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在汽車制造業(yè)中,目前關(guān)于車輛焊縫自動打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象,DFC柔性打磨在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調(diào)試簡略化,縮短工藝調(diào)試周期;工藝層面,不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的,DFC柔性打磨基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)。柔性打磨大儒科技(蘇州)有限公司 服務(wù)值得放心。杭州柔性打磨服務(wù)商
在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn),通常用機器人來實現(xiàn)打磨作業(yè),機器人打磨采用了DFC柔性打磨系統(tǒng),以及打磨工具、自動換砂紙設(shè)備??梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C床設(shè)備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。加裝D柔性打磨的機器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業(yè),批量生產(chǎn)中有打磨工序,就不能沒有自動化設(shè)備,而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求,成為通用打磨機的技術(shù)障礙。將打磨機、柔性打磨系統(tǒng)DFC和機器人結(jié)合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設(shè)備,輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線,可高效完成非標準件的自動化柔性打磨作業(yè)工藝。對不同材質(zhì)的零件進行精密打磨本身就是一門科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備自動化柔性打磨機、柔性打磨系統(tǒng)、設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過程的專業(yè)知識、適當?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序鹽城柔性打磨方案柔性打磨 大儒科技(蘇州)有限公司獲得眾多用戶的認可。
機器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時代已經(jīng)結(jié)束。自動化打磨方式使用先進DFC力控制技術(shù)使得打磨柔性打磨能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過在機器人上的DFC柔性打磨執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC柔性打磨控制器,結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計算方程,使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削,隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實時反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi),在線質(zhì)量控制等功能,極大地提高了產(chǎn)品加工效率,并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。
產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機。柔性打磨機器人主要是打磨力控制技術(shù),通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。大儒科技的柔性打磨系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。用途實時監(jiān)控、力控反饋、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供柔性打磨 ,有想法可以來我司咨詢。
因六關(guān)節(jié)機器人在定位精度、運動耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢,且工作空間大、工件易于夾持,其在自動化打磨應(yīng)用中,包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應(yīng)用越來越普遍,但同時也面臨許多挑戰(zhàn):1)打磨過程是一個復(fù)雜的工藝過程,對其機理的研究還不夠深入,使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn)、制造中的薄弱環(huán)節(jié)和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸;2)待加工表面復(fù)雜多樣,需要一種靈活的、適應(yīng)性強的方式來控制打磨的精度。目前,打磨行業(yè)里應(yīng)用機器人仍主要采用示教的方式,通過離線移動機器人到達目標點,然后通過機器人編程語句逐點記錄。其中,為了得到要求的表面加工精度,還需要操作人員在過渡處插補點位以光順過渡調(diào)整機器人的位姿。要完成一個復(fù)雜件的打磨作業(yè),需要數(shù)天的示教及調(diào)試,容易出錯,且對操作人員的熟練程度要求很高。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供柔性打磨 ,有想法的不要錯過哦!上海柔性打磨共同合作
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【DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)】讓自動化打磨更上一層樓!新能源電池框打磨一直是工業(yè)制造中的難題,傳統(tǒng)的人工打磨方式不僅費時費力,而且還容易對工人的身體造成危害。為了解決這個問題,我們推出了DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng),它采用全新的技術(shù)理念,實現(xiàn)了自動化打磨的柔性和靈活性。【新能源電池框打磨的賣點】1.自動化打磨,效率提升:采用DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng),你可以實現(xiàn)對大批量復(fù)雜幾何外形工件的打磨工作,提升加工效率。2.柔性打磨,適應(yīng)性強:機器人打磨加工系統(tǒng)多為位置調(diào)整或速度調(diào)整,而DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)則能夠?qū)崿F(xiàn)對打磨力的柔性調(diào)整,不論是復(fù)雜形狀還是微小細節(jié),都能輕松打磨。3.新能源電池框打磨的適用性:該系統(tǒng)不僅適用于玻璃模具、鑄件、玉石工藝品等普通工件的打磨,還能應(yīng)對新能源電池框這樣復(fù)雜形狀的工件,在質(zhì)量和效率上取得了完美的平衡。杭州柔性打磨服務(wù)商