17-18％。因此光伏組件的清潔程度對發(fā)電效率和效益影響非常之大。光伏組件安裝在戶外，其表面附著的細小粉塵顆粒、積雪等會影響光線的透射率，進而影響組件表面接受到的輻射量，影響發(fā)電效率；表面泥土、鳥糞等局部遮擋的污濁會在光伏組件局部造成熱斑效應，降低發(fā)電效率甚至燒毀組件。為了提高光伏組件發(fā)電效率，需要定期對光伏組件進行清洗。找光伏清洗機選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。河北雙頭光伏清洗機報價
禁止光伏組件、導軌支架、電纜橋架等光伏系統(tǒng)設備或其他方式借力于組件板和支架。山東水動力雙盤光伏清洗機電話
該清掃機器人可實現(xiàn)對光伏板表面灰塵自動清掃，移動靈活，工作效率高，能有效應用于多種光伏發(fā)電場所，是一種智能化的光伏電池板清掃裝置。本實用新型的技術方案為：一種太陽能光伏板清掃機器人，包括行走機構和爬升機構；所述行走機構包括矩形框架，矩形框架包括前邊框、后邊框、左邊框、右邊框，在前邊框和后邊框上分別連接有輥刷支架，輥刷支架上設置有輥刷和輥刷驅動裝置，在輥刷的內側設置有吸塵嘴，吸塵嘴與設置在矩形框架上的吸塵泵連接；在矩形框架的下面固定設置有橫向行走輪，橫向行走輪與橫向行走驅動裝置連接；矩形框架的上面固定設置有龍門架，在龍門架下方、矩形框架內側設置有爬升機構，龍門架與爬升機構之間通過升降裝置連接，所述爬升機構包括縱向行走驅動裝置、縱向行走輪和吸盤，所述吸盤與設置在矩形框架上的真空泵連接。進一步的，所述爬升機構還包括左端板、右端板，左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過支撐梁固定連接，支撐梁的中心與所述升降裝置固定連接；所述左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框通過垂直導向軸活動連接，在左端板和右端板的底面分別固定設置有所述縱向行走輪。山東水動力雙盤光伏清洗機電話
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