慧聰安防網(wǎng)訊無人機(jī)是一種新興事物，在快速發(fā)展時必然帶來一些新的問題，利用信息技術(shù)實現(xiàn)對無人機(jī)的管控和反制一方面可以讓生產(chǎn)和設(shè)計廠家發(fā)現(xiàn)自身產(chǎn)品的不足從而加以改進(jìn)，另一方面也促進(jìn)了**監(jiān)管部門更好地對無人機(jī)這一新興事物進(jìn)行有效的管理，為無人機(jī)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展提供良好的環(huán)境。反無人機(jī)面對快速發(fā)展的無人機(jī)可能帶來的安全隱患，如何利用信息技術(shù)對其進(jìn)行反制？2017年10月某天深夜，國內(nèi)某大城市監(jiān)獄上空出現(xiàn)無人機(jī)盤旋，存在實施投放危險物品、拍攝監(jiān)管設(shè)施等不法行為的可能，值班戰(zhàn)士經(jīng)請示后，迅速拿起單位新采購的高科技電子槍，瞄準(zhǔn)無人機(jī)并扣動扳機(jī)，無人機(jī)應(yīng)聲而落，安全隱患迅速被消除了。上面的故事不是科幻小說，而是未來可能出現(xiàn)的場景。近年來，經(jīng)過大疆、Parrot、3DRobotics等公司不斷的努力，具有強(qiáng)大功能的消費級無人機(jī)價格不斷降低，操作簡便性不斷提高，無人機(jī)正快速地從前列的***設(shè)備轉(zhuǎn)入大眾市場，成為普通民眾手中的玩具。然而，隨著消費級無人機(jī)市場的快速增長，功能越來越先進(jìn)的新式無人機(jī)的不斷涌現(xiàn)，也帶來了安全和隱私方面的憂患，如無人機(jī)偷窺侵犯隱私權(quán)，在國家機(jī)關(guān)和**駐地等敏感區(qū)域飛行危害**，以及無人機(jī)操作不當(dāng)引發(fā)安全事故。大到兩國的領(lǐng)土之爭，小到農(nóng)村土地的確權(quán)，無人機(jī)都可上陣進(jìn)行航拍。長沙巡檢無人機(jī)大概費用
就可以迫使無人機(jī)自行降落。在2015年世界***大會DEFCON23上，來自360公司的安全團(tuán)隊演示了對無人機(jī)的GPS欺騙，成功地使一架正在飛行的無人機(jī)降落在地面上。無線電劫持無人機(jī)使用的控制信號大多在、、，隨著Arduino和樹莓派等開源硬件的快速發(fā)展和軟件無線電(SDR)技術(shù)的流行，普通愛好者也可以利用從網(wǎng)絡(luò)買到的硬件和從論壇獲得的軟件源碼模擬遙控器向無人機(jī)發(fā)送控制信號，并覆蓋真正遙控器的信號，從而獲得無人機(jī)的控制權(quán)。2015年，GeekPwn智能設(shè)備安全大賽的開場項目中，來自騰訊公司的安全團(tuán)隊就通過這種方法成功劫持了一架正在飛行的大疆精靈3無人機(jī)，次年**電視臺的“”也對此次演示進(jìn)行了報道，受到***關(guān)注。隨后，大疆公司在網(wǎng)站上公開承認(rèn)了這一漏洞，并對相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)行了升級修復(fù)。***技術(shù)很多無人機(jī)為方便用戶使用手機(jī)和平板電腦等移動設(shè)備進(jìn)行操控，直接使用Wi-Fi進(jìn)行交互。這樣一來，一些在互聯(lián)網(wǎng)中已經(jīng)很成熟的***技術(shù)就可以直接應(yīng)用在無人機(jī)上。例如，通過無人機(jī)控制系統(tǒng)中開放的端口或密碼猜解等手段，進(jìn)入控制系統(tǒng)實現(xiàn)對無人機(jī)的控制。開發(fā)出“薩米蠕蟲病毒”的傳奇***薩米卡姆卡爾(SamyKamkar)就利用這個原理編寫了一個名為“SkyJack”的無人機(jī)劫持軟件。邵陽巡檢無人機(jī)平臺對于爭分奪秒的災(zāi)后救援工作而言，意義非凡。
還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一實施例中的無人機(jī)控制方法的應(yīng)用場景圖；圖2是本發(fā)明一實施例中的無人機(jī)控制方法的流程示意圖；圖3是本發(fā)明一實施例中的無人機(jī)控制方法的一種具體實現(xiàn)方式的流程示意圖；圖4是本發(fā)明一實施例中的飛行控制器和云臺的通信示意圖；圖5是本發(fā)明一實施例中的無人機(jī)控制方法的另一種具體實現(xiàn)方式的流程示意圖；圖6是本發(fā)明一實施例中的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的無人機(jī)控制方法和無人機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說明。在不***的情況下，下述的實施例及實施方式中的特征可以相互組合。本發(fā)明實施例中，參見圖1，無人機(jī)可包括機(jī)身、設(shè)于機(jī)身的飛行控制器100、搭載在機(jī)身上的云臺200、以及拍攝裝置300，其中，拍攝裝置300通過云臺200搭載在無人機(jī)的機(jī)身上。云臺200可以為單軸云臺或兩軸云臺，也可以為三軸云臺或四軸云臺。
飛行高度對于***航空器來說，是保證作戰(zhàn)任務(wù)完成的重要指標(biāo)。(4)飛行速度：飛行速度是衡量無人機(jī)飛行能力，甚至是突防、攻擊性能的重要數(shù)據(jù)，包括巡航速度和**大速度。巡航速度是指飛機(jī)在巡航狀態(tài)下的平飛速度，一般是**大速度的70%～80%。(5)爬升率：在一定飛行重量和發(fā)動機(jī)工作狀態(tài)下，飛機(jī)在單位時問內(nèi)上升的高度。也可用爬升到某高度耗用掉多少時間來表示。[2]無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展規(guī)模編輯2018年11月6日，據(jù)中國航空工業(yè)集團(tuán)有限公司發(fā)布的《無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展白皮書（2018）》顯示，全球無人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)投資規(guī)模比20年前增長了30倍，全球年產(chǎn)值約150億美元。未來十年，產(chǎn)值累計超過4000億美元，預(yù)計將帶動萬億美元級的產(chǎn)業(yè)配套拓展和創(chuàng)新服務(wù)市場。[5]參考資料1.無人機(jī)系統(tǒng)．無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈[引用日期2013-11-03]2.魏瑞軒，李學(xué)仁著,先進(jìn)無人機(jī)系統(tǒng)與作戰(zhàn)運用,**工業(yè)出版社,3.無人機(jī)系統(tǒng)．搜狐***[引用日期2013-09-23]4.陳金良主編；高文明，史際剛副主編,無人機(jī)飛行管理,西北工業(yè)大學(xué)出版社。在航拍、植保、快遞運輸、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、電力巡檢、救災(zāi)、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用。
所有的動力組件400可以是相同的類型?？蛇x的，一個或者多個動力組件400可以是不同的類型。動力組件400可以通過合適的手段安裝在無人機(jī)上，如通過支撐元件(如驅(qū)動軸)。動力組件400可以安裝在無人機(jī)任何合適的位置，如頂端、下端、前端、后端、側(cè)面或者其中的任意結(jié)合。通過控制一個或多個動力組件400，以控制無人機(jī)的飛行。在某些實施例中，飛行控制器100可與終端500通信連接，終端500可以向飛行控制器100、云臺200及拍攝裝置300中的一個或者多個提供控制數(shù)據(jù)，并且從飛行控制器100、云臺200及負(fù)載拍攝裝置300中的一個或者多個中接收信息(如無飛行控制器100、云臺200或者拍攝裝置300的位置及/或運動信息，拍攝裝置300捕獲的影像數(shù)據(jù))。以下實施例將對無人機(jī)控制方法進(jìn)行詳細(xì)描述。需要說明的是，本發(fā)明實施例的無人機(jī)控制方法的執(zhí)行主體為無人機(jī)，如飛行控制器100、或者飛行控制器100和云臺控制器、或者設(shè)于無人機(jī)上的**控制器。如圖2所示，本發(fā)明實施例的無人機(jī)控制方法可以包括如下步驟：步驟s201：確定無人機(jī)處于***模式。其中，***模式包括無人機(jī)跟隨云臺200的轉(zhuǎn)動而運動的模式。當(dāng)無人機(jī)處于***模式時，無人機(jī)的姿態(tài)是跟隨云臺200的姿態(tài)變化而變化的。應(yīng)用領(lǐng)域：電力巡檢工作原理、農(nóng)業(yè)保險工作原理、環(huán)保工作原理、影視劇拍攝工作原理、確權(quán)問題工作原理。湖南技術(shù)無人機(jī)平臺
利用攜帶拍攝裝置的無人機(jī)，開展大規(guī)模航拍，實現(xiàn)空中俯瞰的效果。長沙巡檢無人機(jī)大概費用
深圳近期正式發(fā)布了3項有關(guān)無人機(jī)的規(guī)范，《民用無人機(jī)系統(tǒng)二維條碼標(biāo)識技術(shù)規(guī)范》《民用無人機(jī)系統(tǒng)身份識別通用要求》和《民用無人機(jī)系統(tǒng)性能測試方法》，實施后將推動實現(xiàn)無人機(jī)“一機(jī)一碼”，為無人機(jī)身份識別、飛行監(jiān)管及質(zhì)量管控提供有力支持。在完成對無人機(jī)的身份標(biāo)識之后，更為大膽的設(shè)想則是在每架無人機(jī)內(nèi)都預(yù)留應(yīng)急控制后門指令，**監(jiān)管部門可以在緊急情況下直接控制無人機(jī)。無人機(jī)是一種新興事物，在快速發(fā)展時必然帶來一些新的問題，利用信息技術(shù)實現(xiàn)對無人機(jī)的管控和反制一方面可以讓生產(chǎn)和設(shè)計廠家發(fā)現(xiàn)自身產(chǎn)品的不足從而加以改進(jìn)，另一方面也促進(jìn)了**監(jiān)管部門更好地對無人機(jī)這一新興事物進(jìn)行有效的管理，為無人機(jī)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展提供良好的環(huán)境。長沙巡檢無人機(jī)大概費用
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