小豚智能水產養(yǎng)殖無人船具有遠程監(jiān)控。傳統(tǒng)養(yǎng)殖的場景表現(xiàn)為養(yǎng)殖人員高頻次往返養(yǎng)殖區(qū)域監(jiān)測水產狀態(tài)，耗費大量人力物力的同時仍舊無法實現(xiàn)實時管控，利用在無人艇終端配置高清攝像頭，實現(xiàn)遠程操作，可以及時響應水產狀況，極端天氣下也可以規(guī)避風險，保障人員安全，提高員工工作效率的同時降低整體用人成本。一鍵作業(yè)。可以制定精確的作業(yè)路徑，使得船只在復雜的作業(yè)環(huán)境下，浙江自動拋料無人船招商，浙江自動拋料無人船招商，依然能夠游刃有余，經過一次制定作業(yè)方案，浙江自動拋料無人船招商，實現(xiàn)以后的一鍵作業(yè)功能，讓用戶輕輕松松的完成作業(yè)任務。智能科技助推水產養(yǎng)殖：小豚智能水產養(yǎng)殖無人船應運而生。浙江自動拋料無人船招商
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船為了解決目前市場上尚無成型應用的蝦塘自動投餌機而設計，旨在方便養(yǎng)殖戶在蝦塘可以自動、均勻的進行投料。 本產品分為下料、拋料兩個環(huán)節(jié)。其中下料環(huán)節(jié)通過四路無線遙控模塊實現(xiàn)，其優(yōu)點不僅可以有效的控制下料的速度，還可以實現(xiàn)無線遙控操作，使用者可以方便的進行調檔，操作簡單；拋料環(huán)節(jié)是由無級變速開關實現(xiàn)，其優(yōu)點是使用者無需專業(yè)基礎，輕松調速，無極實現(xiàn)了平滑調速。兩個環(huán)節(jié)配合實現(xiàn)拋料的均勻和自動化。一種無人駕駛水產養(yǎng)殖多功能作業(yè)船，包括船體、驅動裝置、噴藥機、撒耳器、水質監(jiān)測儀和遠程遙控裝置，具有自動投餌、增氧、施藥、水質監(jiān)測等多重功能，實現(xiàn)了無人駕駛。該**采用左右明輪，噴藥機需提前調配好好液體藥物。發(fā)明專利多功能無人養(yǎng)殖網箱投喂監(jiān)控作業(yè)船 ，包括顆粒固體物料輸送泵、輸送鋼管、出料口、支撐架、攝像頭、支桿、儲料箱、轉板、支柱、電機、滑塊、滑軌和無人船，用于網箱養(yǎng)殖，具有自動投放功能。湖南智慧農業(yè)無人船推薦小豚智能水產養(yǎng)殖無人船在水產養(yǎng)殖領域的推廣和使用。
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監(jiān)控模塊、水產養(yǎng)殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統(tǒng)的控制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機。本發(fā)明操作簡單維護成本低,可以通過投餌船上的GPS導航設備,使船到達各頂點位置,由手機測量并記錄能夠反應蟹塘工作區(qū)域的頂點的經緯度坐標。水產養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)設計方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟全自動水產養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監(jiān)控模塊、水產養(yǎng)殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統(tǒng)的控 制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機；水產養(yǎng)殖手機模塊則包括路徑規(guī)劃和實時的參數(shù)監(jiān)控兩個部分；步驟2，通過遠程監(jiān)測模塊將實 時監(jiān)測模塊數(shù)據與閥值進行比較，實時監(jiān)測模塊數(shù)據大于閥值時，開啟投餌機，反之關閉投餌機
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據具體情況隨時隨地合理選擇投食量，作品中設計使用了一個無線傳輸遙控模塊，實現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡單方便準確地調節(jié)投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號穩(wěn)定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控器可以傳輸1200米的控制信號，且價格便宜，足以滿足本設計的需求。控制系統(tǒng)是一個芯片，也是投餌船“大腦”，其航速、航向、投餌密度等均可設定自動工作，或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構造前身造成破水“箭頭”，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風的阻力航行，又能使船體平穩(wěn)。張樂介紹， 投餌船重量為100公斤，材質為食品級PE塑料，船身驅動為鋰電池，充電一次可工作6小時，工作艙可盛裝100公斤顆粒餌料2022年中國水產養(yǎng)殖行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及市場規(guī)模分析 產值規(guī)模突破萬億。
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現(xiàn)對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水生動物小豚智能水產養(yǎng)殖無人船自主航行，實現(xiàn)飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重85kg,船速及投撒速度動態(tài)調節(jié)。養(yǎng)殖無人船應用范圍
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船為了解決目前市場上未應用的蝦塘自動投餌機而設計，方便養(yǎng)殖戶在可以自動的投料。浙江自動拋料無人船招商
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船自動導航控制技術是一種車輛自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制，應用于設施農業(yè)中可以將作業(yè)者從繁重、單一、重復的生產過程中解放出來，自動導航控制系統(tǒng)的主要技術分為三個部分，一是硬件部分，即如何利用各種導航定位傳感器對農業(yè)機械的位姿進行精確測量，二是路徑部分，即如何規(guī)劃出合適的作業(yè)路徑，該路徑是農業(yè)機械導航瞄準的路徑，規(guī)劃的好壞直接影響導航的效果，三是算法部分，即如何根據偏差計算出農業(yè)車輛的前輪轉角，從而修正偏差，與普通船相比，這種船安裝的植入了一個芯片，它集成了自動投料、數(shù)字地圖導航、風動矢量推進、太陽能充電等技術，只要一個人就能管理1000多畝的水域，全自動導航無人駕駛投料船的發(fā)明不僅降低人工成本，提高養(yǎng)殖效率，更填補了國內外的行業(yè)空白，促進了養(yǎng)殖魚、蝦、螃蟹等由傳統(tǒng)模式向機械化、工業(yè)化模式轉變，在水產養(yǎng)殖業(yè)領域，為了保證育苗的正常生長，需要定期向魚塘內投撒水產養(yǎng)殖用飼料，以供魚類螃蟹食用。浙江自動拋料無人船招商
