一種無人船中心動力部件-無軸推進(jìn)器。現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力�；�于船體布置的考慮，河北警用巡邏無人船艇成交價(jià)，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動，軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，河北警用巡邏無人船艇成交價(jià)，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，河北警用巡邏無人船艇成交價(jià)，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí)，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。公司自有遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)。河北警用巡邏無人船艇成交價(jià)

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動控制、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。遼寧噴水推進(jìn)器無人船艇是什么公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實(shí)，開放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化。

11月30日，2021DiDAward（東莞杯）國際工業(yè)設(shè)計(jì)大賽的頒獎(jiǎng)典禮在鳒魚洲文創(chuàng)園舉行，小豚智能（后稱我司）的產(chǎn)品POWER+DIVING智能潛水動力背包榮獲了創(chuàng)新產(chǎn)品組金獎(jiǎng)及人氣獎(jiǎng)。今年，東莞市事業(yè)單位、東莞市工業(yè)和信息化局對"東莞杯"設(shè)計(jì)大賽的給予了高度重視，也得到廣大參賽者的高度支持，參賽作品逾萬件，數(shù)量創(chuàng)歷史新高。自7月29日啟動以來，共收到作品10038份，首突破萬件，創(chuàng)歷史新高。經(jīng)過數(shù)月角逐，我司獲得了2021DiDAward（東莞杯）國際工業(yè)設(shè)計(jì)大賽創(chuàng)新產(chǎn)品組金獎(jiǎng)和人氣獎(jiǎng)

從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事。“做學(xué)術(shù)是把簡單的事情復(fù)雜化，做工程則是把復(fù)雜的事情簡單化。”其間，耿濤帶著團(tuán)隊(duì)，把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累，應(yīng)用于全自主無人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上�！八�有產(chǎn)品要以客戶為導(dǎo)向，解決市場痛點(diǎn)�！彼�說，幸運(yùn)的是，在工研院這個(gè)“大家庭”中，耿濤及其團(tuán)隊(duì)并非單打獨(dú)斗。在這里，團(tuán)隊(duì)不僅能享受周到的財(cái)務(wù)服務(wù)，還能無縫對接上下游產(chǎn)業(yè)資源。“我們有很多值得信任的兄弟事業(yè)部，包括做無人機(jī)、環(huán)保業(yè)務(wù)的團(tuán)隊(duì)，對開展項(xiàng)目研究很有幫助�！比缃�，團(tuán)隊(duì)已研發(fā)出江豚一12C、江豚一16、江豚一30、海豚一68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用場景小豚動力-S90的驅(qū)動置于推進(jìn)器內(nèi)部，可整體浸沒于水中，解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長、干擾大等難題。

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強(qiáng)度PE材料制造，封閉式雙片體結(jié)構(gòu)，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計(jì)，中間平臺利于設(shè)備安置，便于單人操作，其續(xù)航時(shí)間≧3小時(shí)（經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實(shí)際工況場景需求，搭載多種傳感器（視覺、激光雷達(dá)、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測）和計(jì)算單元，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測、水底探測等復(fù)雜任務(wù)。無人船噴水推進(jìn)器的發(fā)展大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn)間歇式噴水推進(jìn)底板式噴水推進(jìn)尾板式噴水推進(jìn)等5個(gè)階段。江蘇噴水推進(jìn)器無人船艇品牌

無人船噴水推進(jìn)器將電機(jī)產(chǎn)生的動力轉(zhuǎn)變成船舶行進(jìn)的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推動船的行進(jìn)。河北警用巡邏無人船艇成交價(jià)

其中，平臺系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺本體分系統(tǒng)：包括船體設(shè)計(jì)與布置、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺機(jī)械，是無人船較基本的組成部分，為整個(gè)系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及必要的防護(hù)條件;2、動/能分系統(tǒng)：包括推進(jìn)系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無人船提供必要的水面機(jī)動能力，并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺狀態(tài)感知系統(tǒng)，為無人船運(yùn)動決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設(shè)備，為無人船處理、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息，并根據(jù)控制算法實(shí)現(xiàn)自主航行、自主避障等功能河北警用巡邏無人船艇成交價(jià)

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