該產(chǎn)品主要應(yīng)用于沙塵較大的中東和沙漠地區(qū)，價(jià)格昂貴，隨著國(guó)內(nèi)清洗機(jī)器人的興起，該產(chǎn)品已基本退出國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。第三種技術(shù)是目前的主流技術(shù)。該機(jī)器人的四個(gè)行走輪沿組件邊框行走，清洗部分的毛刷轉(zhuǎn)向與行走輪的行進(jìn)方向相反，在毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中先將積灰從組件表面撣起，然后借助毛刷的沖擊和旋轉(zhuǎn)氣流的共同作用下將灰塵驅(qū)趕至組件縫隙處脫落。該類型的機(jī)器人應(yīng)用了多種傳感器技術(shù)，既要感知機(jī)器人的位置，同時(shí)也要感知機(jī)器人行走輪、電池、毛刷等的工作狀態(tài)，與其他產(chǎn)品相比控制系統(tǒng)相對(duì)比較復(fù)雜，且容易因行走不協(xié)調(diào)導(dǎo)致機(jī)器人“卡死”。光伏清洗機(jī)能夠提高光伏電站的競(jìng)爭(zhēng)力，提高光伏電站的市場(chǎng)占有率。嘉興分布式光伏清洗機(jī)電話
光伏組件清洗的必要性光伏組件是光伏系統(tǒng)的 部分，也是光伏系統(tǒng)中價(jià)值比較高的部分。光伏組件的質(zhì)量或成本將直接決定整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量和成本。光伏組件的理論發(fā)電效率為25%，實(shí)際為23％；受污染后發(fā)電效率降為17-18％。因此光伏組件的清潔程度對(duì)發(fā)電效率和效益影響非常之大。光伏組件安裝在戶外，其表面附著的細(xì)小粉塵顆粒、積雪等會(huì)影響光線的透射率，進(jìn)而影響組件表面接受到的輻射量，影響發(fā)電效率；表面泥土、鳥(niǎo)糞等局部遮擋的污濁會(huì)在光伏組件局部造成熱斑效應(yīng)，降低發(fā)電效率甚至燒毀組件。為了提高光伏組件發(fā)電效率，需要定期對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗。嘉興分布式光伏清洗機(jī)電話該產(chǎn)品具有良好的適應(yīng)性，能夠適應(yīng)不同類型、不同規(guī)模的光伏電站的清洗需求。
測(cè)試表明，空氣中的濕度為顆粒提供了一層薄薄的水涂層，這對(duì)于系統(tǒng)發(fā)揮除塵作用至關(guān)重要。研究人員在5%-95%的不同濕度下進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。只要環(huán)境濕度大于30%，幾乎所有的表面顆粒都能被 。隨著濕度的降低，這個(gè)過(guò)程會(huì)變得更富挑戰(zhàn)?？茖W(xué)家們表示，大多數(shù)沙漠實(shí)際上一天中的大部分時(shí)間都能達(dá)到這個(gè)濕度。即使在空氣通常比較干燥的情況下，在清晨面板上形成露水之后，它也可能滿足比較低濕度的要求?？傊?，創(chuàng)新系統(tǒng)應(yīng)該使清潔太陽(yáng)能光伏板的成本更低，勞動(dòng)強(qiáng)度更低，水資源浪費(fèi)更少。
使縱向行走輪脫離光伏板，電動(dòng)推桿停止；然后行走機(jī)構(gòu)反方向橫向行走，重復(fù)上述動(dòng)作。具體工作過(guò)程是：行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)清掃機(jī)器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同時(shí)由輥刷和吸塵泵對(duì)光伏板表面進(jìn)行清掃；當(dāng)走到光伏組件盡頭時(shí)，光電開(kāi)關(guān)傳感器檢測(cè)到光伏組件邊緣，機(jī)器人停止前進(jìn)和清掃，由爬升機(jī)構(gòu)將機(jī)器人向上提升一個(gè)工位；向上爬行結(jié)束后，機(jī)器人會(huì)朝反方向水平前進(jìn)，前進(jìn)的同時(shí)光伏板表面進(jìn)行清掃；當(dāng)走到光伏組件另一側(cè)邊緣時(shí)，再次停止前進(jìn)和清掃，向上爬升一個(gè)工位。整個(gè)過(guò)程可以分為水平行走、清掃和爬升三個(gè)部分，整個(gè)清掃過(guò)程都是這三個(gè)部分的循環(huán)。整個(gè)光伏組件清掃完畢或電量過(guò)低時(shí)，機(jī)器人會(huì)回到初始位置。整個(gè)工作過(guò)程示意圖如圖5所示。清掃機(jī)器人的各項(xiàng)功能需要控制系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和調(diào)配下才能順利完成，根據(jù)清掃機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的功能，控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示?？刂葡到y(tǒng)包括上位機(jī)和無(wú)線模塊，通過(guò)上位機(jī)可對(duì)移動(dòng)路徑進(jìn)行規(guī)劃，無(wú)線模塊可與遙控器連接進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。該清掃機(jī)器人具有自動(dòng)清掃、爬升、避障、路徑規(guī)劃等功能，可完成光伏組件表面的自動(dòng)清掃，仿真及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果均表明，該清掃機(jī)器人清掃效果良好，可有效降低人力成本。其缺點(diǎn)是：機(jī)器人有時(shí)候會(huì)被安裝不平整的組件邊框卡住，機(jī)器人無(wú)法正常歸位。
大型清洗車清洗方式:改裝大型廂式貨車側(cè)邊，形成大的邊刷，邊噴水邊刷,效率高，1臺(tái)車平均每天可清洗5000m2用水量高，1MW用水量約7噸,只適合有水地區(qū)，且能行駛車輛的地面電站。隨著車輛的非直線運(yùn)動(dòng)，組件受到壓力大小不均，光伏組件會(huì)造成隱裂，甚至破碎.按10MW每年清掃費(fèi)用計(jì)算,車輛購(gòu)買(mǎi)費(fèi)用為100萬(wàn)元/臺(tái)，按照5年使用壽命均攤到每年的費(fèi)用是20萬(wàn)，一臺(tái)車配兩名工作人員，兩個(gè)人的工資加起來(lái)…年算8萬(wàn)，每年車子的保養(yǎng)維修和燃油費(fèi)用約為3萬(wàn)，加上水費(fèi)，那么每年需要支付的清洗費(fèi)用約為34萬(wàn)元。為了避免在高溫和強(qiáng)烈光照下擦拭組件對(duì)人身的電擊傷害以及可能對(duì)組件的破壞。金華水動(dòng)力雙盤(pán)光伏清洗機(jī)報(bào)價(jià)
組件清洗也就越來(lái)越受到重視。讓我們來(lái)盤(pán)點(diǎn)盤(pán)點(diǎn)常用的組件清洗方式都有哪些吧。嘉興分布式光伏清洗機(jī)電話
將清掃后的灰塵吸入儲(chǔ)塵袋中。在矩形框架10的下面固定設(shè)置有四個(gè)橫向行走輪，其中靠近前邊框的是兩個(gè)橫向行走主動(dòng)輪134，靠近后邊框的是兩個(gè)橫向行走被動(dòng)輪135，在橫向行走主動(dòng)輪134上方的矩形框架上設(shè)置有第二電機(jī)131，第二電機(jī)131的輸出軸上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)齒輪132，橫向行走主動(dòng)輪134的外側(cè)同軸設(shè)置有第二被動(dòng)齒輪133，第二驅(qū)動(dòng)齒輪132與第二被動(dòng)齒輪133嚙合傳動(dòng)連接，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輥刷橫向行走。在矩形框架10的上面固定設(shè)置有龍門(mén)架15，在龍門(mén)架下方、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機(jī)構(gòu)3，龍門(mén)架15與爬升機(jī)構(gòu)3之間通過(guò)升降裝置電動(dòng)推桿16連接，電動(dòng)推桿16可驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1和爬升機(jī)構(gòu)3之間的相對(duì)位移。所述爬升機(jī)構(gòu)3包括左端板31、右端板32，左端板與右端板為c形，開(kāi)口向外，分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過(guò)支撐梁33固定連接，支撐梁與左端板和右端板垂直，支撐梁的中心與電動(dòng)推桿16的下端固定連接；所述左端板31與右端板32分別與矩形框架的左邊框13和右邊框14通過(guò)垂直導(dǎo)向軸39活動(dòng)連接，垂直導(dǎo)向軸39的上下兩端通過(guò)導(dǎo)向軸支座391與左端板和右端板的頂面和底面固定連接，在矩形框架的左邊框13和右邊框14上固定設(shè)置有直線軸承22。嘉興分布式光伏清洗機(jī)電話
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