現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主，天津施藥無人船，沒有根據(jù)局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響。現(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器，但水質(zhì)傳感器的設(shè)置位置一般位于船體后端或直接設(shè)置在船體末端，所采取的作業(yè)模式通常為沿行進方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù)，在上述作業(yè)流程下，被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響，難以準(zhǔn)確反應(yīng)當(dāng)前水域環(huán)境的真實情況，致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措，增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運營成本。此外，水域生物量統(tǒng)計傳感器雖已研發(fā)多年，但多應(yīng)用在捕魚船或生物科研船中，在水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船領(lǐng)域鮮有應(yīng)用，更未與無人船上的飼料投喂設(shè)施相配合使用過，天津施藥無人船，天津施藥無人船，致使如何采用無人船針對水域內(nèi)的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關(guān)技術(shù)研發(fā)目前仍處于一片空白。因此，針對上述問題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船成為一種必需。小豚智能水產(chǎn)無人船實現(xiàn)了飼料儲存、精細(xì)稱量、遠(yuǎn)距離輸送、遠(yuǎn)程智能控制等功能。天津施藥無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機。本發(fā)明操作簡單維護成本低,可以通過投餌船上的GPS導(dǎo)航設(shè)備,使船到達各頂點位置,由手機測量并記錄能夠反應(yīng)蟹塘工作區(qū)域的頂點的經(jīng)緯度坐標(biāo)。水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)設(shè)計方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟全自動水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控 制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機；水產(chǎn)養(yǎng)殖手機模塊則包括路徑規(guī)劃和實時的參數(shù)監(jiān)控兩個部分；步驟2，通過遠(yuǎn)程監(jiān)測模塊將實 時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)與閥值進行比較，實時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)大于閥值時，開啟投餌機，反之關(guān)閉投餌機江蘇水產(chǎn)無人船供應(yīng)鏈小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主航行，實現(xiàn)飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重85kg,船速及投撒速度動態(tài)調(diào)節(jié)。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動。該船可以通過遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測等任務(wù)時，對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。因此，為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求，開展 無人船編隊的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè)，IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用，使用簡單�？蓱�(yīng)用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景。或根據(jù)客戶需求進行功能定制。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎(chǔ)上增加自動導(dǎo)航模塊，以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來，“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導(dǎo)系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能，這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識的深入結(jié)合將更好推進智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標(biāo)準(zhǔn)化、無人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展小豚智能水產(chǎn)無人船可以精細(xì)控制投喂量和頻率，避免過度投喂和浪費飼料。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，其特征在于，包括：船體，以及設(shè)置在所述船體上的投料裝置；所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運動模組，所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進行實時定位，并生成定位信息；所述主控模組用于根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置和所述定位信息生成路徑信息和運動指令；所述運動模組用于根據(jù)所述路徑信息和運動指令對所述船體的船速和行進方向進行控制；所述投料裝置包括相連的投料機和儲料機，所述投料機上開設(shè)有進料口和投料口，所述進料口與所述儲料機的出料口相連，所述投料口與外界相通；所述儲料機底部設(shè)置有稱量機構(gòu)，所述稱量機構(gòu)用于對所述儲料機內(nèi)的飼料進行稱量，并將稱量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組；所述主控模組還用于根據(jù)所述稱量結(jié)果生成控制指令；所述投料機上連接有負(fù)壓機構(gòu)，所述負(fù)壓機構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令對所述投料機內(nèi)部抽負(fù)壓，以使位于所述儲料機內(nèi)的飼料自所述進料口被吸入所述投料機內(nèi)，再自所述投料口被排出到所述船體外。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800是智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖的未來趨勢。海南投餌無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成，包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機器人控制軟件部分組成。天津施藥無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了解決目前市場上尚無成型應(yīng)用的蝦塘自動投餌機而設(shè)計，旨在方便養(yǎng)殖戶在蝦塘可以自動、均勻的進行投料。 本產(chǎn)品分為下料、拋料兩個環(huán)節(jié)。其中下料環(huán)節(jié)通過四路無線遙控模塊實現(xiàn)，其優(yōu)點不僅可以有效的控制下料的速度，還可以實現(xiàn)無線遙控操作，使用者可以方便的進行調(diào)檔，操作簡單；拋料環(huán)節(jié)是由無級變速開關(guān)實現(xiàn)，其優(yōu)點是使用者無需專業(yè)基礎(chǔ)，輕松調(diào)速，無極實現(xiàn)了平滑調(diào)速。兩個環(huán)節(jié)配合實現(xiàn)拋料的均勻和自動化。一種無人駕駛水產(chǎn)養(yǎng)殖多功能作業(yè)船，包括船體、驅(qū)動裝置、噴藥機、撒耳器、水質(zhì)監(jiān)測儀和遠(yuǎn)程遙控裝置，具有自動投餌、增氧、施藥、水質(zhì)監(jiān)測等多重功能，實現(xiàn)了無人駕駛。該**采用左右明輪，噴藥機需提前調(diào)配好好液體藥物。發(fā)明專利多功能無人養(yǎng)殖網(wǎng)箱投喂監(jiān)控作業(yè)船 ，包括顆粒固體物料輸送泵、輸送鋼管、出料口、支撐架、攝像頭、支桿、儲料箱、轉(zhuǎn)板、支柱、電機、滑塊、滑軌和無人船，用于網(wǎng)箱養(yǎng)殖，具有自動投放功能。天津施藥無人船

東莞小豚智能技術(shù)有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造機械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。