小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，其特征在于，包括：船體，以及設(shè)置在所述船體上的投料裝置；所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運(yùn)動模組，所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進(jìn)行實時定位，并生成定位信息；所述主控模組用于根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置和所述定位信息生成路徑信息和運(yùn)動指令；所述運(yùn)動模組用于根據(jù)所述路徑信息和運(yùn)動指令對所述船體的船速和行進(jìn)方向進(jìn)行控制；所述投料裝置包括相連的投料機(jī)和儲料機(jī)，山東自動拋料無人船多少錢，所述投料機(jī)上開設(shè)有進(jìn)料口和投料口，所述進(jìn)料口與所述儲料機(jī)的出料口相連，所述投料口與外界相通；所述儲料機(jī)底部設(shè)置有稱量機(jī)構(gòu)，所述稱量機(jī)構(gòu)用于對所述儲料機(jī)內(nèi)的飼料進(jìn)行稱量，并將稱量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組；所述主控模組還用于根據(jù)所述稱量結(jié)果生成控制指令；所述投料機(jī)上連接有負(fù)壓機(jī)構(gòu)，所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令對所述投料機(jī)內(nèi)部抽負(fù)壓，以使位于所述儲料機(jī)內(nèi)的飼料自所述進(jìn)料口被吸入所述投料機(jī)內(nèi)，山東自動拋料無人船多少錢，山東自動拋料無人船多少錢，再自所述投料口被排出到所述船體外。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細(xì)投餌，讓蝦蟹吃飽又吃好。山東自動拋料無人船多少錢

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細(xì)飼喂。裝載帶精細(xì)計量的喂食設(shè)備，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當(dāng)投放的餌料沒有被完全 吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計能夠精細(xì)計量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運(yùn)行，可以實現(xiàn)對食物投放量的精細(xì)控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設(shè)置好無人艇的運(yùn)動路徑，當(dāng)其到達(dá)目的地后，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水生動物山東自動拋料無人船多少錢小豚智能水產(chǎn)無人船實現(xiàn)了飼料儲存、精細(xì)稱量、遠(yuǎn)距離輸送、遠(yuǎn)程智能控制等功能。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，包括船身、動力驅(qū)動系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進(jìn)行巡航；投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置，顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)定量投放。本發(fā)明可實現(xiàn)自動巡航，同時能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”為全國首推，可一次載重160公斤餌料，一次施藥100公升，比人工噴施快、質(zhì)量高。通過人工智能技術(shù)實現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險，同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項基本參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)測預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補(bǔ)救措施

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖自動巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程服務(wù)平臺3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實時在線監(jiān)測和精細(xì)調(diào)控。綜合應(yīng)用自動化航向航速控制、自動導(dǎo)航定位和防碰撞技術(shù),實現(xiàn)無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運(yùn)載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實現(xiàn)水質(zhì)指標(biāo)(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實時定點獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測指標(biāo)。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統(tǒng)計分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術(shù)相結(jié)合,用于對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析,實現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場環(huán)境調(diào)控設(shè)備的精細(xì)控制。試驗表明,該監(jiān)控設(shè)備能滿足規(guī)�；�水產(chǎn)養(yǎng)殖需求,對推廣應(yīng)用精細(xì)農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝置、進(jìn)行水產(chǎn)養(yǎng)殖過程監(jiān)測與精細(xì)調(diào)控有積極的促進(jìn)作用小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船；一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能無人投料船。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機(jī)采用單體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計，航行平穩(wěn)，操控靈活，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用。下水開機(jī)后，打開遙控器開關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機(jī)，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內(nèi)剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào)�！眻F(tuán)隊在導(dǎo)航控制算法方面的突破，還實現(xiàn)了自動規(guī)劃作業(yè)路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示，作業(yè)船直線導(dǎo)航跟蹤進(jìn)度為4.1厘米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術(shù)要求小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機(jī)采用三體船配合雙推進(jìn)器。山東自動拋料無人船多少錢

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船主要由浮體、撒料裝置、撒藥裝置、動力推進(jìn)裝置、遙控裝置等組成依靠北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。山東自動拋料無人船多少錢

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設(shè)備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機(jī)的局限性，市面上的投餌機(jī)并不適合蝦塘投餌。 本設(shè)計主要包括投餌機(jī)外殼，料斗，下料機(jī)構(gòu)，拋料機(jī)構(gòu)，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設(shè)計的下料機(jī)構(gòu)采用的是電機(jī)偏心連桿下料原理，而拋料機(jī)構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機(jī)隨船而動的，為了控制方便，本設(shè)計采用了無線遙控模塊進(jìn)行下料速度控制，電源則是采用的12v儲能式蓄電池。 本設(shè)計目前已完成研發(fā)，成功的實現(xiàn)了蝦養(yǎng)殖投餌的自動化，產(chǎn)品基本能滿足蝦塘自動喂養(yǎng)需求，方便了養(yǎng)殖戶，減少了勞動力并且可以節(jié)約飼料，降低養(yǎng)殖成本，為養(yǎng)殖戶增加效益。且本設(shè)計耗能小，價格低廉，具有廣闊的市場前景山東自動拋料無人船多少錢

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是我國無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船專業(yè)化較早的其他有限責(zé)任公司之一，公司始建于2020-07-17，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。無人船方案提供商以無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船為主業(yè)，服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域，為全國客戶提供先進(jìn)無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船。無人船方案提供商將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù)，滿足國內(nèi)外廣大客戶的需求。