臺達(dá) CODESYS 運(yùn)動控制方案的通訊架構(gòu)具備特色。采用標(biāo)準(zhǔn) OPC UA Server 通訊協(xié)議,內(nèi)置 OPC UA 功能,通過 Gigabit LAN 可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速互傳,在 IT 層和 OT 層之間搭建起高效的數(shù)據(jù)橋梁。這種架構(gòu)不僅保證了制造設(shè)備內(nèi)部各組件之間的穩(wěn)定通訊,還能與 ERP/MES 等上層系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時采集、分析與反饋。通過將生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)與企業(yè)管理系統(tǒng)相融合,企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)更精細(xì)的生產(chǎn)調(diào)度、質(zhì)量監(jiān)控和成本控制,助力企業(yè)邁向智能制造的新階段。復(fù)雜算術(shù)運(yùn)算,臺達(dá) PLC 輕松快速完成。制藥用臺達(dá)PLC可編程控制器AS300模擬量模塊AS08AD-C
臺達(dá)DVP-ES3系列采用72mm超薄一體化設(shè)計,集成16DI/14DO及2路12位模擬量輸入。內(nèi)置PID控制器(自整定時間<5秒)與PWM輸出(10kHz),應(yīng)用于恒壓供水系統(tǒng)時壓力波動控制達(dá)±0.01MPa。其高速輸入通道(X0-X5支持100kHz)精細(xì)觸發(fā)貼標(biāo)機(jī)動作,定位精度±1mm,支持每分鐘600瓶高速貼標(biāo)。通過RS485通信可組網(wǎng)控制31臺變頻器,助力中央空調(diào)群控節(jié)能20%。配備SD卡備份與USB在線編程功能,食品加工設(shè)備商可快速復(fù)制產(chǎn)線配置,換型效率提升40%。通過CE EMC認(rèn)證,耐受4kV靜電與1kV/μs高頻干擾,適應(yīng)電子廠等強(qiáng)電磁環(huán)境。工作溫度-25~55°C,防護(hù)等級IP20,滿足緊湊空間安裝需求。建材機(jī)用臺達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動控制CPU配件AHBP05M2-5A臺達(dá)PLC支持SD卡快速備份,程序傳輸只需3秒。
臺達(dá) CODESYS 運(yùn)動控制方案的優(yōu)越之處在于各組件間的高效協(xié)同。軟件與硬件深度整合,基于 CODESYS 平臺的軟件系統(tǒng),可無縫銜接各類硬件設(shè)備。運(yùn)動控制器作為主要部分,精細(xì)調(diào)度伺服驅(qū)動器、變頻器等設(shè)備,實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動控制。遠(yuǎn)端 I/O 模塊及時反饋現(xiàn)場信號,助力系統(tǒng)實(shí)時調(diào)整。人機(jī)界面則為操作人員提供便捷的交互窗口,方便監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、修改參數(shù)。這種協(xié)同運(yùn)作模式,使整個系統(tǒng)在復(fù)雜工業(yè)場景中也能穩(wěn)定、高效運(yùn)行,無論是高速高精度的加工任務(wù),還是大規(guī)模自動化生產(chǎn)線的管控,都能出色完成任務(wù),展現(xiàn)出強(qiáng)大的系統(tǒng)性能。
臺達(dá) CODESYS 運(yùn)動控制方案擁有豐富且完備的硬件體系。運(yùn)動控制器涵蓋 PC - Based 的 AX - 864E 和 PLC - Based 的 AX - 308E ,為不同控制需求提供選擇。伺服驅(qū)動器方面,ASDA - A2 - E、ASDA - A3 - E、ASDA - B3 - E 等系列產(chǎn)品,可精細(xì)驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。遠(yuǎn)端 I/O 模塊包括 R1 - EC 和 DVP(EtherCAT 遠(yuǎn)端 I/O 模塊 ),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信號的高效采集與傳輸。變頻器如 C2000 Plus、MH300、MS300 等,能靈活調(diào)節(jié)電機(jī)速度。搭配 DOP - 100 人機(jī)界面,方便操作人員進(jìn)行監(jiān)控與參數(shù)設(shè)置,各硬件協(xié)同工作,構(gòu)建起強(qiáng)大的運(yùn)動控制基礎(chǔ)。臺達(dá)PLC模塊式結(jié)構(gòu),擴(kuò)展維護(hù)更輕松。
DVP - ES 第三代主機(jī)在通訊功能方面優(yōu)勢明顯。CANopen 通訊專屬模式(ES3 與 EX3 主機(jī)支持 ),無需自行建立 DS301 數(shù)據(jù)交換表,即可支持臺達(dá)伺服與變頻器分別8 臺控制,極大簡化了設(shè)備連接與通訊配置過程,提高了系統(tǒng)搭建效率。EtherCAT 通訊專屬模式(ES3 - TEC 主機(jī)支持 ),支持臺達(dá)伺服與變頻器合計16 臺控制,且主機(jī)韌體版本 V1.08.30 版以上可支持 EtherCAT 拓譜配置第三方從站設(shè)備,進(jìn)一步拓展了設(shè)備的兼容性和系統(tǒng)的擴(kuò)展性。這些強(qiáng)大的通訊功能,使主機(jī)能夠在工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)中高效運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的實(shí)時數(shù)據(jù)交互和協(xié)同控制,滿足現(xiàn)代工業(yè)智能化生產(chǎn)的需求。臺達(dá)PLC支持WiFi6無線通信,速率達(dá)9.6Gbps。印刷機(jī)械臺達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動控制模塊AH20MC-5A
臺達(dá)PLC提供能效分析功能,降低20%能耗。制藥用臺達(dá)PLC可編程控制器AS300模擬量模塊AS08AD-C
臺達(dá) CODESYS 運(yùn)動控制方案具備先進(jìn)且高效的系統(tǒng)架構(gòu)。以 CODESYS 平臺為主要,它高度整合了 PLC、HMI 和運(yùn)動控制器等多種功能,實(shí)現(xiàn)了軟硬件的深度融合。通過 EtherCAT 運(yùn)動總線,能將臺達(dá)的交流伺服驅(qū)動器、變頻器、遠(yuǎn)端 I/O 模塊等設(shè)備緊密連接,形成一個有機(jī)整體。這種架構(gòu)使得系統(tǒng)各組件間的通訊快速且穩(wěn)定,數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時性強(qiáng),能夠滿足復(fù)雜工業(yè)場景下對多軸同步控制、高速高精度運(yùn)動控制的需求。同時,模塊化的設(shè)計方便系統(tǒng)的擴(kuò)展與升級,企業(yè)可根據(jù)自身生產(chǎn)需求靈活配置硬件,為工業(yè)自動化生產(chǎn)提供了堅實(shí)可靠的架構(gòu)支撐。制藥用臺達(dá)PLC可編程控制器AS300模擬量模塊AS08AD-C