交流會(huì)上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術(shù)成果，丘秉焱秘書長(zhǎng)結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號(hào)”智能船的情況，分析了近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)研制智能船和無(wú)人船的現(xiàn)狀與趨勢(shì)，與會(huì)**高度評(píng)價(jià)小豚智能的無(wú)人船(艇)技術(shù)及其科研團(tuán)隊(duì)的實(shí)力，并對(duì)其無(wú)人船技術(shù)和產(chǎn)品的推廣應(yīng)用給予建議，**認(rèn)為，無(wú)人船行業(yè)未來(lái)前景廣闊。小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院2015年引進(jìn)的廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，經(jīng)過(guò)5年“孵化”，于2020年7月掛牌創(chuàng)立，成為國(guó)內(nèi)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。該公司研發(fā)的無(wú)人船功能部件(小豚動(dòng)力、小豚智控、小豚智訊等)、無(wú)人船平臺(tái)(江豚、海豚系列,可搭載客戶的設(shè)備、設(shè)施)，黑龍江水上廣告無(wú)人船艇發(fā)展、水下機(jī)器人部件，黑龍江水上廣告無(wú)人船艇發(fā)展、小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案系列產(chǎn)品、無(wú)人船行業(yè)解決方案、無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)等產(chǎn)品和技術(shù)已在環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急，黑龍江水上廣告無(wú)人船艇發(fā)展、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用噴泵噴水推進(jìn)器可防水草，速度快。黑龍江水上廣告無(wú)人船艇發(fā)展

從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事�！白鰧W(xué)術(shù)是把簡(jiǎn)單的事情復(fù)雜化，做工程則是把復(fù)雜的事情簡(jiǎn)單化。”其間，耿濤帶著團(tuán)隊(duì)，把在無(wú)人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累，應(yīng)用于全自主無(wú)人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上�！八�有產(chǎn)品要以客戶為導(dǎo)向，解決市場(chǎng)痛點(diǎn)�！彼�說(shuō)，幸運(yùn)的是，在工研院這個(gè)“大家庭”中，耿濤及其團(tuán)隊(duì)并非單打獨(dú)斗。在這里，團(tuán)隊(duì)不僅能享受周到的財(cái)務(wù)服務(wù)，還能無(wú)縫對(duì)接上下游產(chǎn)業(yè)資源�！拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部，包括做無(wú)人機(jī)、環(huán)保業(yè)務(wù)的團(tuán)隊(duì)，對(duì)開(kāi)展項(xiàng)目研究很有幫助。”如今，團(tuán)隊(duì)已研發(fā)出江豚一12C、江豚一16、江豚一30、海豚一68等系列單體或雙體無(wú)人船平臺(tái)，小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用場(chǎng)景江蘇水文測(cè)量無(wú)人船艇制造價(jià)格水流從船體下面的入水口進(jìn)入無(wú)人船噴水推進(jìn)器，然后經(jīng)過(guò)葉輪和導(dǎo)葉，壓力上升在噴口水流的壓能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能.

東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無(wú)人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無(wú)人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過(guò)通用接口進(jìn)行集成。平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)本體分系統(tǒng)、動(dòng)/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無(wú)人船較基本的通用單元，可以獨(dú)自操作運(yùn)行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺(tái)。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無(wú)人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)。

團(tuán)隊(duì)主要開(kāi)展全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無(wú)人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。2017年以來(lái)創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開(kāi)發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無(wú)人艇、多型號(hào)艇載無(wú)人機(jī)，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)、ICIRA2018比較好論文獎(jiǎng)等。公司致力于研發(fā)和銷售無(wú)人船主要部件。

近年來(lái)，隨著自動(dòng)控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用，為無(wú)人船開(kāi)發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今，無(wú)人船以無(wú)人化、集成化、自動(dòng)化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測(cè)量、大壩安全監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)功能。另一方面，可為相關(guān)部門科學(xué)決策提供詳盡、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料。眼下，國(guó)內(nèi)無(wú)人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括：高精度水下地形測(cè)繪、大壩堤防安全檢測(cè)、水文信息自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、水環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)。從用途舉例的話，無(wú)人船可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測(cè)繪，通過(guò)這些數(shù)據(jù)比較和分析，可看出污染擴(kuò)散的情況，并把污染源追蹤出來(lái)，配合探測(cè)設(shè)備，找出水底的“暗管”，查出污染企業(yè)。而從應(yīng)用領(lǐng)域舉例的話，在傳統(tǒng)水文測(cè)量和水環(huán)境監(jiān)測(cè)中，多是依靠燃油船進(jìn)行，船體較大，復(fù)雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急，人也到不了，作業(yè)起來(lái)比較危險(xiǎn)。無(wú)人船就能大顯身手了。傳統(tǒng)方式是在較污濁的水里取一點(diǎn)水樣，拿回實(shí)驗(yàn)室分析。這種取樣必須是人能去到的地方，不一定具備代表性。而無(wú)人智能船是選擇幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，在走航的過(guò)程中取回整條河的參數(shù)，是一個(gè)實(shí)時(shí)的過(guò)程無(wú)軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板，水下推力設(shè)備，水下輔助動(dòng)力，無(wú)人船推進(jìn)等場(chǎng)景。黑龍江水上廣告無(wú)人船艇發(fā)展

因此，無(wú)人船噴水噴水推進(jìn)器在很多船舶上都得到了應(yīng)用，如高速雙體船、大型超高速獵潛艇和掃雷艇等。黑龍江水上廣告無(wú)人船艇發(fā)展

學(xué)會(huì)組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午，學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng)丘秉焱帶領(lǐng)廣船國(guó)際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團(tuán)總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工、學(xué)會(huì)秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會(huì)常務(wù)理事單位一一東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學(xué)會(huì)常務(wù)理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、項(xiàng)目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學(xué)會(huì)**進(jìn)行了深入交流黑龍江水上廣告無(wú)人船艇發(fā)展