小豚自研噴泵式噴水推進(jìn)器是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力系列產(chǎn)品集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，山西輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇加裝，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力系列產(chǎn)品輸出功率涵蓋8KW以下功率區(qū)間；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)正負(fù)5；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3米雙體船航速可達(dá)3m/s，1.6米船可達(dá)10m/s，采用CAN總線進(jìn)行通信，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開(kāi)發(fā)。小豚自研小型推進(jìn)器是一款無(wú)軸高效率推進(jìn)器，螺旋漿漿葉之間沒(méi)有漿轂，可作為水面無(wú)人船、水下機(jī)器人，山西輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇加裝，山西輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇加裝、潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置，歡迎各界船舶公司無(wú)人船公司等洽談技術(shù)與合作小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器經(jīng)過(guò)了流道設(shè)計(jì)等，使得速度以及控制更流暢.山西輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇加裝

耿濤是小豚智能的總經(jīng)理，也是2016年工研院引進(jìn)的“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”一一“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”重要成員之一。5年來(lái)，團(tuán)隊(duì)從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明知識(shí)產(chǎn)權(quán)30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”；2020年7月，耿濤帶領(lǐng)工程重要成員，成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無(wú)人艇概念的團(tuán)隊(duì)�！惫�濤談到，來(lái)到東莞以前，他曾在高校當(dāng)老師，本著一顆“實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)”的初心，才決定“下海”創(chuàng)業(yè)江蘇多功能無(wú)人船艇怎么用上海及珠江三角洲一帶高速客船使用噴水推進(jìn)系統(tǒng)的船舶占90%以上，一部分就是使用小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器.

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機(jī)交互平臺(tái)，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無(wú)線基站、工程計(jì)算機(jī)、上位機(jī)軟件。小豚智控-RC02遙控器可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船、無(wú)人機(jī)的手動(dòng)遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送；無(wú)線基站用于接收無(wú)人船、無(wú)人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建一個(gè)無(wú)線局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)所有無(wú)人船、無(wú)人機(jī)間的相互通信；上位機(jī)軟件安裝在工程計(jì)算機(jī)上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務(wù)調(diào)度。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的船舶輔助駕駛利器。作為一個(gè)岸基系統(tǒng)，它以更好操作更好控制而出名

智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無(wú)人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律，在航行過(guò)程中，自動(dòng)控制無(wú)人船的航速與航向，使無(wú)人船精細(xì)沿預(yù)定測(cè)線運(yùn)行，可克服各種干擾，使無(wú)人船自動(dòng)、穩(wěn)定地運(yùn)行，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人船自主控制和自動(dòng)作業(yè)的技術(shù)。依靠智能控制技術(shù)，無(wú)人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)航速和航向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精細(xì)的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制，無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無(wú)線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實(shí)時(shí)多�？刂萍夹g(shù)。例如，在多傳感器集成方面，無(wú)人船通常會(huì)設(shè)計(jì)有一個(gè)可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶(hù)需求靈活的搭載GNSS接收機(jī)、測(cè)深儀、ADCP(聲學(xué)多普勒流速剖面儀)、電子羅盤(pán)、水質(zhì)采樣和在線監(jiān)測(cè)儀等多種傳感器設(shè)備。公司致力于研發(fā)和銷(xiāo)售無(wú)人船主要部件。

小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開(kāi)發(fā)可作為水面無(wú)人船、水下機(jī)器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置。山西輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇加裝

目前，無(wú)人船噴水推進(jìn)器正朝著單機(jī)功率50000KW以上功率的大型化、船體推進(jìn)器一體化、矢量控制方向發(fā)展。山西輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇加裝

經(jīng)濟(jì)性特點(diǎn)突出：無(wú)人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、操作簡(jiǎn)單，維修成本低，可解放減少人力，節(jié)省其他裝備投入。有些非常規(guī)性的項(xiàng)目，可以以購(gòu)買(mǎi)無(wú)人船服務(wù)的方式進(jìn)行，減少固資和操作人員，、降低運(yùn)營(yíng)成本。5、響應(yīng)速度快：在緊急事件發(fā)生時(shí)，無(wú)人船航行速度快，響應(yīng)及時(shí)，比傳統(tǒng)有人船只先行到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，、時(shí)間將現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)回傳給應(yīng)急指揮部，為搶救事故現(xiàn)場(chǎng)，救助落水人員爭(zhēng)取時(shí)間。發(fā)生偷捕、事件時(shí)，可快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)拍照取證、警示驅(qū)離，防止事件惡化，減少財(cái)產(chǎn)損失。小豚智能研發(fā)的無(wú)人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，同國(guó)內(nèi)外高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開(kāi)展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無(wú)人船、多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果。山西輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇加裝

東莞小豚智能技術(shù)有限公司坐落在廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號(hào)13棟1201室，是一家專(zhuān)業(yè)的無(wú)人船、水面水下機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、租聘、技術(shù)咨詢(xún)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售；電子硬件的設(shè)計(jì)和銷(xiāo)售；軟件開(kāi)發(fā)和銷(xiāo)售；機(jī)械加工、技術(shù)服務(wù)；自動(dòng)化和無(wú)人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)讳N(xiāo)售；機(jī)械設(shè)備；貨物或技術(shù)進(jìn)出口（國(guó)家禁止或設(shè)計(jì)行政審批的貨物和技術(shù)進(jìn)出口除外）。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）公司。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。東莞小豚智能技術(shù)有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋無(wú)人船控制部件，無(wú)人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船，巡邏無(wú)人船，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿(mǎn)的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹(shù)立了良好的無(wú)人船控制部件，無(wú)人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船，巡邏無(wú)人船形象，贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。