在奮力搞科研的同時(shí)，耿濤也沒(méi)有忘記緊跟黨的步伐，學(xué)習(xí)理論思想，關(guān)注國(guó)家海洋動(dòng)態(tài)。在工研院每次開(kāi)展的黨組織活動(dòng)上，耿濤總是積極活躍的那個(gè)。他常說(shuō)：“我們要緊跟黨的腳步，在學(xué)習(xí)中解決實(shí)際問(wèn)題。將黨的科學(xué)理論運(yùn)用到實(shí)踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項(xiàng)發(fā)明、實(shí)用新型專利，覆蓋了感知、控制、規(guī)劃、協(xié)同等多項(xiàng)技術(shù)。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區(qū)的重點(diǎn)支持。耿濤透露，未來(lái)小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展規(guī)模。他將帶領(lǐng)小豚智能“助力全球無(wú)人（船）技術(shù)，讓人類生活更美好，廣東水文測(cè)量無(wú)人船艇修理！”，廣東水文測(cè)量無(wú)人船艇修理，在黨的事業(yè)發(fā)展中充分實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值。目前，無(wú)人船噴水推進(jìn)器正朝著單機(jī)功率50000KW以上功率的大型化，廣東水文測(cè)量無(wú)人船艇修理、船體推進(jìn)器一體化、矢量控制方向發(fā)展。廣東水文測(cè)量無(wú)人船艇修理

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機(jī)交互平臺(tái)，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無(wú)線基站、工程計(jì)算機(jī)、上位機(jī)軟件。小豚智控-RC02遙控器可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船、無(wú)人機(jī)的手動(dòng)遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送；無(wú)線基站用于接收無(wú)人船、無(wú)人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建一個(gè)無(wú)線局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)所有無(wú)人船、無(wú)人機(jī)間的相互通信；上位機(jī)軟件安裝在工程計(jì)算機(jī)上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務(wù)調(diào)度。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的船舶輔助駕駛利器。作為一個(gè)岸基系統(tǒng)，它以更好操作更好控制而出名廣東水文測(cè)量無(wú)人船艇修理無(wú)人船噴水推進(jìn)器將電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力轉(zhuǎn)變成船舶行進(jìn)的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推動(dòng)船的行進(jìn)。

無(wú)人船的優(yōu)勢(shì)究竟在哪兒？無(wú)人船的優(yōu)勢(shì)究竟在哪兒？與大家所能常見(jiàn)的有人駕駛的船相比，無(wú)人船真的存在優(yōu)勢(shì)嗎，體現(xiàn)在哪些點(diǎn)上？無(wú)人船優(yōu)勢(shì)“安全”設(shè)置好相應(yīng)的航線、各類問(wèn)題故障處理程序，在對(duì)應(yīng)問(wèn)題出現(xiàn)的時(shí)候能夠快速自動(dòng)處理，比人員操縱更靠譜，更安全。因?yàn)槿藛T疲勞駕駛等原因造成的遭難可有效得到降低。無(wú)人船更容易駕駛操作，想比于無(wú)人車，水面上沒(méi)有過(guò)多的路面障礙物，只需注意前面是否有暗礁和船只即可，所以在遇到問(wèn)題的反應(yīng)時(shí)間上也就會(huì)更多一點(diǎn)。在控制上，一個(gè)人可同時(shí)控制多臺(tái)無(wú)人船航行，更加經(jīng)濟(jì)。讓海盜無(wú)法生存，對(duì)于像索馬里海域那樣的猖獗的海盜團(tuán)體，我們可以選擇使用無(wú)人船來(lái)對(duì)應(yīng)他們，無(wú)人船上沒(méi)有船員，有效避免了海盜劫持人質(zhì)的可能性，哪怕是海盜上了船，也無(wú)法改變我們的遠(yuǎn)程控制。經(jīng)濟(jì)實(shí)用，據(jù)可靠統(tǒng)計(jì)，海洋運(yùn)輸船員成本支出越占總成本的40%多，對(duì)這樣的遠(yuǎn)航，無(wú)人船是不錯(cuò)的選擇，既節(jié)約人力費(fèi)用，又給我們大家的船員安全帶來(lái)保障。

推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)，小型推進(jìn)器大多采用電動(dòng)推進(jìn)器，大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動(dòng)。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)為：更深會(huì)向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今，自動(dòng)化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展，在現(xiàn)代過(guò)程控制中，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因?yàn)槟軌蛟诜秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，并且具有良好的起、制動(dòng)性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問(wèn)題小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器得到過(guò)眾多事業(yè)單位合作伙伴的認(rèn)可.

綜合現(xiàn)有技術(shù)方案，現(xiàn)有的推進(jìn)器主要存在以下三點(diǎn)缺點(diǎn)：(1)隨著主機(jī)單機(jī)功率的增大，其體積也隨之增大，推進(jìn)軸系長(zhǎng)度更是增至幾十米甚至百米，部分船艙被占用，導(dǎo)致空間利用率低下；(2)由于推進(jìn)軸系長(zhǎng)度的增加，結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增加了船舶的設(shè)計(jì)難度與維護(hù)成本；(3)由于推進(jìn)軸系長(zhǎng)度的增加和密封系統(tǒng)的存在，在能量傳遞過(guò)程中損耗增大，傳遞效率降低，增加了使用成本。為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本實(shí)用新型提供一種無(wú)軸推進(jìn)器，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動(dòng)過(guò)程中的磨損，能量利用率高，潤(rùn)滑效果和散熱效果均比較好，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，從而降低了實(shí)際的使用成本，能有效的解決背景技術(shù)提出的問(wèn)題無(wú)人船噴水推進(jìn)器葉輪通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸相連，水流從噴口高速噴出，在反作用力的作用下，船體前進(jìn).天津無(wú)人船艇

小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器噴管方向可變,便于船舶操縱.廣東水文測(cè)量無(wú)人船艇修理

2015年，在遼寧設(shè)計(jì)師朱英富院士的倡導(dǎo)下，工研院引進(jìn)以歐洲科學(xué)院院士、IEEEFellow、長(zhǎng)江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞教授牽頭的全自主無(wú)人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，獲批廣東省“珠江人才計(jì)劃”第五批創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員10名，包括“嫦娥三號(hào)”探月工程軟著陸技術(shù)攻關(guān)**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學(xué)家、國(guó)家杰青、長(zhǎng)江學(xué)者、國(guó)家優(yōu)青、青年拔尖等一批高層次人才，專業(yè)方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個(gè)領(lǐng)域?qū)W科。廣東水文測(cè)量無(wú)人船艇修理

東莞小豚智能技術(shù)有限公司成立于2020-07-17，同時(shí)啟動(dòng)了以小豚智能為主的無(wú)人船控制部件，無(wú)人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船，巡邏無(wú)人船產(chǎn)業(yè)布局。是具有一定實(shí)力的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一，主要提供無(wú)人船控制部件，無(wú)人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船，巡邏無(wú)人船等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展，從無(wú)人船控制部件，無(wú)人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船，巡邏無(wú)人船等到眾多其他領(lǐng)域，已經(jīng)逐步成長(zhǎng)為一個(gè)獨(dú)特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。無(wú)人船方案提供商始終保持在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在無(wú)人船控制部件，無(wú)人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船，巡邏無(wú)人船等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目，積極為更多機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。